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補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定のロバスト化
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討
本田翔太, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画
道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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ロボット表面に搭載した接触圧力分布センサ情報に基づく接触力分布フィードバック制御システム
舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017
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移動ロボットのロバストな自己位置推定のための標本検定に基づく確率的位置情報の統合 International conference
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第43回東海ファジィ研究会
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精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回建設ロボットシンポジウム
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UAVを用いた外観点検作業の効率化を目指した飛行経路教示に関する基礎検討 International conference
洪曜漢, 麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第43回東海ファジィ研究会
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インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測
伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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3D Lidarから生成した複数2次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討
道木加絵, 新矢竜, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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隠れマルコフモデルに基づく運転操作を誘発する対象の取捨選択手法の検討
福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二
電子情報通信学会2017年総合大会講演論文集
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ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電子情報通信学会2017年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集
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複数の異種センサを用いたロバストな位置推定の実現を目指した確率分布の類似性評価法の検討
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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運転操作と状況の時系列相関性に基づく提示すべき認知対象選択手法の検討
福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会