研究者詳細 - 河口　信夫

論文 - 河口　信夫

分割表示 548 件中 221 - 240 件目／全件表示 >>

Origin and activity of NPO location information service research agency

Kawaguchi N.

Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 97 巻 ( 6 ) 頁： 488 - 492 2014年6月

距離画像による空間情報マッチングに基づくマーカレスARシステムの設計と実装査読有り

山川健司，梶克彦，河口信夫

情報処理学会論文誌（コンシューマ・デバイス＆システム研究会トランザクション，CDS9) 4 巻 ( 1 ) 頁： 1-10 2014年4月

HASC-IPSC : 屋内歩行センシングコーパス (モバイルネットワークとアプリケーション)

梶克彦, 渡辺穂高, 坂涼司, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 巻 ( 495 ) 頁： 69-76 2014年3月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

近年モバイルコンピューティング分野で盛んな研究テーマとして,屋内位置推定や建物構造の自動推定が挙げられる.しかし,現在までにこれらの研究で共通して利用可能なデータが存在せず,新たな手法を提案しても,既存研究との精度の比較検討が困難であった.我々は,屋内位置推定研究と建物構造推定研究を主なターゲットとした,屋内歩行センシングコーパス(GASC-IPSC)を構築した.被験者はスマートフォンを装着して建物内の様々な経路を移動する.スマートフォンに記録された加速度等のセンサデータに対して,右左折や階段昇降といった詳細な行動ラベルが人手で付与されている.また各歩行移動データには,スタート地点を原点とした1秒ごとの3次元座標の正解データも用意されている.このデータを利用して,各研究で提案された歩行者デッドレコニング手法の精度を検証可能である.また建物全体の歩行空間ネットワーク構造の正解データが用意されており,複数の歩行センシングデータを統合して建物構造を自動推定する研究のリファレンスデータとして利用できる.

HASC-IPSC: 屋内歩行センシングコーパス

梶克彦 , 渡辺穂高 , 坂涼司 , 河口信夫

情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] 2014 巻 ( 41 ) 頁： 1-8 2014年3月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

近年モバイルコンピューティング分野で盛んな研究テーマとして,屋内位置推定や建物構造の自動推定が挙げられる.しかし,現在までにこれらの研究で共通して利用可能なデータが存在せず,新たな手法を提案しても,既存研究との精度の比較検討が困難であった.我々は,屋内位置推定研究と建物構造推定研究を主なターゲットとした,屋内歩行センシングコーパス (HASC-IPSC) を構築した.被験者はスマートフォンを装着して建物内の様々な経路を移動する.スマートフォンに記録された加速度等のセンサデータに対して,右左折や階段昇降といった詳細な行動ラベルが人手で付与されている.また各歩行移動データには,スタート地点を原点とした 1 秒ごとの 3 次元座標の正解データも用意されている.このデータを利用して,各研究で提案された歩行者デッドレコニング手法の精度を検証可能である.また建物全体の歩行空間ネットワーク構造の正解データが用意されており,複数の歩行センシングデータを統合して建物構造を自動推定する研究のリファレンスデータとして利用できる.

HASC-IPSC: 屋内歩行センシングコーパス

梶克彦 , 渡辺穂高 , 坂涼司 , 河口信夫

情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム] 2014 巻 ( 41 ) 頁： 1 - 8 2014年3月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

近年モバイルコンピューティング分野で盛んな研究テーマとして,屋内位置推定や建物構造の自動推定が挙げられる.しかし,現在までにこれらの研究で共通して利用可能なデータが存在せず,新たな手法を提案しても,既存研究との精度の比較検討が困難であった.我々は,屋内位置推定研究と建物構造推定研究を主なターゲットとした,屋内歩行センシングコーパス (HASC-IPSC) を構築した.被験者はスマートフォンを装着して建物内の様々な経路を移動する.スマートフォンに記録された加速度等のセンサデータに対して,右左折や階段昇降といった詳細な行動ラベルが人手で付与されている.また各歩行移動データには,スタート地点を原点とした 1 秒ごとの 3 次元座標の正解データも用意されている.このデータを利用して,各研究で提案された歩行者デッドレコニング手法の精度を検証可能である.また建物全体の歩行空間ネットワーク構造の正解データが用意されており,複数の歩行センシングデータを統合して建物構造を自動推定する研究のリファレンスデータとして利用できる.

