Presentations -
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Fabrication and Control of FUNABOT: Fabric-Utilized Natural Actuated Robot Invited International conference
Y.Funabora
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025) 2025.1.21
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Preliminary Study on Task Division for UAV-Based Visual Inspection of Large Structures with Multiple Flights Using 3D Urban Models International conference
M. Haneda, Y. Funabora, S. Doki
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025)
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複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の要否判定
鈴木拓海，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会,
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手型骨格とグローブ型装着デバイスから成るロボットハンド実現に向けた骨格構造と把持性能の調査
山下祐輔，舟洞佑記，道木慎二
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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体幹部の多自由度運動アシストに向けた着衣型アシストスーツの構成検討
安田凜，舟洞佑記，道木慎二
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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細径人工筋を用いた能動服の筋配向パターンが肩動作知覚に与える影響
深津暖，舟洞佑記，道木慎二
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会
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Verification of Compliance on Funabot-Plate: Semisoft Assistive Robot with Artificial Muscle and Rigid Plate International conference
S. Masaoka, R. Yasuda, Y. Funabora, S. Doki
2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
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Introduction of FUNABOT: Fabric Utilized Natural Actuated roBOT Invited International conference
Y.Funabora
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 2024.11.20
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Verification of Mehcanism How Fabric Actuator Evoke Pinched Tactile by Using Force Distribution Sensor International conference
S. Masaoka, Y. Sato, Y. Funabora, S. Doki
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
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Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
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Investigation of Sensory Provision for Calf and Shin Using Fabric Actuator International conference
S. Masaoka, H. Fukatsu, Y. Funabora, S. Doki
2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
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Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate International conference
R. Yasuda, S. Masaoka, Y. Funabora and S. Doki
IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
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Funabot-Grab: Tactile Internet for Grabbed Tactile with Fabric Actuator and Force Distribution Sensor International conference
S. Masaoka, Y. Funabora, S. Doki
IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
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肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導
横江 健太，青山 忠義，舟洞 佑記，竹内 大，長谷川 泰久
第42回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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布状アクチュエータにおける人工筋交差方向の違いと想起触感覚の関係性調査
林知紀, 正岡真一, 舟洞佑記, 道木慎二
令和６年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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複数手法を併用した単一センサによるロバストな自己位置推定に関する事前検証
近藤仁智, 鈴木拓海, 舟洞佑記, 道木慎二, 道木加絵
令和６年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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細径人工筋を用いた肩外転用能動服における運動感覚強度の調査
山口拓馬, 深津暖, 舟洞佑記, 道木慎二
令和６年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator International conference
Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2024.7.18 IEEE
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The Impact of Equipment Specifications on the Efficiency of Visual Inspection using Unmanned Aerial Vehicles International conference
2024 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES, CODIT 2024 2024.7.2
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細径人工筋で能動化したグローブ型装着デバイスのロボットハンドへの転用
山下祐輔, 舟洞佑記, 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024