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布状アクチュエータを用いた触感覚提示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤 友星, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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An Application of Transformer based Point Cloud Auto-encoder for Fabric-type Actuator
Y.Peng, Y.Funabora, S.Doki
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細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討
深津 暖, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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体表に細径人工筋と面状フレームを配置した 腕部アシストスーツの試作
安田 凛, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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無人航空機群を用いた構造物外観状態計測のための領域割り当てと衝突回避
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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圧力分布センサを用いた力分布に基づく布状アクチュエータ制御法の検討
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発
松井 諒, 青山 忠義, 加藤 健治, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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Fabric Actuator Suit: Actuated Suit Producing Torso Motion Sensation
Y. Peng, Y. Sakai, K.Nakagawa, Y.Funabora, T. Aoyama, S.Doki
40th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)
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深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上 －学習器の構成変更による推定精度検証－
道木 加絵, 佐藤 大樹, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和5年 電気学会全国大会
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センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システムに関する研究 －提示オブジェクトの透過率の変化による操縦への影響－
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和5年 電気学会全国大会
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没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 坂井 祐輔, 竹内 大, 長谷川 泰久
第28回ロボティクスシンポジア 2023.3.15 計測自動制御学会, 日本機械学会, 日本ロボット学会
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動く布 ～能動布の製作・モデリング・制御～ Invited
舟洞 佑記
電気学会東海支部若手セミナー「超スマート社会実現のための情報通信と信号処理」 2023.3.6 電気学会東海支部
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人が撮影した全天球映像で構築した走行用地図によるAMR の安価な位置推定系
高松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Soft actuator design using artificial muscles inspired by the large intestine
Y.Peng, H.Nabae, Y.Funabora, K.Suzumori
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討
坂井 佑輔, 佐藤 友星, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces International conference
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, K.Nakagawa, Y.Sakai, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)
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ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム Invited
舟洞 佑記
メッセナゴヤ2022併催セミナー「ロボット・AIイントロダクションセミナー」 2022.11.18
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Modeling the Fabric-Type Actuator by Deep Learning on Point Clouds International conference
Y.Peng, H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2022)
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Mixed-Reality-Based Immersive Micromanipulation System for Teleoperation and Collaborative Operation International conference
K.Yokoe, T.Aoyama, Y.Funabora, M.Takeuchi, Y.Hasegawa
The SICE Annual Conference (SICE2022)