論文 - 原 進
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Development of Benefit-Effect Assessment Method for Improving Social Acceptance of UAMs 査読有り
Susumu HARA, Satoshi KUSANO, Yasue MITSUKURA, Hiroko KAMIDE and Yasuo SASAKI,
Journal of Air Transportation 34 巻 ( 1 ) 頁： (To appear) 2026年1月
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マルチエージェントシステムにおけるタスクアサインの最適化について（計算負荷低減による実用的な解探索手法の提案と低速降下物体の空中回収への応用） 査読有り
山崎光一・原 進
日本機械学会論文集 91 巻 ( 950 ) 頁： (25-00012) 2025年10月
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Analytical and Experimental Study on a Versatile Landing System with Shock Response Mechanism 査読有り
Pengcheng LI, Ryuki SATO and Susumu HARA
Aerospace Science and Technology 157 巻 頁： (Article No. 109807) 2025年2月
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Discrepancy Evaluation Between Actual and Computer Graphics Drones for Stress Analysis by EEG Measurement 査読有り
Satoshi KUSANO, Yusuke FUKUHARA, Susumu HARA, Yasue MITSUKURA and Hiroko KAMIDE
Technical Journal of Advanced Mobility 6 巻 ( 2 ) 頁： 2-11 2025年1月
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インターネット接続された複数倒立振子の同時安定化制御による複数大学での同時実験授業 査読有り
原 進・倉﨑佑志・椿野大輔・伊藤和晃
計測自動制御学会論文集 61 巻 ( 1 ) 頁： 2-11 2025年1月
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Robustness Improvement of UFSC-Based Flight-Trajectory Generation Under Wind Disturbance 査読有り
Susumu HARA and Yuzuki YAMAOKA
IEEJ Journal of Industry Applications 14 巻 ( 1 ) 頁： 135-136 2025年1月
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必修の制御工学授業を活用した留学への動機付け 査読有り
原 進
計測自動制御学会中部支部教育工学論文集 47 巻 頁： 35-37 2024年12月
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階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証 査読有り
赤井直紀・嵐 和也・原 進
日本ロボット学会誌 42 巻 ( 7 ) 頁： 680-683 2024年9月
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Operability Evaluation of Manual Operation Control for Force-Sensorless Power-Assist Transport Cart 査読有り
Ryuki SATO, Ryuga NISHIDA, Susumu HARA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Masahiko TSUJI and Tatsuya SUZUKI
Mechatronics 100 巻 頁： (Article 103189) 2024年4月
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Internet-based Control Experiments for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations 査読有り
Susumu HARA, Yuji KURASAKI, Daisuke TSUBAKINO and Kazuaki ITO
IEEJ Journal of Industry Applications 13 巻 ( 2 ) 頁： 215-216 2024年3月
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Fundamental Study on Adaptive Shock Response Control for Emergency Landing of UAVs and Its Experimental Investigation 査読有り
Pengcheng LI, Ryuki SATO, Masaki HASEGAWA and Susumu HARA
IEEJ Journal of Industry Applications 13 巻 ( 2 ) 頁： 135-145 2024年3月
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複数大学で実施する飛行ロボット教育合同競技会の改善について 査読有り
渡口 翼・原 進・川添博光・伊藤和晃・菊地 聡・伊藤 聡
Technical Journal of Advanced Mobility 5 巻 ( 2 ) 頁： 2-14 2024年2月
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LQR-Based Starting Control Method for Motorcycle Using Front-Wheel Drive 査読有り
Susumu HARA, Kyohei MUTO, Mitsuo TSUCHIYA and Daisuke KOUDU
Mechanical Engineering Letters 10 巻 頁： (23-00528) 2024年2月
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Influences of Aerodynamic Parameter Uncertainties for UFSC Based Flight Trajectory Generation 査読有り
Fumiaki HIRAHARA, Kandai UCHIDA and Susumu HARA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 巻 ( 1 ) 頁： 363-372 2023年11月
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Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem 査読有り
Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Kenji HAYASHI, Kenta SEKI, Makoto IWASAKI and Masatsugu OTSUKI
IEEJ Journal of Industry Applications 12 巻 ( 5 ) 頁： 914-923 2023年9月
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Aerodynamic Roll Attitude Control Using Movable Fins in Students' Hybrid Rocket Missions 査読有り
Yasuaki SAKAMOTO, Kazuhide KURODA, Shunsuke ONIBUCHI and Susumu HARA
Journal of Evolving Space Activities 1 巻 頁： (Article No. 62) 2023年8月
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Positioning and Recovering of Fixed-Wing UAV Using Updating Final-State Control and Adaptive Nonstationary Control 査読有り
Susumu HARA and Mizuki HIRAI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 巻 ( 4 ) 頁： (JAMDSM0044) 2023年8月
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Experimental Study on Low-Speed Control for Motorcycles Using SPACAR Model and Gain-Scheduling Control 招待有り 査読有り
Susumu HARA, Mitsuo TSUCHIYA, Tetsuya KIMURA and Naoki AKAI
Journal of Electrical Engineering and Technology 18 巻 ( 3 ) 頁： 2221-2230 2023年5月
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Geometric-Parameter and Controller Optimization of Hovering Multirotor Aircraft by Expanding the Size of the Domain of Attraction 査読有り
Kohei YAMAGUCHI and Susumu HARA
Technical Journal of Advanced Mobility 4 巻 ( 3 ) 頁： 11-19 2023年3月
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Adaptive Mode-Switching From Autonomous Driving Mode to Manual Operation Mode of Mobile Robot Based on Body Sway 査読有り
Ryuki SATO, Shoya HIROKAWA, Susumu HARA, Ryuga NISHIDA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA and Tatsuya SUZUKI
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 36 巻 ( 3 ) 頁： 55-63 2023年3月
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Proposal for Shape Memory Alloy Positioning Actuator Using Electric Parameter Based Controller 査読有り
Kikuko MIYATA, Yuta KAWAZOE and Susumu HARA
IEEJ Journal of Industry Applications 12 巻 ( 2 ) 頁： 153-154 2023年3月
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Robust Control Strategy for Robotic Motorcycle Without Falling Down at Low-Speed Driving 査読有り
Mitsuo TSUCHIYA, Susumu HARA, Tetsuya KIMURA and Nao TSURUMI
International Journal of Automotive Engineering 13 巻 ( 4 ) 頁： 188-195 2022年11月
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Noise-Induced Stress Assessment ―On the Difference Between Questionnaire-Based and EEG Measurement-Based Evaluations― 査読有り
Susumu HARA, Yasue MITSUKURA and Hiroko KAMIDE
Technical Journal of Advanced Mobility 3 巻 ( 6 ) 頁： 81-90 2022年9月
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Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots Using Velocity-Based Impedance Control 査読有り
NGUYEN Gia Minh Thao, Susumu HARA, Shoya HIROKAWA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Naoki OGAWA and Tatsuya SUZUKI
IEEJ Journal of Industry Applications 11 巻 ( 5 ) 頁： 650-663 2022年9月
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A Robust Control System Against Temperature Variance for Space-Use SMA Actuators 査読有り
Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Journal of Spacecraft and Rockets 59 巻 ( 4 ) 頁： 1062-1073 2022年7月
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最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション 査読有り
赤井直紀・嵐 和也・安井浩毅・サリューカン・椿野大輔・原 進
日本ロボット学会誌 40 巻 ( 5 ) 頁： 437-440 2022年6月
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Model-Based Efficient and Safe Spacecraft Operations Planner Focusing on Battery State Management 査読有り
Kikuko MIYATA, Arata TAKAKI and Susumu HARA
IEEJ Journal of Industry Applications 11 巻 ( 3 ) 頁： 447-457 2022年5月
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Low-Speed Control Experiment of Motorcycles Using SPACAR Model 査読有り
Susumu HARA, Mitsuo TSUCHIYA, Tetsuya KIMURA and Naoki AKAI
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 17 巻 ( 4 ) 頁： 617-619 2022年4月
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機械航空工学を総合的に理解するための飛行ロボット教育 ～複数大学の連携した取り組み～ 査読有り
渡口 翼・原 進・川添博光・伊藤和晃・菊地 聡・伊藤 聡
Technical Journal of Advanced Mobility 3 巻 ( 2 ) 頁： 13-26 2022年3月
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On Structural Parameter Optimization Method for Quad Tilt-Wing UAV Based on Indirect Size Estimation of Domain of Attraction 査読有り
Kohei YAMAGUCHI and Susumu HARA
IEEE Access 10 巻 頁： 1678-1687 2022年1月
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Applicability of Kansei Analyzer for Noise-Induced Stress Assessment ―Toward Social Acceptability Survey of Flying Cars― 査読有り
Susumu HARA, Yusuke HAYASHI, Yasue MITSUKURA and Hiroko KAMIDE
Technical Journal of Advanced Mobility 2 巻 ( 3 ) 頁： 31-41 2021年12月
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Coupling Analysis of Unsteady Aerodynamics and Vehicle Behavior with Road Input: Modeling and Verification in Road Tests 査読有り
Kazuhiro MAEDA, Daisuke TSUBAKINO, Susumu HARA and Akihiro SASOH
Mechanical Engineering Journal 8 巻 ( 4 ) 頁： (21-00095) 2021年8月
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Development of Landing Rebound Reduction Mechanism Utilizing Magnetic Damper for Multicopters 査読有り
Kazuki NIWA, Susumu HARA and Kikuko MIYATA
Journal of Robotics and Mechatronics 33 巻 ( 2 ) 頁： 223-230 2021年4月
