Presentations -
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Control System based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part International conference
N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV2016)
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Measuring Position Determination for Realization of Automatic Inspection using UAV International conference
K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
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先読み探索による冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画
服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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インフラ設備外観点検に用いる無人飛行体の操縦支援システム
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画
道木加絵, 相根直樹, 鳥井昭宏, 元谷卓, 舟洞佑記, 道木慎二
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成28年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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異種センサを用いたロバストな自己位置推定のための確率分布の類似性評価法
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第34回日本ロボット学会学術講演会
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多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
LIFE2016
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体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
LIFE2016
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Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot International conference
N.Uchiyama, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
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人間の生活を支援するロボット技術 Invited
舟洞佑記
第41回東海ファジィ研究会（蒲研2016）
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面状圧力センサを配置した人間協調ロボットの圧力情報に基づく制御による人体への安全性確保
韓天実, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画
道木加絵, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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計測機器の特性を考慮したインフラ設備外観点検システムのための無人飛行体の軌道計画
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現
内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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運転操作を誘発する対象のみを提示する認知支援システムの構築
福田晃己, 橋本幸二郎, 松尾和典, 舟洞佑記, 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装
佐藤飛鳥, 内山直哉, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
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移動ロボットのロバストな位置推定のための道的なセンサ統合における位置情報の解析
巣山慶太, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成28年電気学会全国大会講演論文集
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可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画
服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記
平成28年電気学会全国大会講演論文集
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ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画
道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 相根直樹, 舟洞佑記, 道木慎二
平成28年電気学会全国大会講演論文集