論文 - 原 進
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時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御 査読有り
原 進・中村研二・成清辰生
日本機械学会論文集C編 68 巻 ( 665 ) 頁: 44-51 2002年1月
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未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御 査読有り
鈴木 昭・成清辰生・Hoang Duong TUAN・原 進
計測自動制御学会論文集 37 巻 ( 8 ) 頁: 763-769 2001年8月
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GAメタ最適化を用いた非定常最適レギュレータ設計(制御制約を考慮した振動系の位置決め制御器設計) 査読有り
原 進
日本機械学会論文集C編 67 巻 ( 658 ) 頁: 1807-1813 2001年6月
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柔軟構造物のサーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集C編 66 巻 ( 649 ) 頁: 3085-3092 2000年9月
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複数設定値において設計される非定常最適レギュレータのゲインスケジューリング(時変振動系の位置決めおよび振動制御への適用) 査読有り
原 進
日本機械学会論文集C編 66 巻 ( 648 ) 頁: 2622-2629 2000年8月
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Novel Reference Signal Generation for Two-Degree-of-Freedom Controllers for Hard Disk Drives 査読有り
Susumu HARA, Takeyori HARA, Li YI and Masayoshi TOMIZUKA
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 5 巻 ( 1 ) 頁: 73-78 2000年3月
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不確かさの影響の非定常性を考慮した非定常ロバスト制御手法(柔軟構造物の位置決め制御への適用) 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集C編 65 巻 ( 633 ) 頁: 1835-1840 1999年5月
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非定常ロバストレギュレータによる柔軟構造物の実用的位置決め制御手法 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集C編 63 巻 ( 610 ) 頁: 1948-1955 1997年6月
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周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト制御 査読有り
原 進・吉田和夫
計測自動制御学会論文集 32 巻 ( 7 ) 頁: 985-992 1996年7月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Control Using a Time-Varying Frequency-Shaped Criterion Function 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Journal of IFAC, Control Engineering Practice 4 巻 ( 4 ) 頁: 553-561 1996年4月
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非定常ロバスト制御の一手法と柔軟構造物の位置決め問題への適用 査読有り
原 進・吉田和夫
計測自動制御学会論文集 31 巻 ( 8 ) 頁: 1136-1143 1995年8月
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Simultaneous Optimization of Positioning and Vibration Controls Using Time-Varying Criterion Function 招待有り 査読有り
Susumu HARA and Kazuo YOSHIDA
Journal of Robotics and Mechatronics 6 巻 ( 4 ) 頁: 278-284 1994年8月
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柔軟構造物のH<SUP>∞</SUP>ロバストサーボ位置決め制御 査読有り
原 進・吉田和夫・猪瀬 潤
日本機械学会論文集C編 60 巻 ( 576 ) 頁: 2772-2777 1994年8月
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周波数成形時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集C編 60 巻 ( 573 ) 頁: 1526-1533 1994年5月
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時変評価関数を用いた位置決めおよび振動制御の同時最適化 査読有り
原 進・吉田和夫
日本機械学会論文集C編 60 巻 ( 570 ) 頁: 424-429 1994年2月
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磁気浮上振動絶縁システムの外乱包含最適制御の実験的考察 査読有り
姜 聲国・吉田和夫・原 進
日本機械学会論文集C編 58 巻 ( 556 ) 頁: 3481-3486 1992年12月
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Changes in the Flying Robot Program in Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Nagoya University 査読有り
Susumu HARA and Ryosuke NAKAMURA
Proceedings of the 17th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2024) and the 20th Asia-Pacific Vibration Conference (APVC 2024) 頁: (To appear) 2024年8月
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Development of Benefit-Effect Assessment Method Using EEG Measurement for Improving Social Acceptability of Urban Air Mobilities 査読有り
Kotaro TAKAHARA, Satoshi KUSANO, Susumu HARA, Yasue MITSUKURA and Hiroko KAMIDE
Proceedings of the International Council on Electrical Engineering Conference 2024 (ICEE 2024) 頁: (To appear) 2024年7月
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Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation 査読有り
Takato MIURA, Naoki AKAI, Kohei HONDA and Susumu HARA
Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 頁: (To appear) 2024年5月
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Experimental System Analysis for Aerial Retrieval Utilizing Fixed-Wing UAV –Evaluation of UFSC Trajectory Generation Under Wind Disturbance– 査読有り
Kandai UCHIDA, Yuzuki YAMAOKA, Susumu HARA and Koichi YAMASAKI
Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024) 頁: 358-363 2024年3月