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Conceptual Study on Robust Rebound Suppression Mechanism for Small-Body Landing 査読有り
Kikuko MIYATA, Manato NOZAKI, Susumu HARA, Kohei YAMAGUCHI and Masatsugu OTSUKI
Journal of Spacecraft and Rockets 58 巻 ( 2 ) 頁： 456-471 2021年3月
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Trial Report of Localization for Visual Based Tracking System in Asteroid Flyby 査読有り
Koya HASHIZUME, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
IEEJ Journal of Industry Applications 10 巻 ( 2 ) 頁： 200-201 2021年3月
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機械航空工学を総合的に理解するために飛行ロボット製作を取り上げたプロジェクト型授業 査読有り
原 進
計測自動制御学会中部支部教育工学論文集 43 巻 頁： 52-54 2020年12月
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Updating Final-State Control Methods Taking Input Constraints at Final Time Into Account (Adaptive Flight Trajectory Design of Fixed-Wing UAVs) 査読有り
Shota TAKEUCHI, Shun NAKAMURA, Susumu HARA and Kikuko MIYATA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14 巻 ( 7 ) 頁： (JAMDSM0106) 2020年11月
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Investigations of Unsteady Aerodynamic Effects Generated by Heave and Pitch Motion in Different Vehicle Body Shapes with Model Excitation Tests 査読有り
Kazuhiro MAEDA, Daisuke TSUBAKINO, Susumu HARA and Akihiro SASOH
Mechanical Engineering Journal 7 巻 ( 5 ) 頁： (20-00276) 2020年10月
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Passive Temperature Stabilization System for MEMS Sensors Performance Maintenance 査読有り
Kikuko MIYATA, Hosei NAGANO and Susumu HARA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 18 巻 ( 5 ) 頁： 231-236 2020年9月
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Proposal of Space-use SMA Actuator System Model and Primary Experiments 査読有り
Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 18 巻 ( 5 ) 頁： 243-249 2020年9月
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Highly Effective Kinetic Impact Design for Asteroid Deflection Missions Exploiting Impact-Geometry Maps 査読有り
Kohei YAMAGUCHI, Ryo HAYAMA, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 43 巻 ( 6 ) 頁： 1082-1098 2020年6月
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Experience-Based Lecture for Vibration Engineering Using Dual Scale Experiments: Free Vibration of an Actual Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model 査読有り
Kohei YAMAGUCHI, Susumu HARA, Shogo OKAMOTO, Tsuyoshi INOUE, Kikuko MIYATA, Nobuo FUKUWA and Jun TOBITA
IEEE Access 8 巻 頁： 94767-94779 2020年5月
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Robust Control System Design for Self-Standable Motorcycle 査読有り
Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Kikuko MIYATA, Mitsuo TSUCHIDA and Eiichirou TSUJII
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14 巻 ( 3 ) 頁： (JAMDSM0030) 2020年3月
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Trajectory Control of Launched Mass for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism 査読有り
Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
Journal of Space Technology and Science 29 巻 ( 1 ) 頁： 1-20 2020年3月
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Proposal of a Feedback Control System for a Thermally Driven High Power Density Actuator 査読有り
Keisuke SUGITA, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Tadashige IKEDA
Journal of Spacecraft and Rockets 57 巻 ( 1 ) 頁： 99-108 2020年1月
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Understanding the Final-State Control from the Standpoint of the Model Predictive Control and Its Application to a Three-Dimensional Trajectory Control Problem 査読有り
Susumu HARA, Ryuya YOKOO and Kikuko MIYATA
Microsystem Technologies 26 巻 ( 1 ) 頁： 49-57 2020年1月
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２種類のばねと収縮ロック機構から構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用 査読有り
齋藤 聡・原 進・宮田喜久子・大槻真嗣
計測自動制御学会論文集 55 巻 ( 7 ) 頁： 447-456 2019年7月
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電磁力を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパによる衝撃振動の低減 査読有り
河田雅至・山田啓介・原 進・宇津野秀夫・倉田純一・村上佳広
日本機械学会論文集 85 巻 ( 872 ) 頁： (18-00485) 2019年4月
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Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism 査読有り
Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 16 巻 ( 7 ) 頁： 635-643 2018年11月
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Space Education Program Based on High-Altitude Aerial Shooting from Stratosphere Using Space Balloon and Virtual Reality Technique 査読有り
Ryuya YOKOO, Yusuke TESHIMA, Haruya UCHIDA, Koya KUWAMURA and Susumu HARA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 16 巻 ( 6 ) 頁： 488-493 2018年9月
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Momentum Exchange Impact Damper Design Methodology for Object-Wall-Collision Problems 査読有り
Yohei KUSHIDA, Hiroaki UMEHARA, Susumu HARA and Keisuke YAMADA
Journal of Vibration and Control 24 巻 ( 14 ) 頁： 3206-3218 2018年7月
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Effectiveness Evaluation of Updating Final-State Control for Automated Guided Vehicles Motion Control with Collision Avoidance Problems 査読有り
Susumu HARA, Kikuko MIYATA, Kenta SUZUKI and Masaki TSUKAMOTO
IEEJ Journal of Industry Applications 7 巻 ( 4 ) 頁： 358-368 2018年7月
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Quantitative Measure for Nonlinear Unstable Systems Based on the Region of Attraction and Its Application to Designing Parameter Optimization - Inverted Pendulum Example 査読有り
Takamasa HORIBE, Bonan ZHOU, Susumu HARA and Daisuke TSUBAKINO
Advanced Robotics 32 巻 ( 8 ) 頁： 399-410 2018年4月
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名古屋大学減災館を活用した振動工学教育 査読有り
岡本正吾・原 進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志
工学教育 66 巻 ( 2 ) 頁： 64-68 2018年3月
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非線形システムに対する制御則選択のための吸引領域に基づく定量的安定性評価とそのUAVへの適用 査読有り
原 進・永松 恒・中村潤平・堀部貴雅・椿野大輔
日本航空宇宙学会論文集 65 巻 ( 6 ) 頁： 251-257 2017年12月
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運動量交換を主体とした水平移動体の衝突リバウンド抑制制御 査読有り
原 進・三島直子・桑村航矢
日本機械学会論文集 83 巻 ( 855 ) 頁： (17-00303) 2017年11月
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操作者の安全性と操作性を考慮した遠隔運動制御システムに関する研究 査読有り
原 進・鈴木健太・山田陽滋
日本機械学会論文集 83 巻 ( 855 ) 頁： (17-00208) 2017年11月
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Touchdown Dynamics of Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Conversion Mechanism 査読有り
Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Susumu HARA and Shintaro MATSUI
Journal of Spacecraft and Rockets 54 巻 ( 4 ) 頁： 972-979 2017年7月
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Proposal of Novel Hybrid-MEID Mechanism for Shock Response Control -A Method with Time-Difference-Operation of Passive and Active Motions 査読有り
Susumu HARA, Takeshi OZAKI and Shintaro MATSUI
Journal of International Council on Electrical Engineering 7 巻 ( 1 ) 頁： 205-213 2017年7月
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並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制 査読有り
前田孝雄・原 進・尾崎 岳・松井慎太郎・大槻真嗣
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 5 ) 頁： 319-326 2017年5月
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講義を行なう建物ごと自由振動させる体験型振動工学授業の試み 査読有り
原 進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 1 ) 頁： 99-101 2017年1月
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Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Journal of Spacecraft and Rockets 54 巻 ( 1 ) 頁： 169-190 2017年1月
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Proposal of Non-Flying-Type MEID Mechanism for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft 査読有り
Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI, Takao MAEDA and Masatsugu OTSUKI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 10 巻 ( 4 ) 頁： (JAMDSM0062) 2016年8月
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Attitude Stabilization for Lunar and Planetary Lander with Variable Damper 査読有り
Takao MAEDA, Masatsugu OTSUKI, Tatsuaki HASHIMOTO and Susumu HARA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 39 巻 ( 8 ) 頁： 1790-1804 2016年8月
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運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の２次元運動における動特性 査読有り
櫛田陽平・渡辺 翼・原 進・大槻真嗣
航空宇宙技術 15 巻 頁： 43-52 2016年6月
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Crossing a Step of a Robust Power Assist Cart Taking Tumble Prevention of Conveyed Objects Into Account 査読有り
Susumu HARA, Kenta SUZUKI and Takahito YOSHIURA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 9 巻 ( 5 ) 頁： (JAMDSM0068) 2015年11月
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発展型G-MEIDを用いた惑星探査機の着陸応答制御に関する研究 査読有り
渡辺 翼・原 進・大槻真嗣
日本機械学会論文集 81 巻 ( 829 ) 頁： (14-00006) 2015年9月
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親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の２次元応答解析 査読有り
