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布状アクチュエータを用いた上腕部に対する想起触感覚の検討
佐藤 友星, 坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システム支援に関する研究
手嶋 龍也, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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深層学習を用いた環境設置カメラによる自律移動ロボットの位置推定精度向上―環境背景による位置推定精度に対する影響の検証
佐藤 大樹, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価
坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査
深津 暖, 酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作
酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二
令和４年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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Study on Clustering Method of Driving Behavior Data Based on Variational Auto Encoder and Coupled-GP-HSMM International conference
K.Hashimoto, D.Yanagihara, H.Kuniyuki, K.Doki, Y.Funabora, S.Doki
2022 IEEE 20th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)
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センサ情報に基づく拡張現実を用いた遠隔操縦システム支援に関する研究
道木 加絵, 手嶋 龍也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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深層学習による環境設置カメラを用いた移動ロボットの位置推定精度向上に関する検討
道木 加絵, 佐藤 大樹, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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移動体の自己位置推定におけるセンサ信頼度マップに基づくセンサ増設の有効性検証
高松 真琴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 森川 祥平
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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UAV群による構造物付近でのロバストな位置推定を目指したマルチパス空間検出と逐次経路計画
蔣 翼徽, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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Operator Assistance for Remote Driving with Augmented Image based on Gaze Information International conference
K.Doki, K.Suzuki, Y.Funabora, S.Doki, Y.Yano
2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
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Turning a Functional Cloth into an Actuator by Combining Thread-Like Thin Artificial Muscles and Embroidery Techniques International conference
K.Nakagawa, Y.Sakai, Y.Funabora, S.Doki
39th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)
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Drones Measurement System for Collecting Reliable Data
Y.Funabora
DRONESxMOBILITY, 3rd TMI International Seminar 2022.4.27
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AR Image Presentation based on Gaze Information for Operator support in teleoperation International conference
K.Doki, Y.Funabora, Y.Yano, S.Doki
2022 IEEE 20th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
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Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot International conference
S.Masaoka, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2022)
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布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江 健太, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 中川 滉貴, 坂井 祐輔, 竹内 大, 長谷川 泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討
坂井 祐輔, 中川 滉貴, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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UAVを用いた橋梁の外観点検用画像収集自動化の実現に向けたカメラジンバル活用のための斜め方向撮影の空間分解能検証
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会