Presentations -
-
複数センサの動的選択による自己位置推定制度改善
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
長期観測データからの可動性を考慮した人間の行動ルール抽出手法
平井貴大, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
接触部位の圧力分布に基づく多関節部位アシスト機構のインピーダンス制御
宋炫根, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
移動冗長マニピュレータを用いた立体構造物の表面検査における移動コストを考慮した作業位置計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
移動機構を持つ冗長マニピュレータを用いた表面検査のための軌道計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木加絵, 道木慎二
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
-
関節可動範囲を考慮した冗長自由度マニピュレータのC空間上での経路計画
近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
-
先読み探索を用いた冗長マニピュレータの動作計画における探索分解能の検討
近藤聡士, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
電気関係学会東海支部連合大会
-
ケーブルの曲率を考慮した自律移動ロボットの経路計画
種子田直人, 道木加絵, 道木慎二, 舟洞佑記
電気関係学会東海支部連合大会
-
表面検査のための7自由度マニピュレータの軌道計画
大須賀悠輔, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電気関係学会東海支部連合大会
-
介護支援ロボットRIBAにおける面状触覚センサを用いた被介護者の姿勢推定
舟洞佑記, 鈴木達也, 向井利春, 細江繁幸
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
-
Posture Estimation of Transferring Care-receiver Using Tactile Sensors in Nursing-care Robot RIBA
Yuki FUNABORA, Tatsuya SUZUKI, Toshiharu MUKAI, Shigeyuki HOSOE
RIKEN-HYU Joint Conference
-
Motion Adaptation against Environmental Changes based on Self-evaluation International conference
Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA
The 2010 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2010)
-
A Study on Motion Adaptation against Robot Structure Changes International conference
Yuki FUNABORA, Yoshikazu YANO, Shinji DOKI, Shigeru OKUMA
The 2009 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics(SMC2009)