原 進・石川 凌・大槻真嗣
計測自動制御学会論文集 51 巻 ( 7 ) 頁： 515-517 2015年7月
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複数搬送機械システムの連結および協調運転のための制御系設計法に関する研究 査読有り
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
計測自動制御学会論文集 51 巻 ( 7 ) 頁： 458-467 2015年7月
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Analytical and Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism for Spacecraft Landing 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
Journal of Spacecraft and Rockets 52 巻 ( 3 ) 頁： 896-916 2015年5月
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Final-State Control Algorithm with Overshoot/Undershoot Prevention Technique for a Connection Control Problem 査読有り
Fu-Long CHANG, Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Takahito YOSHIURA
IEEJ Journal of Industry Applications 4 巻 ( 3 ) 頁： 286-293 2015年5月
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案 査読有り
佐藤徳孝・山口賢祐・森田良文・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会論文集 81 巻 ( 822 ) 頁： (14-00418) 2015年2月
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Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 12 巻 ( ists29 ) 頁： Pd_91-Pd_100 2014年12月
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Study on Passive Momentum Exchange Landing Gear Using Two-Dimensional Analysis 査読有り
Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Acta Astronautica 105 巻 頁： Issue 2, 407-416 2014年12月
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Operation Assist by Vibration Suppression Control Using Impulse-Shaped Signals for Power Assist Conveyance System 査読有り
Yuichi YAMAMOTO, Masaki UCHIDA, Yoshifumi MORITA and Susumu HARA
Electrical Engineering in Japan 186 巻 ( 2 ) 頁： 31-39 2014年1月
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Tuning of LQ Feedback Gains for Power-Assisted Cart to Prevent Tumbling of Conveyed Objects 査読有り
Susumu HARA, Teppei SAIKI, Kota YUCHI and Takahito YOSHIURA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7 巻 ( 4 ) 頁： 800-807 2013年11月
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Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 36 巻 ( 3 ) 頁： 776-789 2013年5月
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読有り
原 進・吉浦隆仁・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 79 巻 ( 799 ) 頁： 704-717 2013年3月
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Shock Response Control Using MEIDs - Consideration of a Single-Axis Falling-Type Problem - 査読有り
Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 10 巻 ( ists28 ) 頁： Pd_67-Pd_75 2013年2月
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意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計 査読有り
原 進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 793 ) 頁： 3279-3283 2012年9月
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眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査 査読有り
伊藤聡一郎・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
日本ロボット学会誌 30 巻 ( 7 ) 頁： 695-701 2012年9月
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運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究 査読有り
原 進・渡辺 翼・櫛田陽平・大槻真嗣・山田陽滋・松久 寛・山田啓介・橋本樹明・久保田孝
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 792 ) 頁： 2781-2796 2012年8月
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眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験 査読有り
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
日本ロボット学会誌 30 巻 ( 6 ) 頁： 648-654 2012年7月
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パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援 査読有り
山本優一・打田正樹・森田良文・原 進
電気学会論文誌Ｃ 電子・情報・システム部門誌 132 巻 ( 7 ) 頁： 1160-1167 2012年7月
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柔軟構造物搬送用ロバストアシストのための周波数成形外乱包含最適制御の適用 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 787 ) 頁： 902-906 2012年3月
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 査読有り
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
計測自動制御学会論文集 48 巻 ( 1 ) 頁： 27-36 2012年1月
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構造的不確かさと作業者への振動の影響を考慮した柔軟構造物搬送のためのロバストアシスト 査読有り
原 進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 785 ) 頁： 163-175 2012年1月
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Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Shock Response Control for Planetary Exploration Spacecraft 査読有り
Susumu HARA, Ryosuke ITO, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Takashi KUBOTA, Tatsuaki HASHIMOTO, Hiroshi MATSUHISA and Keisuke YAMADA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 34 巻 ( 6 ) 頁： 1828-1838 2011年11月
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A Vibration Control Method for Power-Assisted Moving Vibration Systems 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA, Koji ITO and Yoshifumi MORITA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 6 巻 ( 2 ) 頁： 190-192 2011年3月
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A Safety Measure for Control Mode Switching of Skill-Assist for Effective Automotive Manufacturing 査読有り
Suwoong LEE, Susumu HARA and Yoji YAMADA
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 7 巻 ( 4 ) 頁： 817-825 2010年10月
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本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法 査読有り
原 進・山田陽滋・橋口 賢
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 769 ) 頁： 2345-2347 2010年9月
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準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2160-2162 2010年8月
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御 査読有り
原 進・櫛田陽平・山田陽滋・藤本 勲・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2094-2101 2010年8月
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 査読有り
森田良文・鈴木陽介・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2102-2109 2010年8月
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読有り
打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 761 ) 頁： 110-116 2010年1月
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Experiment of Shock Vibration Control Using Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Lovely SON, Susumu HARA, Keisuke YAMADA and Hiroshi MATSUHISA
Journal of Vibration and Control 16 巻 ( 1 ) 頁： 49-64 2010年1月
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最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 75 巻 ( 760 ) 頁： 3136-3143 2009年12月
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Assist Control Method Based on Operating Property for Task from Automated Transfer to Manual Positioning of Flexible Parts 査読有り
Atsushi OHZAWA, Yoshifumi MORITA, Yosuke SUZUKI and Susumu HARA
International Journal of Automation Technology 3 巻 ( 6 ) 頁： 700-708 2009年11月
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A Method of Output Feedback Adaptive Nonstationary Control (Its Application to Positioning Control of Vibration Systems) 招待有り 査読有り
Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO and Yoshifumi MORITA
Journal of System Design and Dynamics 3 巻 ( 5 ) 頁： 730-743 2009年10月
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Positioning Control Experiment Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Force Sensorless Nonstationary Impedance Control 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA and Suwoong LEE
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4 巻 ( 2 ) 頁： 303-305 2009年3月
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出力フィードバック適応的非定常制御の一手法（振動系の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進・水野達也・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 74 巻 ( 748 ) 頁： 2894-2903 2008年12月
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Reduction of Floor Shock Vibration by Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Lovely SON, Keisuke YAMADA, Susumu HARA, Hideo UTSUNO and Hiroshi MATSUHISA
Journal of System Design and Dynamics 2 巻 ( 4 ) 頁： 930-939 2008年9月
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 734 ) 頁： 2726-2733 2007年10月
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Smooth Switching Control for Transferring from Automatic Traveling Mode to Power Assist Mode of Skill-Assist 査読有り
Suwoong LEE, Seong-Sik YOON, Susumu HARA and Yoji YAMADA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2 巻 ( 4 ) 頁： 479-481 2007年7月
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サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め（力覚センサレス制御の実現） 査読有り
原 進・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 730 ) 頁： 1618-1624 2007年6月
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Adaptive Nonstationary Positioning Control of Vibration Systems by Means of Solutions of Time-Varying Riccati Equations 査読有り
Susumu HARA
Microsystem Technologies 13 巻 ( 8-10 ) 頁： 1063-1075 2007年5月
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A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine 査読有り
Susumu HARA
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 巻 ( 1 ) 頁： 638-650 2007年2月
