論文 - 原 進
-
Momentum-Exchange-Impact-Damper-Based Shock Response Control for Planetary Exploration Spacecraft 査読有り
Susumu HARA, Ryosuke ITO, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Takashi KUBOTA, Tatsuaki HASHIMOTO, Hiroshi MATSUHISA and Keisuke YAMADA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 34 巻 ( 6 ) 頁： 1828-1838 2011年11月
-
A Vibration Control Method for Power-Assisted Moving Vibration Systems 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA, Koji ITO and Yoshifumi MORITA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 6 巻 ( 2 ) 頁： 190-192 2011年3月
-
A Safety Measure for Control Mode Switching of Skill-Assist for Effective Automotive Manufacturing 査読有り
Suwoong LEE, Susumu HARA and Yoji YAMADA
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 7 巻 ( 4 ) 頁： 817-825 2010年10月
-
本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法 査読有り
原 進・山田陽滋・橋口 賢
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 769 ) 頁： 2345-2347 2010年9月
-
準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2160-2162 2010年8月
-
パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御 査読有り
原 進・櫛田陽平・山田陽滋・藤本 勲・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2094-2101 2010年8月
-
柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 査読有り
森田良文・鈴木陽介・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 768 ) 頁： 2102-2109 2010年8月
-
マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価 査読有り
打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 76 巻 ( 761 ) 頁： 110-116 2010年1月
-
Experiment of Shock Vibration Control Using Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Lovely SON, Susumu HARA, Keisuke YAMADA and Hiroshi MATSUHISA
Journal of Vibration and Control 16 巻 ( 1 ) 頁： 49-64 2010年1月
-
最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 75 巻 ( 760 ) 頁： 3136-3143 2009年12月
-
Assist Control Method Based on Operating Property for Task from Automated Transfer to Manual Positioning of Flexible Parts 査読有り
Atsushi OHZAWA, Yoshifumi MORITA, Yosuke SUZUKI and Susumu HARA
International Journal of Automation Technology 3 巻 ( 6 ) 頁： 700-708 2009年11月
-
A Method of Output Feedback Adaptive Nonstationary Control (Its Application to Positioning Control of Vibration Systems) 招待有り 査読有り
Susumu HARA, Tatsuya MIZUNO and Yoshifumi MORITA
Journal of System Design and Dynamics 3 巻 ( 5 ) 頁： 730-743 2009年10月
-
Positioning Control Experiment Switching from Adaptive Nonstationary Servo Control to Force Sensorless Nonstationary Impedance Control 査読有り
Susumu HARA, Yoji YAMADA and Suwoong LEE
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4 巻 ( 2 ) 頁： 303-305 2009年3月
-
出力フィードバック適応的非定常制御の一手法（振動系の位置決め制御への適用） 査読有り
原 進・水野達也・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 74 巻 ( 748 ) 頁： 2894-2903 2008年12月
-
Reduction of Floor Shock Vibration by Active Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Lovely SON, Keisuke YAMADA, Susumu HARA, Hideo UTSUNO and Hiroshi MATSUHISA
Journal of System Design and Dynamics 2 巻 ( 4 ) 頁： 930-939 2008年9月
-
適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 734 ) 頁： 2726-2733 2007年10月
-
Smooth Switching Control for Transferring from Automatic Traveling Mode to Power Assist Mode of Skill-Assist 査読有り
Suwoong LEE, Seong-Sik YOON, Susumu HARA and Yoji YAMADA
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2 巻 ( 4 ) 頁： 479-481 2007年7月
-
サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め（力覚センサレス制御の実現） 査読有り
原 進・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 73 巻 ( 730 ) 頁： 1618-1624 2007年6月
-
Adaptive Nonstationary Positioning Control of Vibration Systems by Means of Solutions of Time-Varying Riccati Equations 査読有り
Susumu HARA
Microsystem Technologies 13 巻 ( 8-10 ) 頁： 1063-1075 2007年5月
-
A Smooth Switching From Power-Assist Control to Automatic Transfer Control and Its Application to a Transfer Machine 査読有り
Susumu HARA
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 巻 ( 1 ) 頁： 638-650 2007年2月