講演・口頭発表等 - 原 進
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搬送物の転倒防止を考慮したパワーアシスト台車のフィードバックゲインチューニング
原 進・祭貴哲平・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋
日本機械学会東海支部第62期総会・講演会 No.133-1, 7-8
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惑星探査機着陸機構-発展型GMEIDの提案
渡辺 翼・原 進・大槻真嗣
第13回宇宙科学シンポジウム, P5-025
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モーションキャプチャを用いた人体部位の3次元動作解析のための皮膚揺動誤差評価
石黒健次・山田陽滋・秋山靖博・原 進・岡本正吾
第44回応力・ひずみ測定と強度評価シンポジウム, 135-138
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柔軟構造物搬送用ロバストパワーアシスト台車の主観評価実験
吉浦隆仁・原 進・森田良文・佐藤徳孝・山田陽滋
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2006-2011
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御の一考察
山口賢祐・森田良文・佐藤徳孝・鵜飼裕之・原 進
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2002-2005
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運動機能障害を模擬する装着型ダミー:関節症による不連続な摩擦抵抗のモデルとその評価
石川 俊・岡本正吾・秋山靖博・磯貝 香・山田陽滋・原 進
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012), GS3-4-4
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運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
渡辺 翼・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
第56回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2012-4594
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装着型ロボットの接触安全性評価試験にむけた下肢ダミーの開発
秋山靖博・伊藤安海・山田陽滋・伊藤浩治・小田志朗・岡本正吾・原 進
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012), GS1-1-4
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ロバストパワーアシスト台車の制御特性に関する一考察
原 進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1, S151013
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御(操作支援ハンドルの設計)
山口賢祐・森田良文・武重道大・鵜飼裕之・原 進
日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1, S151012
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意図しない入力による搬送物への影響を考慮したパワーアシストシステムの制御系設計
原 進・湯地恒太・吉浦隆仁・山田陽滋
日本機械学会 2012年度年次大会 No.12-1, S151014
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柔軟物手動搬送のためのセミアクティブ操作支援制御 -双線形最適制御理論による制御系設計-
山口賢祐・武重道大・森田良文・鵜飼裕之・佐藤徳孝・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1A1-U09
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下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究 -第2報:人体形状の再現を目的としたダミー皮膚の提案-
石黒健次・秋山靖博・山田陽滋・原 進・岡本正吾・大西惟史・伊藤浩治
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1P1-S05
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準最適出力フィードバック制御によるパワーアシスト台車の柔軟構造物搬送実験
吉浦隆仁・原 進・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 No.12-3, 1A2-U06
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柔軟構造物搬送のためのパワーアシスト台車の開発
原 進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文
日本機械学会東海支部第61期総会・講演会 No.123-1, 220
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個人に着目した眼に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究
服部貴政・山田陽滋・岡本正吾・森 周司・原 進・山田峻輔
第17回ロボティクス・シンポジア No.12-2, 556-561
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機械的危険源に対する人間の閉瞼に伴うBell現象を考慮した眼部衝突実験
山崎良太・伊藤聡一郎・服部貴政・山田陽滋・岡本正吾・原 進
日本機械学会東海学生会第43回学生員卒業研究発表講演会, 603
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装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 -膝関節部の不整合についての下肢ダミーによる検討-
秋山靖博・山田陽滋・伊藤浩治・小田志朗・岡本正吾・原 進
第17回ロボティクス・シンポジア No.12-2, 331-336
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運動量交換原理に基づいた惑星探査機の着陸応答制御の研究
原 進・渡辺 翼・櫛田陽平・大槻真嗣・山田陽滋・松久 寛・山田啓介・橋本樹明・久保田孝
第12回宇宙科学シンポジウム, P5-024
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簡易モデルと準最適制御を用いた柔軟構造物の出力フィードバックアシスト制御
原 進・吉浦隆仁・山田陽滋・森田良文
第54回自動制御連合講演会, 1509-1510