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複数センサで推定した相対移動の類似性に基づく自律移動ロボットのセンサ有用性評価
森川 祥平, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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AR Image Presentation Based on Sensor Data for Operator Support in Remote Car Driving International conference
K.Doki, K.Suzuki, Y.Yano, Y.Funabora, S.Doki
2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
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3D PCD map creation for LiDAR localization using a spherical camera International conference
Y.Isozumi, S.Ito, R.Morita, Y.Funabora
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
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全身装着型ロボットにおける接触状態を直接制御する手法の検討
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和３年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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6軸力覚センサを用いた布状アクチュエータの固定状態変化による発揮力特性変化計測
中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和３年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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視線情報に基づく拡張現実による遠隔運転支援
道木 加絵, 鈴木 建哉 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥居 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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6軸力覚センサを用いた布状アクチュエータの発揮力計測
中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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UAVを用いた橋梁の外観自動点検における飛行可能性を考慮した撮影計画
羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support International conference
K.Doki, K.Suzuki, A.Torii, S.Mototani, Y.Funabora, S.Doki
2021 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
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AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation International conference
K.Doki, K.Suzuki, A.Torii, S.Mototani, Y.Funabora, S.Doki
2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
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GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化
木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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加速度情報に基づく布状アクチュエータの変形挙動の解析
中川 滉貴, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的とした AR 映像提示手法
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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構造物外観点検における位置推定補助の必要性を考慮したUAV群経路計画
呉 偉桐, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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接触力を直接計測可能な脚部体幹部装着型ロボットの試作
正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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人体背部のアシストを目指した布状アクチュエータの可動範囲の定量評価
山口 紘生, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
令和２年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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Deformation Description with a Set of Segmented Planes for Deformation Control of Fabric Actuator International conference
H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft)
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遠隔操縦における映像劣化の悪影響抑制の為のAR映像提示―操作性能と操作者の主観評価
鈴木 建哉, 道木 加絵, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
令和2年 電気学会全国大会
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HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出 -時系列分割タイミングの影響を考慮した行動要素抽出の検討-
井上 佳, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏
令和2年 電気学会全国大会
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Three-Dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator International conference
H.Yamaguchi, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2020)