論文 - 原 進
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パワーアシスト制御のロバスト性向上を目的とした制御系設計法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 70 巻 ( 690 ) 頁： 419-426 2004年2月
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サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 70 巻 ( 689 ) 頁： 127-134 2004年1月
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非定常最適制御手法による時変ゲイン型アクセス制御と積分型サーボ制御の統一的設計 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 69 巻 ( 682 ) 頁： 1563-1570 2003年6月
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ばねダンパ要素を含む２段アクチュエータ系の非定常最適制御 査読有り
原 進・高橋 昇・成清辰生
日本機械学会論文集Ｃ編 69 巻 ( 678 ) 頁： 379-386 2003年2月
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シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用 査読有り
原 進・若松康介・成清辰生
日本機械学会論文集Ｃ編 68 巻 ( 672 ) 頁： 2241-2248 2002年8月
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時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御 査読有り
原 進・中村研二・成清辰生
日本機械学会論文集Ｃ編 68 巻 ( 665 ) 頁： 44-51 2002年1月
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未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御 査読有り
鈴木 昭・成清辰生・Hoang Duong TUAN・原 進
計測自動制御学会論文集 37 巻 ( 8 ) 頁： 763-769 2001年8月
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ＧＡメタ最適化を用いた非定常最適レギュレータ設計（制御制約を考慮した振動系の位置決め制御器設計） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 67 巻 ( 658 ) 頁： 1807-1813 2001年6月
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柔軟構造物のサーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 66 巻 ( 649 ) 頁： 3085-3092 2000年9月
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複数設定値において設計される非定常最適レギュレータのゲインスケジューリング（時変振動系の位置決めおよび振動制御への適用） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 66 巻 ( 648 ) 頁： 2622-2629 2000年8月
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Novel Reference Signal Generation for Two-Degree-of-Freedom Controllers for Hard Disk Drives 査読有り
Susumu HARA, Takeyori HARA, Li YI and Masayoshi TOMIZUKA
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 5 巻 ( 1 ) 頁： 73-78 2000年3月
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不確かさの影響の非定常性を考慮した非定常ロバスト制御手法（柔軟構造物の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 65 巻 ( 633 ) 頁： 1835-1840 1999年5月
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非定常ロバストレギュレータによる柔軟構造物の実用的位置決め制御手法 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 63 巻 ( 610 ) 頁： 1948-1955 1997年6月
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周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト制御 査読有り
原 進・吉田和夫
計測自動制御学会論文集 32 巻 ( 7 ) 頁： 985-992 1996年7月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using a Time-Varying Frequency-Shaped Criterion Function 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Journal of IFAC, Control Engineering Practice 4 巻 ( 4 ) 頁： 553-561 1996年4月
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非定常ロバスト制御の一手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用 査読有り
原 進・吉田和夫
計測自動制御学会論文集 31 巻 ( 8 ) 頁： 1136-1143 1995年8月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Controls Using Time-Varying Criterion Function 招待有り 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Journal of Robotics and Mechatronics 6 巻 ( 4 ) 頁： 278-284 1994年8月
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柔軟構造物のＨ<SUP>∞</SUP>ロバストサーボ位置決め制御 査読有り
原 進・吉田和夫・猪瀬 潤
日本機械学会論文集Ｃ編 60 巻 ( 576 ) 頁： 2772-2777 1994年8月
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周波数成形時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 60 巻 ( 573 ) 頁： 1526-1533 1994年5月
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時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 60 巻 ( 570 ) 頁： 424-429 1994年2月