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Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Robotic Systems (Switching from Power-Assist Mode to Automatic Positioning Mode) 招待有り 査読有り
Susumu HARA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 1 巻 ( 1 ) 頁： 12-23 2007年1月
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速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 725 ) 頁： 138-144 2007年1月
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自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法（過去の操作軌道の利用） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 72 巻 ( 723 ) 頁： 3443-3447 2006年11月
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ＤＣサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 72 巻 ( 722 ) 頁： 3310-3316 2006年10月
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時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 －時変振動系の位置決め制御への適用－ 査読有り
原 進・安藤道則
精密工学会誌 72 巻 ( 10 ) 頁： 1275-1280 2006年10月
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Nonstationary Optimal Servo Control Realizing Smooth Switching from Velocity Servo to Position Servo - Experimental Study 査読有り
Susumu HARA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 1 巻 ( 3 ) 頁： 349-352 2006年9月
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時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御（振動系の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 72 巻 ( 718 ) 頁： 1778-1784 2006年6月
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速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 126 巻 ( 1 ) 頁： 86-87 2006年1月
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 －パラメータ変動の考慮－ 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 125 巻 ( 9 ) 頁： 871-878 2005年9月
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自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法（半自動整定モードの提案） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 71 巻 ( 708 ) 頁： 2549-2556 2005年8月
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Unified Design of Time-Varying Gain Type Access Control and Integral Type Servo Control by Means of Nonstationary Optimal Control Method 査読有り
Susumu HARA
Microsystem Technologies 11 巻 ( 8-10 ) 頁： 676-687 2005年8月
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法（パワーアシストモードから自動位置決めモードへの切り換え） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 71 巻 ( 706 ) 頁： 1907-1913 2005年6月
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オペレータ指令に基づく搬送制御と自動整定制御の同時最適化 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 124 巻 ( 12 ) 頁： 1281-1282 2004年12月
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インピーダンス制御からサーボ制御に切り換わる搬送制御手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 70 巻 ( 699 ) 頁： 3162-3169 2004年11月
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 124 巻 ( 8 ) 頁： 843-844 2004年8月
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パワーアシスト制御のロバスト性向上を目的とした制御系設計法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 70 巻 ( 690 ) 頁： 419-426 2004年2月
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サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 70 巻 ( 689 ) 頁： 127-134 2004年1月
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非定常最適制御手法による時変ゲイン型アクセス制御と積分型サーボ制御の統一的設計 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 69 巻 ( 682 ) 頁： 1563-1570 2003年6月
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ばねダンパ要素を含む２段アクチュエータ系の非定常最適制御 査読有り
原 進・高橋 昇・成清辰生
日本機械学会論文集Ｃ編 69 巻 ( 678 ) 頁： 379-386 2003年2月
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シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用 査読有り
原 進・若松康介・成清辰生
日本機械学会論文集Ｃ編 68 巻 ( 672 ) 頁： 2241-2248 2002年8月
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時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御 査読有り
原 進・中村研二・成清辰生
日本機械学会論文集Ｃ編 68 巻 ( 665 ) 頁： 44-51 2002年1月
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未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御 査読有り
鈴木 昭・成清辰生・Hoang Duong TUAN・原 進
計測自動制御学会論文集 37 巻 ( 8 ) 頁： 763-769 2001年8月
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ＧＡメタ最適化を用いた非定常最適レギュレータ設計（制御制約を考慮した振動系の位置決め制御器設計） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 67 巻 ( 658 ) 頁： 1807-1813 2001年6月
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柔軟構造物のサーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 66 巻 ( 649 ) 頁： 3085-3092 2000年9月
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複数設定値において設計される非定常最適レギュレータのゲインスケジューリング（時変振動系の位置決めおよび振動制御への適用） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 66 巻 ( 648 ) 頁： 2622-2629 2000年8月
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Novel Reference Signal Generation for Two-Degree-of-Freedom Controllers for Hard Disk Drives 査読有り
Susumu HARA, Takeyori HARA, Li YI and Masayoshi TOMIZUKA
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 5 巻 ( 1 ) 頁： 73-78 2000年3月
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不確かさの影響の非定常性を考慮した非定常ロバスト制御手法（柔軟構造物の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 65 巻 ( 633 ) 頁： 1835-1840 1999年5月
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非定常ロバストレギュレータによる柔軟構造物の実用的位置決め制御手法 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 63 巻 ( 610 ) 頁： 1948-1955 1997年6月
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周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト制御 査読有り
原 進・吉田和夫
計測自動制御学会論文集 32 巻 ( 7 ) 頁： 985-992 1996年7月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using a Time-Varying Frequency-Shaped Criterion Function 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Journal of IFAC, Control Engineering Practice 4 巻 ( 4 ) 頁： 553-561 1996年4月
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非定常ロバスト制御の一手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用 査読有り
原 進・吉田和夫
計測自動制御学会論文集 31 巻 ( 8 ) 頁： 1136-1143 1995年8月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Controls Using Time-Varying Criterion Function 招待有り 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Journal of Robotics and Mechatronics 6 巻 ( 4 ) 頁： 278-284 1994年8月
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柔軟構造物のＨ<SUP>∞</SUP>ロバストサーボ位置決め制御 査読有り
原 進・吉田和夫・猪瀬 潤
日本機械学会論文集Ｃ編 60 巻 ( 576 ) 頁： 2772-2777 1994年8月
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周波数成形時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 60 巻 ( 573 ) 頁： 1526-1533 1994年5月
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時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集Ｃ編 60 巻 ( 570 ) 頁： 424-429 1994年2月
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磁気浮上振動絶縁システムの外乱包含最適制御の実験的考察 査読有り
姜 聲国・吉田和夫・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 58 巻 ( 556 ) 頁： 3481-3486 1992年12月
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International Expansion of Flying Robot Design and Production Class at Nagoya and Gifu Universities 査読有り
Susumu HARA and Kazuaki ITO
Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM 2025) 頁： (To appear) 2025年12月
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Battery State Estimation for Current Sensorless Multicopter Utilizing Motor Model 査読有り
Takumi MINAMIGAWA, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025) 頁： (To appear) 2025年9月
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Evaluation of Illumination Effects and Error Mitigation for Target-Tracking and Imaging Systems for Vision-Based Proximity Flyby 査読有り
Shohei KAMANO, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the 35th International Symposium on Space Technology and Science (35th ISTS) and the 14th Nano-Satellite Symposium (14th NSAT) 頁： (2025-f-6-2) 2025年7月
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LiDAR-Based Localization Including IMU Biases Estimation with Stein Particle Filter 査読有り
Takumu SEKI, Naoki AKAI and Susumu HARA
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025) 頁： 215-218 2025年3月
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Efficient Controller Design Using Bayesian Optimization for Low-Speed Motorcycles Stabilization 査読有り
Kyohei MUTO, Susumu HARA, Daisuke KOUDU, Taku MURAKAMI, Shunichi AKAMA and Daisuke TSUBAKINO
Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025) 頁： 280-285 2025年3月
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Control System Design for Simultaneous Stabilization of Multiple Internet-Connected Inverted Pendulums Considering Communication Delay 査読有り
Yuji KURASAKI, Susumu HARA, Daisuke TSUBAKINO and Kazuaki ITO
Proceedings of the IEEE Region 10 Conference 2024 (TENCON 2024) 頁： 1590-1593 2024年12月
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Innovative Pedagogy: Enhancing STEAM Skills in Engineering Students through FSAE-Driven International Seminars 査読有り
Emanuel LELEITO, Yusuke SAWADA, Candelaria Caleb Johann FERNANDEZ and Susumu HARA
2024 (72nd) JSEE Annual Conference International Session Proceedings 頁： 20-21 (W-06) 2024年9月
