Presentations -
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Robust UAV Localization Around the Large Scale Facilities with Multiple Subsidiary UAVs International conference
K.Kimura, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
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A Challenge of Deformation Control for Cloth Actuators International conference
H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
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Boosting SLAM: Combining SLAM Methodologies for Robust Localization International conference
N.Ohashi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
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Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer International conference
S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019)
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接触力分布情報を計測可能な汎用腕部装着型ロボットの試作
正岡 真一, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの試作
本田 翔大, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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位置推定補助用 UAV 群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察
木村 圭佑, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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現実画像に 3D Lidar 情報を重畳した拡張現実を用いた遠隔操縦支援の検討
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法 - DP マッチングを用いた HMM 学習データのクラスタリングに関する検討 -
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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ヒステリシス性を有する布型アクチュエータにおける変形再現性の定量評価
山口 紘生, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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外観点検タスクと位置推定を考慮した UAV 群の経路計画法の検討
呉 偉桐, 舟洞 佑記,道木 慎二, 道木 加絵
令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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センサ信頼度マップを用いたロバストな自己位置推定手法
新矢 竜, 道木 加絵, 大橋 臨, 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法の検討
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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補助用UAV群を用いた相対位置計測に基づくUAVによる構造物外観自動計測の実現
木村 圭佑, 舟洞佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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通信遅延による映像提示の遅れが遠隔操縦者へ与える影響解析の基礎検討
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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A Prototype of Locomotive Fabric: A Methodology of Making a Fabric be Locomotive with Multiple Extra-Thin Artificial Muscles International conference
Y.Funabora
Poster Contributions in Soft Robotics Workshop in International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)
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ケーブルを搭載した自律移動ロボット経路計画 -短い経路を生成するための評価関数の検討
大浦 与輝, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 舟洞 佑記, 道木 慎二
平成31年 電気学会全国大会
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HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出法 -人間の行動データを用いた場合の行動要素抽出の検証-
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
平成31年 電気学会全国大会
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Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor International conference
D.Ito, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
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Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot International conference
S.Honda, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)