論文 - 原 進
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親機子機分離着陸機構を用いた月惑星探査機の２次元応答解析 査読有り
原 進・石川 凌・大槻真嗣
計測自動制御学会論文集 51 巻 ( 7 ) 頁： 515-517 2015年7月
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複数搬送機械システムの連結および協調運転のための制御系設計法に関する研究 査読有り
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
計測自動制御学会論文集 51 巻 ( 7 ) 頁： 458-467 2015年7月
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Analytical and Experimental Investigation of Base-Extension Separation Mechanism for Spacecraft Landing 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
Journal of Spacecraft and Rockets 52 巻 ( 3 ) 頁： 896-916 2015年5月
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Final-State Control Algorithm with Overshoot/Undershoot Prevention Technique for a Connection Control Problem 査読有り
Fu-Long CHANG, Susumu HARA, Naoaki SAEKI and Takahito YOSHIURA
IEEJ Journal of Industry Applications 4 巻 ( 3 ) 頁： 286-293 2015年5月
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援ハンドルの提案 査読有り
佐藤徳孝・山口賢祐・森田良文・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会論文集 81 巻 ( 822 ) 頁： (14-00418) 2015年2月
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Base-Extension Separation Mechanism for Planetary Exploration Spacecraft Landing 査読有り
Naoaki SAEKI, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Tsubasa WATANABE and Yoji YAMADA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 12 巻 ( ists29 ) 頁： Pd_91-Pd_100 2014年12月
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Study on Passive Momentum Exchange Landing Gear Using Two-Dimensional Analysis 査読有り
Tsubasa WATANABE, Susumu HARA and Masatsugu OTSUKI
Acta Astronautica 105 巻 頁： Issue 2, 407-416 2014年12月
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Operation Assist by Vibration Suppression Control Using Impulse-Shaped Signals for Power Assist Conveyance System 査読有り
Yuichi YAMAMOTO, Masaki UCHIDA, Yoshifumi MORITA and Susumu HARA
Electrical Engineering in Japan 186 巻 ( 2 ) 頁： 31-39 2014年1月
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Tuning of LQ Feedback Gains for Power-Assisted Cart to Prevent Tumbling of Conveyed Objects 査読有り
Susumu HARA, Teppei SAIKI, Kota YUCHI and Takahito YOSHIURA
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 7 巻 ( 4 ) 頁： 800-807 2013年11月
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Robust Landing Gear System Based on a Hybrid Momentum Exchange Impact Damper 査読有り
Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI, Yoji YAMADA, Tatsuaki HASHIMOTO and Takashi KUBOTA
Journal of Guidance, Control, and Dynamics 36 巻 ( 3 ) 頁： 776-789 2013年5月
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の制御特性 査読有り
原 進・吉浦隆仁・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 79 巻 ( 799 ) 頁： 704-717 2013年3月
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Shock Response Control Using MEIDs - Consideration of a Single-Axis Falling-Type Problem - 査読有り
Yohei KUSHIDA, Susumu HARA, Masatsugu OTSUKI and Yoji YAMADA
Transactions of the JSASS, Aerospace Technology Japan 10 巻 ( ists28 ) 頁： Pd_67-Pd_75 2013年2月
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意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計 査読有り
原 進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 793 ) 頁： 3279-3283 2012年9月
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眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査 査読有り
伊藤聡一郎・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
日本ロボット学会誌 30 巻 ( 7 ) 頁： 695-701 2012年9月
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運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究 査読有り
原 進・渡辺 翼・櫛田陽平・大槻真嗣・山田陽滋・松久 寛・山田啓介・橋本樹明・久保田孝
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 792 ) 頁： 2781-2796 2012年8月
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眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験 査読有り
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
日本ロボット学会誌 30 巻 ( 6 ) 頁： 648-654 2012年7月
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パワーアシスト搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御による操作支援 査読有り
山本優一・打田正樹・森田良文・原 進
電気学会論文誌Ｃ 電子・情報・システム部門誌 132 巻 ( 7 ) 頁： 1160-1167 2012年7月
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柔軟構造物搬送用ロバストアシストのための周波数成形外乱包含最適制御の適用 査読有り
原 進
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 787 ) 頁： 902-906 2012年3月
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 査読有り
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
計測自動制御学会論文集 48 巻 ( 1 ) 頁： 27-36 2012年1月
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構造的不確かさと作業者への振動の影響を考慮した柔軟構造物搬送のためのロバストアシスト 査読有り
原 進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会論文集Ｃ編 78 巻 ( 785 ) 頁： 163-175 2012年1月