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Changes in the Flying Robot Program in Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Nagoya University 査読有り
Susumu HARA and Ryosuke NAKAMURA
Proceedings of the 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2024) and the 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC 2024) 頁： (6412) 2024年8月
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Development of Benefit-Effect Assessment Method Using EEG Measurement for Improving Social Acceptability of Urban Air Mobilities 査読有り
Kotaro TAKAHARA, Satoshi KUSANO, Susumu HARA, Yasue MITSUKURA and Hiroko KAMIDE
Proceedings of the International Council on Electrical Engineering Conference 2024 (ICEE 2024) 頁： (ID O-129) 2024年7月
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Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation 査読有り
Takato MIURA, Naoki AKAI, Kohei HONDA and Susumu HARA
Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 頁： 13171-13177 2024年5月
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Experimental System Analysis for Aerial Retrieval Utilizing Fixed-Wing UAV –Evaluation of UFSC Trajectory Generation Under Wind Disturbance– 査読有り
Kandai UCHIDA, Yuzuki YAMAOKA, Susumu HARA and Koichi YAMASAKI
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) 頁： 358-363 2024年3月
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Incorporating Intercultural and Interdisciplinary Methods in a Project-based Learning Course to Foster Global Leading Engineers 査読有り
Akiko ITO, Dina GRIB, Reiko FURUYA and Susumu HARA
Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering (TALE 2023) 頁： 311-313 2023年11月
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Control System for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations 査読有り
Susumu HARA, Daisuke TSUBAKINO, Shunsuke ONIBUCHI and Kazuaki ITO
Proceedings of the 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 頁： 135-136 2023年10月
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Implementing a Differentiation Framework in International Programs to Foster a Growth Mindset in Japanese Engineering Students 査読有り
Dina GRIB, Akiko ITO, Reiko FURUYA and Susumu HARA
2023 (71st) JSEE Annual Conference International Session Proceedings 頁： 28-29 (W-08) 2023年9月
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Mid-Air Retrieval of Low-Speed-Descent Objects by Multi-Agent System: On Improvement of Objective Function 査読有り
Koichi YAMASAKI and Susumu HARA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2023 (SICE 2023) 頁： 469-473 2023年9月
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Study on Starting Control for Motorcycle Using Front-Wheel Drive
Susumu HARA, Kyohei MUTO, Mitsuo TSUCHIYA and Daisuke KOUDU
Proceedings of the 7th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control (7th J-K Symposium) 頁： (J07) 2023年8月
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Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart 査読有り
Ryuki SATO, Ryuga NISHIDA, Susumu HARA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Masahiko TSUJI and Tatsuya SUZUKI
Proceedings of the 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023) 頁： 1189-1194 2023年7月
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Influences of Parameter Uncertainties for UFSC Based Flight Trajectory Generation of a Biplane Model 査読有り
Fumiaki HIRAHARA, Kandai UCHIDA and Susumu HARA
Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2023 (ISCS 2023) 頁： (1M1-2) 2023年3月
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Fundamental Study on Emergency Landing System Design of UAVs 査読有り
Masaki HASEGAWA, Ryuki SATO, Pengcheng LI and Susumu HARA
Proceedings of the 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023) 頁： 289-292 2023年3月
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Obstacle Avoidance with Zigzag Tentacles for Multirotor UAVs 査読有り
Kazuya ARASHI, Naoki AKAI, Saliou KANE and Susumu HARA
Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) 頁： 138-142 2023年1月
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Stress Evaluation Using EEG for Novel Air Mobilities 査読有り
Susumu HARA, Kotaro TAKAHARA and Yasue MITSUKURA
Proceedings of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) 頁： 72-73 2022年10月
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Quasi-Simultaneous Optimization of Structural Parameters and Controller for Non-Linear Systems Using Indirect Size Estimation of Domain of Attraction 査読有り
Kohei YAMAGUCHI and Susumu HARA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022 (SICE 2022) 頁： 568-573 2022年9月
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Positioning and Recovering of Fixed-Wing UAV Using Updating Final State Control and Adaptive Nonstationary Control 査読有り
Susumu HARA and Mizuki HIRAI
Proceedings of the 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2022) 頁： (A1-4-02) 2022年8月
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Mode-Switching of Autonomous Mobile Robot Based on Body Sway 査読有り
Ryuki SATO, Shoya HIROKAWA, Susumu HARA, Ryuga NISHIDA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA and Tatsuya SUZUKI
Proceedings of the 2022 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2022) 頁： 107-112 (ISFA2022-028) 2022年7月
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Experimental Study on Low-Speed Control for Motorcycles Using SPACAR Model and Gain-Scheduling Control 査読有り
Susumu HARA, Mitsuo TSUCHIYA, Tetsuya KIMURA and Naoki AKAI
Proceedings of the International Council on Electrical Engineering Conference 2022 (ICEE 2022) 頁： 1001-1009 (5-0127) 2022年6月
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Comparisons of Vision-Based Target Tracking Methods for Asteroid Flyby Problem 査読有り
Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Kenji HAYASHI, Kenta SEKI and Makoto IWASAKI
Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022) 頁： 107-112 2022年3月
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Proposal for Small and Light-Weight Shape Memory Alloy Positioning Actuator 査読有り
Yuta KAWAZOE, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022) 頁： 362-365 2022年3月
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Aerodynamic Roll Attitude Control Using Movable Fins in Students' Hybrid Rocket Missions 査読有り
Yasuaki SAKAMOTO, Kazuhide KURODA, Shunsuke ONIBUCHI and Susumu HARA
Proceedings of the 33rd International Symposium on Space Technology and Science (33rd ISTS) 頁： (2022-u-10) 2022年2月
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Bayesian Filtering Fusion of Optimization-Based Monocular Visual Localization and Autonomous Quadcopter Navigation 査読有り
Naoki AKAI, Koki YASUI, Kazuya ARASHI, Kane SALIOU, Daisuke TSUBAKINO and Susumu HARA
Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 頁： 754-759 2022年1月
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Robust Control of Automatic Low-Speed Driving Motorcycle "MOTOROiD" 査読有り
Susumu HARA, Mitsuo TSUCHIYA and Tetsuya KIMURA
Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2021) 頁： 724-725 2021年10月
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Flying Robot Production Programs for Comprehensive Understanding of Mechanical and Aerospace Engineering -Coordinated Action of Nagoya and Gifu National Universities- 査読有り
Susumu HARA, Yu AOI, Kazuhide KURODA, Hiromitsu KAWAZOE, Satoshi ITO, Tsubasa TOGUCHI and Kazuaki ITO
Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2021) 頁： (GS-2-1), 22-23 2021年7月
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Introduction of a Manual Control Mode for Autonomous Mobile Robots to Transportation of Equipment in Manufacturing Sites of Aircraft Industry 査読有り
NGUYEN Gia Minh Thao, Shoya HIROKAWA, Susumu HARA, Hiroyuki OKUDA, Mitsuru NAGATSUKA, Naoki OGAWA and Tatsuya SUZUKI
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2021) 頁： 127-130 2021年7月
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Vision-Based Rapid Target Tracking Method for Trajectories Estimation and Actuator Parameter Uncertainties for Asteroid Flyby Problem 査読有り
Koya HASHIZUME, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021) 頁： (SS3-1.2) 2021年3月
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A Robust Control System Against Temperature Variance for Space-Use SMA Actuators 査読有り
Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 2021 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2021) at the 2021 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2021) 頁： (AIAA-2021-1561) 2021年1月
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Flying Robot Production Program for Comprehensive Understanding of Mechanical and Aerospace Engineering 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Teaching, Assessment and Learning for Engineering (TALE 2020) 頁： 160-163 2020年12月
