論文 - 原 進
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Robust Control System Design for Self-Standable Motorcycle 査読有り
Susumu HARA, Koki NAKAGAMI, Kikuko MIYATA, Mitsuo TSUCHIDA and Eiichirou TSUJII
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14 巻 ( 3 ) 頁： (JAMDSM0030) 2020年3月
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Trajectory Control of Launched Mass for Lunar/Planetary Exploration Spacecraft with Base-Extension Separation Mechanism 査読有り
Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Masatsugu OTSUKI
Journal of Space Technology and Science 29 巻 ( 1 ) 頁： 1-20 2020年3月
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Proposal of a Feedback Control System for a Thermally Driven High Power Density Actuator 査読有り
Keisuke SUGITA, Kikuko MIYATA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Tadashige IKEDA
Journal of Spacecraft and Rockets 57 巻 ( 1 ) 頁： 99-108 2020年1月
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Understanding the Final-State Control from the Standpoint of the Model Predictive Control and Its Application to a Three-Dimensional Trajectory Control Problem 査読有り
Susumu HARA, Ryuya YOKOO and Kikuko MIYATA
Microsystem Technologies 26 巻 ( 1 ) 頁： 49-57 2020年1月
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２種類のばねと収縮ロック機構から構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用 査読有り
齋藤 聡・原 進・宮田喜久子・大槻真嗣
計測自動制御学会論文集 55 巻 ( 7 ) 頁： 447-456 2019年7月
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電磁力を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパによる衝撃振動の低減 査読有り
河田雅至・山田啓介・原 進・宇津野秀夫・倉田純一・村上佳広
日本機械学会論文集 85 巻 ( 872 ) 頁： (18-00485) 2019年4月
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Planetary Exploration Spacecraft Landing Gear with Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism 査読有り
Susumu HARA, Satoshi SAITO, Keisuke SUGITA and Takao MAEDA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 16 巻 ( 7 ) 頁： 635-643 2018年11月
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Space Education Program Based on High-Altitude Aerial Shooting from Stratosphere Using Space Balloon and Virtual Reality Technique 査読有り
Ryuya YOKOO, Yusuke TESHIMA, Haruya UCHIDA, Koya KUWAMURA and Susumu HARA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 16 巻 ( 6 ) 頁： 488-493 2018年9月
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Momentum Exchange Impact Damper Design Methodology for Object-Wall-Collision Problems 査読有り
Yohei KUSHIDA, Hiroaki UMEHARA, Susumu HARA and Keisuke YAMADA
Journal of Vibration and Control 24 巻 ( 14 ) 頁： 3206-3218 2018年7月
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Effectiveness Evaluation of Updating Final-State Control for Automated Guided Vehicles Motion Control with Collision Avoidance Problems 査読有り
Susumu HARA, Kikuko MIYATA, Kenta SUZUKI and Masaki TSUKAMOTO
IEEJ Journal of Industry Applications 7 巻 ( 4 ) 頁： 358-368 2018年7月
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Quantitative Measure for Nonlinear Unstable Systems Based on the Region of Attraction and Its Application to Designing Parameter Optimization - Inverted Pendulum Example 査読有り
Takamasa HORIBE, Bonan ZHOU, Susumu HARA and Daisuke TSUBAKINO
Advanced Robotics 32 巻 ( 8 ) 頁： 399-410 2018年4月
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名古屋大学減災館を活用した振動工学教育 査読有り
岡本正吾・原 進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志
工学教育 66 巻 ( 2 ) 頁： 64-68 2018年3月
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非線形システムに対する制御則選択のための吸引領域に基づく定量的安定性評価とそのUAVへの適用 査読有り
原 進・永松 恒・中村潤平・堀部貴雅・椿野大輔
日本航空宇宙学会論文集 65 巻 ( 6 ) 頁： 251-257 2017年12月
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運動量交換を主体とした水平移動体の衝突リバウンド抑制制御 査読有り
原 進・三島直子・桑村航矢
日本機械学会論文集 83 巻 ( 855 ) 頁： (17-00303) 2017年11月
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操作者の安全性と操作性を考慮した遠隔運動制御システムに関する研究 査読有り
原 進・鈴木健太・山田陽滋
日本機械学会論文集 83 巻 ( 855 ) 頁： (17-00208) 2017年11月
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Touchdown Dynamics of Planetary Lander with Translation-Rotation Motion Conversion Mechanism 査読有り
Takao MAEDA, Takeshi OZAKI, Susumu HARA and Shintaro MATSUI
Journal of Spacecraft and Rockets 54 巻 ( 4 ) 頁： 972-979 2017年7月
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Proposal of Novel Hybrid-MEID Mechanism for Shock Response Control -A Method with Time-Difference-Operation of Passive and Active Motions 査読有り
Susumu HARA, Takeshi OZAKI and Shintaro MATSUI
Journal of International Council on Electrical Engineering 7 巻 ( 1 ) 頁： 205-213 2017年7月
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並進回転運動変換機構を用いた月惑星着陸機の転倒抑制 査読有り
前田孝雄・原 進・尾崎 岳・松井慎太郎・大槻真嗣
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 5 ) 頁： 319-326 2017年5月
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講義を行なう建物ごと自由振動させる体験型振動工学授業の試み 査読有り
原 進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 1 ) 頁： 99-101 2017年1月
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Two-Dimensional Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism with Telescopic Gear 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Journal of Spacecraft and Rockets 54 巻 ( 1 ) 頁： 169-190 2017年1月