Presentations -
-
逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく多関節装着型アシストロボットの制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
構造物の三次元モデルを用いたUAVによる外観点検用飛行経路の自動生成
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合法の実機検証
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint Body Part International conference
Naoya Uchiyama, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki
2015 IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering
-
Robust Localization for Mobile Robot by K-L Divergence-based Sensor Data Fusion International conference
Keita Suyama, Yuki Funabora, Sinji Doki, Kae Doki
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
-
屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
-
装着面の三次元形状変化に基づく装着型アシストロボットの構造決定法
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年度電気・電子・情報館系学会東海支部連合大会
-
人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成27年電気学会産業応用部門大会
-
アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
UAVによる外観点検システムの自動化
麻晃太郎, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成
道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析
佐藤文哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
Extraction Method of Human Behavior Elements using A Transition Network between HMMs
-
Dynamic Sensor Fusion Method for the Robust Self-Localization using Particle Filter
-
Robustness Improvement of Self Localization by Dynamic Algorithm Selection
-
Study of extraction method of human behavior elements from observed time series data
-
Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots International conference
Yuki FUNABORA, Hyungeun SONG, Shinji DOKI, Kae DOKI
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
-
A Study on the Self-Localization using Particle Filter by Multiple Sensor
-
可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画
道木加絵, 近藤聡士, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会