BI-7 知的環境の実現に向けたビッグデータ利活用(BI-7.知的環境の実現に向けたビッグデータ利活用,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)

大橋正良, 河口信夫, 神武直彦, 上田修功

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2014 巻 ( 2 ) 頁： "SS-71" 2014年3月

磁気とWiFi電波強度を含んだマップ情報に歩行者デッドレコニングを併用した屋内位置推定手法 (知的環境とセンサネットワーク)

坂涼司, 梶克彦, 河口信夫

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 巻 ( 399 ) 頁： 23-28 2014年1月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

駅や商業施設などの屋内環境においてはGPSの精度が十分でない場合が多く,ナビゲーションやライフログ等のサービス実現のためには,屋内においても利用可能な位置推定手法が必要とされる.屋内環境においても利用可能な位置推定手法として,WiFi電波を利用する手法や歩行者デッドレコニングなどが研究されている.本論文では,以上の手法に加え建物の残留磁気を利用する位置推定手法を提案する.提案手法では,事前に対象とするマップ上における磁気とWiFi電波強度を測定してデータベースを作成する.そして,パーティクルフィルタを利用して,データベースの値と歩行者の観測センサデータを比較しながら位置の推定を行う.また,実環境において評価実験を行い平均4m以下の誤差で位置推定が可能であることを確認した.

無線LAN環境特異点に基づくゲート通過検出手法

梶克彦, 河口信夫

情報処理学会論文誌 55 巻 ( 1 ) 頁： 366 - 377 2014年1月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会

本稿では，ユーザがスマートフォンを携帯して屋内を歩行する状況を想定し，無線LANと加速度の情報を併用したゲート通過検出手法を提案する．ドアやエレベータなどのゲートは物理的に通路や部屋を分断する構造物であり，無線LANの電波はゲートによって減衰または遮断される．よって，ゲートの前後において電波環境が大きく異なる．我々はこのような地点を無線LAN環境特異点と定義し，無線LAN距離関数から導かれる移動距離と加速度信号から推定される移動距離を用いて特異点検出を行う．特異点が検出された区間をゲート通過区間であると見なす．実環境においてゲート通過検出手法の評価実験を実施し，半数以上のゲート通過を検出可能であることを確認した．また，同一ゲートの通過推定に関しては，特定のゲートに限り90%を超える高い精度での推定が可能であることを確認した．We propose a gate passing detection method based on WiFi signal strength and accelerometer of the user's smartphone. Gate such as door and elevater devides physical areas such as room and hallway. Thus, the WiFi environments of them tend to vary on a large scale. Conversely, it can be said that a gate should exist when the point that the WiFi environment varies on a large scale. We define such point "WiFi Significant Point." We propose the detection method based on WiFi distance function and estimated moving distance according to accelerometer. We evaluated the proposal method and found out that more than half part of gate passing can be detected. We also found that the existence of gates that can be estimated same gate passing with a high degree of accuracy.

researchmap

無線LAN環境特異点に基づくゲート通過検出手法査読有り

梶克彦，河口信夫

情報処理学会論文誌 55 巻 ( 1 ) 頁： 366-377 2014年1月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Design and Implementation of Event Information Summarization System

Liao Chenyi, Kaji Katsuhiko, Hiroi Kei, Kawaguchi Nobuo

2014 38TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL COMPUTER SOFTWARE AND APPLICATIONS CONFERENCE WORKSHOPS (COMPSACW 2014) 頁： 572-577 2014年

Proposal of a Platform Integrating POI Information

Ichien Shinji, Kaji Katsuhiko, Kawaguchi Nobuo

2014 SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORKING (ICMU) 頁： 123 - 128 2014年

測位技術の変遷:—天文航法から屋内測位まで測位メディアの観点から—

河口信夫

電気学会誌 134 巻 ( 12 ) 頁： 832 - 835 2014年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：The Institute of Electrical Engineers of Japan

測位技術の変遷 —天文航法から屋内測位まで測位メディアの観点から— 河口信夫

DOI： 10.1541/ieejjournal.134.832

CiNii Books

researchmap

その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10041810063?from=CiNii

距離画像による空間情報マッチングに基づくマーカレスARシステムの設計と実装査読有り

山川健司, 梶克彦, 河口信夫

情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS） 4 巻 ( 1 ) 頁： 12 - 21 2014年

Privacy protection in WiFi-based location estimation 査読有り

Peng Z., Kaji K., Kawaguchi N.

