論文 - 原 進
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眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験 査読有り
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
日本ロボット学会誌 30 巻 ( 6 ) 頁： 648-654 2012年7月
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パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援 査読有り
山本優一・打田正樹・森田良文・原 進
電気学会論文誌Ｃ 電子・情報・システム部門誌 132 巻 ( 7 ) 頁： 1160-1167 2012年7月
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柔軟構造物搬送用ロバストアシストのための周波数成形外乱包含最適制御の適用 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 787 ) 頁： 902-906 2012年3月
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 査読有り
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
計測自動制御学会論文集 48 巻 ( 1 ) 頁： 27-36 2012年1月
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構造的不確かさと作業者への振動の影響を考慮した柔軟構造物搬送のためのロバストアシスト 査読有り
原 進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 785 ) 頁： 163-175 2012年1月
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Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Shock Response Control for Planetary Exploration Spacecraft 査読有り
Susumu HARA, Ryosuke ITO, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Takashi KUBOTA, Tatsuaki HASHIMOTO, Hiroshi MATSUHISA and Keisuke YAMADA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 34 巻 ( 6 ) 頁： 1828-1838 2011年11月
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A Vibration Control Method for Power-Assisted Moving Vibration Systems 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA, Koji ITO and Yoshifumi MORITA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 6 巻 ( 2 ) 頁： 190-192 2011年3月
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A Safety Measure for Control Mode Switching of Skill-Assist for Effective Automotive Manufacturing 査読有り
Suwoong LEE, Susumu HARA and Yoji YAMADA
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 7 巻 ( 4 ) 頁： 817-825 2010年10月
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本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法 査読有り
原 進・山田陽滋・橋口 賢
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 769 ) 頁： 2345-2347 2010年9月
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準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2160-2162 2010年8月
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御 査読有り
原 進・櫛田陽平・山田陽滋・藤本 勲・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2094-2101 2010年8月
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 査読有り
森田良文・鈴木陽介・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2102-2109 2010年8月
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読有り
打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 761 ) 頁： 110-116 2010年1月
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Experiment of Shock Vibration Control Using Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Lovely SON, Susumu HARA, Keisuke YAMADA and Hiroshi MATSUHISA
Journal of Vibration and Control 16 巻 ( 1 ) 頁： 49-64 2010年1月
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最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 75 巻 ( 760 ) 頁： 3136-3143 2009年12月
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Assist Control Method Based on Operating Property for Task from Automated Transfer to Manual Positioning of Flexible Parts 査読有り
Atsushi OHZAWA, Yoshifumi MORITA, Yosuke SUZUKI and Susumu HARA
International Journal of Automation Technology 3 巻 ( 6 ) 頁： 700-708 2009年11月
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A Method of Output Feedback Adaptive Nonstationary Control (Its Application to Positioning Control of Vibration Systems) 招待有り 査読有り
Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO and Yoshifumi MORITA
Journal of System Design and Dynamics 3 巻 ( 5 ) 頁： 730-743 2009年10月
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Positioning Control Experiment Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Force Sensorless Nonstationary Impedance Control 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA and Suwoong LEE
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4 巻 ( 2 ) 頁： 303-305 2009年3月
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出力フィードバック適応的非定常制御の一手法（振動系の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進・水野達也・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 74 巻 ( 748 ) 頁： 2894-2903 2008年12月
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Reduction of Floor Shock Vibration by Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Lovely SON, Keisuke YAMADA, Susumu HARA, Hideo UTSUNO and Hiroshi MATSUHISA
Journal of System Design and Dynamics 2 巻 ( 4 ) 頁： 930-939 2008年9月