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Updating Final-State Control Methods Taking Input Constraints at Final Time Into Account 査読有り
Shota TAKEUCHI, Shun NAKAMURA, Susumu HARA and Kikuko MIYATA
Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2020) 頁： (10032) 2020年12月
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Optimal Control Experiment of Self-Standable Motorcycle MOTOROiD 査読有り
Mitsuo TSUCHIYA, Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Nao TSURUMI and Tetsuya KIMURA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2020) 頁： 1324-1328 2020年9月
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Proposal of Control System Concept for Visual Based Tracking System in Asteroid Flyby 査読有り
Koya HASHIZUME, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020) 頁： (P-34) 2020年3月
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Impact-Geometry Maps; Visualization of Kinetic Impact Effectiveness for Asteroid Deflection Missions 査読有り
Kohei YAMAGUCHI, Ryo HAYAMA, Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the 30th AIAA/AAS Space Flight Mechanics Meeting at the 2020 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2020) 頁： (AIAA-2020-0224) 2020年1月
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PBL Program Producing Flying Robot in Mechanical and Aerospace Engineering Department 招待有り 査読有り
Susumu HARA, Kazuhide KURODA, Yu AOI, Koki NAKAGAMI, Koya HASHIZUME and Seiichi HATA
Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019) 頁： (F1-1003) 2019年11月
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Adaptive Flight Trajectory Design and Shock Response Control of Fixed-Wing UAVs for Mid-Air Retrieval of Low-Speed-Descent Objects 査読有り
Susumu HARA, Shota TAKEUCHI and Kikuko MIYATA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2019) 頁： 296-300 2019年9月
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Dynamics and Control of Self-Standable Motorcycle 査読有り
Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Kikuko MIYATA, Mitsuo TSUCHIDA and Eiichirou TSUJII
Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2019) 頁： (DETC2019-97154) 2019年8月
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Modeling of Space-Use Actuator System for Drive Timing Improvement 査読有り
Manato NOZAKI, Kikuko MIYATA, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS) 頁： (2019-i-04) 2019年6月
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Passive Temperature Stabilization System for MEMS Sensors Performance Maintenance 査読有り
Kikuko MIYATA, Hosei NAGANO and Susumu HARA
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS) and the 9th Nano-Satellite Symposium (9th NSAT) 頁： (2019-f-06) 2019年6月
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Modeling and Control System Design of Self-Standable Motorcycle 査読有り
Susumu HARA and Koki NAKAGAMI
Proceedings of the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019) 頁： (TH-C-1-1) 2019年4月
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Proposal of Feedback Control Systems for Thermal Driven High Power Density Actuator 査読有り
Keisuke SUGITA, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Tadashige IKEDA
Proceedings of the 2019 AIAA Thermophysics Conference at the 2019 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2019) 頁： (AIAA-2019-2064) 2019年1月
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Development of Effective Vibration Control Experimental System for Undergraduate Lecture on Modern Control Engineering 査読有り
Susumu HARA and Kohei YAMAGUCHI
Proceedings of the 2018 Australian and New Zealand Control Conference (ANZCC 2018) 頁： 136-140 2018年12月
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Experience-Based Lecture of Vibration Engineering Using Dual Scale Experiments: Feeling the Free Vibration of 5,600-ton Seismic Building and Controlling the Vibration of Scale-Down Experimental Model 査読有り
Kohei YAMAGUCHI and Susumu HARA
Proceedings of the 2018 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE 2018) 頁： (1570430680) 2018年10月
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Understanding of Final-State Control Technique in Motion Control Problems from the Viewpoint of Model Predictive Control Theory 査読有り
Susumu HARA, Ryuya YOKOO, Kikuko MIYATA and Daisuke TSUBAKINO
Proceedings of the 2018 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2018) 頁： (ISPS-MIPE2018-8567) 2018年8月
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Development of an Integrated Control System of Battery and Flight Maneuver for UAVs 査読有り
Koya KUWAMURA and Susumu HARA
Proceedings of the 24th International Conference on Electrical Engineering 2018 (ICEE 2018) 頁： 1833-1837 (G5-1228(G5-2-1)) 2018年6月
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Effective Battery Management System for Unmanned Aerial Vehicles 査読有り
Koya KUWAMURA and Susumu HARA
Proceedings of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2018) 頁： (V3-4) 2018年3月
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Quantitative Evaluation of Quad Tilt-Wing Aircraft's Attitude Stability Using Region of Attraction Estimation via Sum of Square 査読有り
Jumpei NAKAMURA, Takamasa HORIBE, Susumu HARA, Daisuke TSUBAKINO, Kohei YAMAGUCHI and Hisashi NAGAMATSU
Proceedings of the 2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2017) 頁： 1106-1113 2017年10月
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Comparison of Self-Moving Cart Motion Control Methods for Collision Avoidance Problems 査読有り
Kikuko MIYATA and Susumu HARA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2017) 頁： 1429-1432 2017年9月
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Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism 査読有り
Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (31st ISTS) and the 26th International Symposium on Space Flight Dynamics (26th ISSFD) 頁： (2017-k-36) 2017年6月
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Space Education Program Based on High-Altitude Aerial Shooting from Stratosphere Using Space Balloon and Virtual Reality Technique 査読有り
Ryuya YOKOO, Yusuke TESHIMA, Haruya UCHIDA, Koya KUWAMURA and Susumu HARA
Proceedings of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (31st ISTS) 頁： (2017-u-05) 2017年6月
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A Networked Control System Using Wi-Fi Communication and Its Application to Assist Cart Control 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the Workshop on "Advances and Challenges on the Development, Testing and Assessment of Assistive and Rehabilitation Robots: Experiences from Engineering and Human Science Research" at the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) 頁： 27-32 2017年5月
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Simulation and Experimental Validation on Touchdown Dynamics of Lunar and Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Converting Mechanism 査読有り
Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Shintaro MATSUI and Susumu HARA
Proceedings of the 2016 AIAA Space and Astronautics Forum and Exposition (SPACE 2016) 頁： (AIAA-2016-5354) 2016年9月
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Motion Trajectory Generation Using Updating Final-State Control 査読有り
Susumu HARA, Masaki TSUKAMOTO and Takao MAEDA
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE 2016) 頁： 35-39 2016年8月
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Proposal of Novel Hybrid-MEID Mechanism for Shock Response Control -A Method with Time-Difference-Operation of Passive and Active Motions- 査読有り
Susumu HARA, Takeshi OZAKI and Shintaro MATSUI
Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2016 (ICEE 2016) 頁： (ID 90037) 2016年7月
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Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2016) at the 2016 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech 2016) 頁： (AIAA-2016-1132) 2016年1月
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Proposal of a Wireless Control System of Assist Cart for Aged People 査読有り
Susumu HARA, Kenta SUZUKI, Yoji YAMADA and Hiroki YOSHIMURA
Proceedings of the 2015 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2015) 頁： 222-226 2015年11月
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Robust Landing Gear by Means of Non-Flying-Type MEID Mechanism 査読有り
Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 30th International Symposium on Space Technology and Science (30th ISTS) 頁： (2015-d-58) 2015年7月
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Non-Flying-Type MEID Mechanism for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft Landing
Susumu HARA, Shintaro MATSUI, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control (4th K-J Symposium) 頁： 113-116 2015年5月