2014 7th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2014 頁： 62 - 67 2014年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：2014 7th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2014

In recent years, along with the spread of WiFi-based location estimation service, the privacy problem has been pointed out. For existing WiFi-based location estimation service, users' traces and position information can be obtained fraudulently. Personal privacy may be compromised. This research proposes an algorithm that determines the reliability of the user by considering the probability of both spatial and temporal to resolve the privacy problem in WiFi-based location estimation. Meanwhile, we are operating a portal Locky.jp on location estimation using WiFi. Based on the actual data of base stations stored in the Locky.jp database, we confirm this algorithm. As a result, the percentage of returning position for privacy invasion data and whole data (privacy invasion data is also included) are about 20% and 55% respectively. In summary, we know that this algorithm reduced the privacy invasion to about 20% in the WiFi-based location estimation system. © 2014 IEEE.

DOI： 10.1109/ICMU.2014.6799059

Web of Science

Scopus

researchmap

International Workshop on Human Activity Sensing Corpus and Its Application (HASCA2014) 査読有り

Kawaguchi Nobuo, Nishio Nobuhiko, Roggen Daniel, Inoue Sozo, Pirttikangas Susanna

PROCEEDINGS OF THE 2014 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING (UBICOMP'14 ADJUNCT) 頁： 715 - 719 2014年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：UbiComp 2014 - Adjunct Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing

Recent advancement of technology enables installations of small sized accelerometers or gyroscopes on various kinds of wearable/portable information devices. By using such wearable sensors, these devices can estimate its posture or status. However, most of current devices only utilize these sensors for simple orientation and gesture recognition. More deep understandings and recognition of human activity through these sensors will enable the next-generation human-oriented computing. To enable the real-world application by these kinds of wearable sensors, a large scale human activity sensing corpus might play an important role. Additionally, we have now a lot of high-performance mobile devices in real-world such as smart-phones. It is a great challenge to utilize such an enormous number of wearable sensors to collect a large-scale activity corpus. In recent years, there are several ongoing projects which are collecting human activities. Following on a huge success of last year's workshop, we are further planning to share these experiences of current research on human activity corpus and its applications among the researchers and the practitioners and to have a deep discussion for future of activity sensing.

DOI： 10.1145/2638728.2641314

Web of Science

Scopus

researchmap

その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/huc/ubicomp2014ap.html#conf/huc/KawaguchiINPR14

Pedestrian Dead Reckoning Based on Human Activity Sensing Knowledge 査読有り

Murata Yuya, Kaji Katsuhiko, Hiroi Kei, Kawaguchi Nobuo

PROCEEDINGS OF THE 2014 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING (UBICOMP'14 ADJUNCT) 頁： 797 - 806 2014年

This research addresses improvement of the accuracy of pedestrian dead reckoning (PDR), which is one effective technique to estimate indoor positions using smartphone sensors. Even though various techniques using step lengths and their number have been previously proposed for PDR, insufficient accuracy is gotten from smartphone sensors. In this research, we define human activity sensing knowledge and propose improvements to PDR accuracy based on it. Human activity sensing knowledge consists of four kinds of information: pedestrian, environmental, activity, and terminal. Previous studies separately used these kinds of information; however, no study has systematically arranged them for use in PDR. We improved PDR accuracy by adjusting the step length in passages and on stairs and revised activity recognition error with human activity sensing knowledge. To investigate the effectiveness of that strategy, we used HASC-IPSC, which is an indoor pedestrian sensing corpus. After our investigation, activity recognition accuracy improved from 71.2% to 91.4%, and the distance estimation error was reduced from approximately 27 m to approximately 7 m using human activity sensing knowledge. Copyright 2014 ACM.

DOI： 10.1145/2638728.2641305

Web of Science

Scopus

researchmap

その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/huc/ubicomp2014ap.html#conf/huc/MurataHKK14

Privacy Protection in WiFi-based Location Estimation

Peng Zuotao, Kaji Katsuhiko, Kawaguchi Nobuo

2014 SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORKING (ICMU) 頁： 62 - 67 2014年