論文 - 原 進
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 734 ) 頁： 2726-2733 2007年10月
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Smooth Switching Control for Transferring from Automatic Traveling Mode to Power Assist Mode of Skill-Assist 査読有り
Suwoong LEE, Seong-Sik YOON, Susumu HARA and Yoji YAMADA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2 巻 ( 4 ) 頁： 479-481 2007年7月
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サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め（力覚センサレス制御の実現） 査読有り
原 進・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 730 ) 頁： 1618-1624 2007年6月
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Adaptive Nonstationary Positioning Control of Vibration Systems by Means of Solutions of Time-Varying Riccati Equations 査読有り
Susumu HARA
Microsystem Technologies 13 巻 ( 8-10 ) 頁： 1063-1075 2007年5月
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A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine 査読有り
Susumu HARA
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 巻 ( 1 ) 頁： 638-650 2007年2月
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Mode Switching Control Method for Man-Machine Collaborated Robotic Systems (Switching from Power-Assist Mode to Automatic Positioning Mode) 招待有り 査読有り
Susumu HARA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 1 巻 ( 1 ) 頁： 12-23 2007年1月
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速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 725 ) 頁： 138-144 2007年1月
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自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法（過去の操作軌道の利用） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 72 巻 ( 723 ) 頁： 3443-3447 2006年11月
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ＤＣサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 72 巻 ( 722 ) 頁： 3310-3316 2006年10月
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時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御 －時変振動系の位置決め制御への適用－ 査読有り
原 進・安藤道則
精密工学会誌 72 巻 ( 10 ) 頁： 1275-1280 2006年10月
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Nonstationary Optimal Servo Control Realizing Smooth Switching from Velocity Servo to Position Servo - Experimental Study 査読有り
Susumu HARA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 1 巻 ( 3 ) 頁： 349-352 2006年9月
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時変Riccati方程式の解を用いた適応的非定常制御（振動系の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 72 巻 ( 718 ) 頁： 1778-1784 2006年6月
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速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 126 巻 ( 1 ) 頁： 86-87 2006年1月
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 －パラメータ変動の考慮－ 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 125 巻 ( 9 ) 頁： 871-878 2005年9月
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自動搬送モードから半自動整定モードに切り換わる位置決め制御手法（半自動整定モードの提案） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 71 巻 ( 708 ) 頁： 2549-2556 2005年8月
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Unified Design of Time-Varying Gain Type Access Control and Integral Type Servo Control by Means of Nonstationary Optimal Control Method 査読有り
Susumu HARA
Microsystem Technologies 11 巻 ( 8-10 ) 頁： 676-687 2005年8月
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法（パワーアシストモードから自動位置決めモードへの切り換え） 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 71 巻 ( 706 ) 頁： 1907-1913 2005年6月
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オペレータ指令に基づく搬送制御と自動整定制御の同時最適化 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 124 巻 ( 12 ) 頁： 1281-1282 2004年12月
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インピーダンス制御からサーボ制御に切り換わる搬送制御手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 70 巻 ( 699 ) 頁： 3162-3169 2004年11月
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 査読有り
原 進
電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌 124 巻 ( 8 ) 頁： 843-844 2004年8月