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Dynamics of a Two-Mass-Spring System Which Is Separated by External Input 査読有り
Yohei KUSHIDA and Susumu HARA
Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2015 (ICM 2015) 頁： 472-477 2015年3月
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Overshoot/Undershoot Prevention for Final-State Control 査読有り
Fu-Long CHANG, Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Takahito YOSHIURA
Proceedings of the 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014) 頁： 430 2014年11月
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Application of Telescopic Gear to Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 65th International Astronautical Congress (IAC 2014) 頁： (IAC-14-D2.3.9) 2014年9月
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Manual Motion Control for Connection and Cooperation of Plural Mechanical Systems 査読有り
Takahito YOSHIURA, Susumu HARA, Yoshifumi MORITA, Noritaka SATO and Yoji YAMADA
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014) 頁： (2C13) 2014年8月
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Proposal of Updating Final-State Control and Its Application to a Connection Control Problem 査読有り
Takahito YOSHIURA and Susumu HARA
Proceedings of the 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2014) 頁： 681-686 2014年3月
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Application of Momentum-Exchange-Impact-Damper to a Horizontal Collision Problem 査読有り
Zhenyu GAN, Tsubasa WATANABE and Susumu HARA
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE-ICIT 2014) 頁： 18-23 2014年2月
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Application of Plural Momentum Exchange Impact Dampers to Landing Gear Systems 査読有り
Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 64th International Astronautical Congress (IAC 2013) 頁： (IAC-13-C1.3.8) 2013年9月
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Manual Motion Control Realizing Invariant Maneuverability for a Connected Mechanical System Permitting Configuration Variation 査読有り
Susumu HARA, Kota YUCHI, Takahito YOSHIURA, Yoshifumi MORITA, Noritaka SATO and Yoji YAMADA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2013, - International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE 2013) 頁： 2239-2244 2013年9月
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Power Assist Controller Design Taking Account of Unintentional Input Force 査読有り
Susumu HARA, Kota YUCHI, Takahito YOSHIURA and Yoji YAMADA
Proceedings of the 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2013) 頁： 1838-1843 2013年6月
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Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA
Proceedings of the 29th International Symposium on Space Technology and Science (29th ISTS) 頁： (2013-d-27) 2013年6月
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Basic Experiments on Collision of Sharp Mechanical Hazards Against Eye for Estimation of Injury Severity 査読有り
Soichiro ITO, Yoji YAMADA, Takamasa HATTORI, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012) 頁： 1912-1917 2012年12月
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Wearable Dummy to Simulate Joint Impairment: Model for the Discontinuous Friction Resistance Due to Arthritis 査読有り
Shun ISHIKAWA, Shogo OKAMOTO, Yasuhiro AKIYAMA, Kaoru ISOGAI, Yoji YAMADA and Susumu HARA
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012) 頁： 1409-1414 2012年12月
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Semi-Active Operation Assist Control Device for Manual Conveyance of Flexible Parts - Control System Design via Bilinear Optimal Control Theory - 査読有り
Kensuke YAMAGUCHI, Michihiro TAKESHIGE, Noritaka SATO, Yoshifumi MORITA, Hiroyuki UKAI and Susumu HARA
Proceedings of the 2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2012) 頁： 82-86 2012年10月
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Psychological Experiments on Avoidance Action Characteristics for Estimating Avoidability of Harm to Eyes from Robots 査読有り
Takamasa HATTORI, Yoji YAMADA, Shuji MORI, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) 頁： 5400-5405 2012年10月
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Test Method for Contact Safety Assessment of a Wearable Robot - Analysis of Load Caused by a Misalignment of the Knee Joint - 査読有り
Yasuhiro AKIYAMA, Yoji YAMADA, Koji ITO, Shiro ODA, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA
Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012) 頁： 539-544 2012年9月
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Extrapolation Simulation for Estimating Human Avoidability in Human-Robot Coexistence Systems 査読有り
Koji SUNADA, Yoji YAMADA, Takamasa HATTORI, Shogo OKAMOTO and Susumu HARA
Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012) 頁： 785-790 2012年9月
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Study on Avoidance Action Parameters Against a Sharp End-Effector Tip Approaching Human's Eyes 査読有り
Takamasa HATTORI, Yoji YAMADA, Shogo OKAMOTO, Shuji MORI, Shunsuke YAMADA and Susumu HARA
Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2012) 頁： 25-30 2012年9月
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Fundamental Study of Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Robust Landing Gear 査読有り
Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
Proceedings of the 2012 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (GNC 2012) 頁： (AIAA-2012-4782) 2012年8月
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Suboptimal Control Based Output Feedback Assist Control for Flexible Structures 査読有り
Susumu HARA, Takahito YOSHIURA, Yoji YAMADA and Yoshifumi MORITA
Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012) 頁： 671-676 2012年7月
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Mode Switching Control from Vibration Reduction to Positioning for Power Assisted Moving Flexible Structures 査読有り
Isao FUJIMOTO, Susumu HARA, Yoji YAMADA, Yoshifumi MORITA, Kiyoshi SESHIMO and Masatake HIGASHI
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011) 頁： 3293-3298 2011年11月
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Shock Response Control Using MEIDs - Consideration of a Single-Axis Falling Type Problem - 査読有り
Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Yoji YAMADA and Masatsugu OTSUKI
Proceedings of the 28th International Symposium on Space Technology and Science (28th ISTS) 頁： (2011-d-79) 2011年6月
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Positioning Control of Vibration Systems by Means of Simple Feedforward Control and Standard LQ Optimal Regulator 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA 2011) 2 巻 頁： 877-882 2011年1月
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Experimental Study on Vibration Control of Flexible Structures Taking Power Assisted Conveyance Into Account 査読有り
Susumu HARA, Yohei KUSHIDA, Yoji YAMADA, Isao FUJIMOTO and Yoshifumi MORITA
Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 頁： 160-167 2010年9月
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Shock Response Control for Landing of Planetary Exploration Spacecraft by Means of Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Susumu HARA, Ryosuke ITO, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
Proceedings of the 61st International Astronautical Congress (IAC 2010) 頁： (IAC-10-D1.2.4) 2010年9月
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An Adaptive Nonstationary Control Method and Its Application to Positioning Control Problems 招待有り
Susumu HARA
Proceedings of the Conference on Industrial and Applied Mathematics 2010 (CIAM 2010) 頁： 1-8 2010年7月
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Assist Control Method Using Variable Impedance Control Based on Operating Characteristics for Manual Positioning of Flexible Parts 査読有り
Atsushi OHZAWA, Yosuke SUZUKI, Yoshifumi MORITA and Susumu HARA
Proceedings of the 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT 2009) 頁： 27-28 2009年12月
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Vibration Control of Structures Taking Power Assisted Conveyance Into Account 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA, Koji ITO and Yoshifumi MORITA
Proceedings of the 2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE09) 頁： (IMECE2009-10359) 2009年11月
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Shock Vibration Control Using Active Momentum Exchange Impact Damper – Experimental Study 査読有り
Susumu HARA, Lovely SON, Keisuke YAMADA and Hiroshi MATSUHISA
Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009) 頁： 1106-1112 2009年7月
