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移動ロボットのロバストな位置推定のための複数センサ統合に適したパーティクルフィルタの検討
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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拡張現実を用いた無人飛行体の操縦支援によるインフラ設備外観点検作業の効率化
洪曜漢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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無人飛行体を用いた構造物外観計測のための計測位置算出法の単一平面を対象とした検証実験
有末知矢, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測
伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測
本田翔大, 伊藤大輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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構造物付近におけるUAVの位置推定を補助するUAV群の最適配置
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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複数センサの取捨選択による移動ロボットのロバストな位置推定の実現
新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
電子情報通信学会2018年総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集
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複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第44回東海ファジィ研究会
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対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の 経路計画
麻晃太朗, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第44回東海ファジィ研究会
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構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合
前田圭吾, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定
新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥居昭宏, 元谷卓
第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors International conference
A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017)
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Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection Using UAV International conference
K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
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Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors International conference
A.Sato, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
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Prototype of a Fabric Actuator with Multiple Thin Artificial Muscles for Wearable Assistive Devices International conference
Y.Funabora
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
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ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画
道木加絵, 鳥居昭宏, 元谷卓, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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センサ統合によるロバストな位置推定のための確率分布間の類似性評価指標の検討
大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系
佐藤飛鳥, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会