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Power-Assist Control Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Force Sensorless Nonstationary Impedance Control 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA and Suwoong LEE
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE-ICIT 2009) 頁： 289-294 2009年2月
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Safety-Preservation Oriented Reaching Monitoring for Smooth Control Mode Switching of Skill-Assist 査読有り
Suwoong LEE, Susumu HARA and Yoji YAMADA
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2008) 頁： (P0189) 2008年10月
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Proposal of Active Momentum Exchange Impact Damper and Its Application to Floor Shock Vibration Control 査読有り
Lovely SON, Susumu HARA, Hiroshi MATSUHISA, Hideo UTSUNO and Keisuke YAMADA
Proceedings of the SICE Annual Conference 2008, an International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2008) 頁： 806-811 2008年8月
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Positioning Control of Vibration Systems by Means of an Output Feedback Adaptive Nonstationary Control Method 査読有り
Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO and Yoshifumi MORITA
Proceedings of the 2008 International Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA) 頁： (JL002) 2008年6月
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A Control Method Switching from Servo Automatic Transfer to Force Sensorless Impedance Control Manual Positioning 査読有り
Susumu HARA and Yoji YAMADA
Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2007) 頁： 292-298 2007年11月
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Adaptive Nonstationary Servo Positioning Control Switching from Velocity Servo to Position Servo 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2007 American Control Conference (2007 ACC) 頁： 2232-2235 2007年7月
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Adaptive Nonstationary Control Using Solutions of Time-Varying Riccati Equations – Its Application to Positioning Control of Vibration Systems 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2006) 頁： 403-408 2006年12月
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Adaptive Nonstationary Positioning Control of Vibration Systems by Means of Solutions of Time-Varying Riccati Equations 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2006 ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006) 頁： (S32_01) 2006年6月
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Positioning Control of Man-Machine Systems by Means of Semi-Automatic Settling Mode 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2005) 頁： (IC1-1) 2005年12月
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Mode Switching Control Methods for Man-Machine Collaborated Robotic Systems 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2005) 頁： 321-328 2005年7月
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Positioning of a Cart by Means of a Smooth Switching from Servo Access Control to Impedance Control 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2004) 頁： 588-594 2004年12月
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Controller Design Method for Robustness Improvement of Power-Assist Control 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation (2004 JUSFA) 頁： (JL002) 2004年7月
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Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Nonstationary Optimal Regulator 査読有り
Susumu HARA, Kenji NAKAMURA and Tatsuo NARIKIYO
Proceedings of the ASME International 2003 Design Engineering Technical Conferences (2003 ASME International DETC, 19th ASME Biennial Conference on Vibration and Noise) 頁： (DETC2003/VIB-48564) 2003年9月
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Unified Design of Time-Varying Gain Type Access Control and Integral Type Servo Control by Means of Nonstationary Optimal Control Method 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE) 頁： 109-110 2003年6月
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Simulation-Based Reference Design and Its Application to Positioning Control of Vibration Systems 査読有り
Susumu HARA, Kousuke WAKAMATSU and Tatsuo NARIKIYO
Proceedings of the 2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems (Mechatronics 2002) 頁： 135-140 2002年12月
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Nonstationary Optimal Positioning Controller Design Using GA Meta-Optimization 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of 2002 American Control Conference (2002 ACC) 頁： 3165-3167 2002年5月
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Positioning and Vibration Control of Time-Varying Vibration Systems by Means of Gain-Scheduled Nonstationary Optimal Regulator 査読有り
Susumu HARA, Kenji NAKAMURA and Tatsuo NARIKIYO
Proceedings of the Asia-Pacific Vibration Conference 2001 (APVC 2001) III 巻 頁： 933-938 2001年10月
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Trajectory Tracking Control for Non-holonomic Systems with Dynamic Uncertainties 査読有り
Akira SUZUKI, Tatsuo NARIKIYO, Hoang Duong TUAN and Susumu HARA
Proceedings of the IASTED International Conference Control and Applications (CA 2001) 頁： 55-60 2001年6月
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Reference Trajectory Generation Method for Servo Positioning Control of Flexible Structures 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the Fifth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2000) 1 巻 頁： 91-96 2000年12月
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Nonstationary Robust Control Method Taking Account of Nonstationary Influence of Uncertainty - Its Application to Positioning Control of Flexible Structures 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Proceedings of 2000 American Control Conference (2000 ACC) 頁： 534-538 2000年6月
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Two Degree- of-Freedom Controllers for Hard Disk Drives with Novel Reference Signal Generation 査読有り
Susumu HARA, Takeyori HARA, Li YI and Masayoshi TOMIZUKA
Proceedings of 1999 American Control Conference (1999 ACC) 6 巻 頁： 4132-4136 1999年6月
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Nonstationary Robust Control Method for Time-Varying Structured Uncertainty 査読有り
Kazuo YOSHIDA and Susumu HARA
Proceedings of the Fourth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC '98) 2 巻 頁： 411-416 1998年8月
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Application of Nonstationary Robust Control to the Coupled Three-Inertia System Benchmark Problem and Comparison with a Gain Scheduling Control 査読有り
Susumu HARA
Proceedings of the 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '97) 頁： (no.150) 1997年7月
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Practical Positioning Control Method of Flexible Structures Using Nonstationary Robust Regulator 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control (CDC '96) 頁： 173-178 1996年12月
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Comparison of Nonstationary Robust Regulator with Two-Degree-of-Freedom Stationary Robust Servo Control 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Proceedings of the Third International Conference on Motion and Vibration Control (3rd MOVIC) 2 巻 頁： 202-207 1996年9月
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Nonstationary Robust Control of Flexible Structures Using Frequency-Shaped Time-Varying Criterion Function 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Proceedings of the 13th World Congress International Federation of Automatic Control (IFAC '96) H 巻 頁： 215-220 1996年7月
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Nonstationary Robust Positioning Control of Flexible Structures 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Proceedings of a Symposium on Structural Control for the 15th ASME Biennial Conference on Vibration and Noise (1995 ASME Design Engineering Technical Conferences) 3C 巻 頁： 439-447 1995年9月
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H-infinity Robust Servo Positioning Control of Flexible Structures 査読有り
Susumu HARA, Kazuo YOSHIDA and Jun INOSE
Proceedings of the Second International Conference on Motion and Vibration Control (2nd MOVIC) 2 巻 頁： 733-738 1994年9月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using Time-Varying Frequency-Shaped Criterion Function 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Proceedings of 3rd International Workshop on Advanced Motion Control 頁： 603-612 1994年3月
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Frequency-Shaped Optimal Control with Feedforward Control on Magnetically Levitated Vibration Isolation System 査読有り
Sungkook KANG, Kazuo YOSHIDA and Susumu HARA
Proceedings of the International Symposium on Simulation and Design of Applied Electromagnetic Systems (ISEM-Sapporo) 頁： 220 1993年1月