講演・口頭発表等 - 原 進
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3次元エネルギー直動回転変換機構の自由落下着陸実験とシミュレーション
原 進・杉田佳祐・齋藤 聡・前田孝雄・大槻真嗣
第17回宇宙科学シンポジウム, P-176
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運動量交換を主体とした水平移動体静止制御機構の提案 -パッシブMEIDによる減速とアクティブMEIDによるリバウンド抑制のハイブリッド機構-
原 進・三島直子・桑村航矢
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), 1209-1212
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吸引領域の定量的評価に基づくQuad Tilt-Wing機の設計パラメータ最適化
中村潤平・堀部貴雅・原 進・椿野大輔
第53回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, D10
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大規模体験型授業からスタートする振動工学のV字型教育に関する検討
原 進
日本機械学会 2016年度年次大会 No.16-1, S2020104
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月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発
能見公博・前田孝雄・原 進・橋本樹明・大槻真嗣
第60回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2016-4212
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運動量交換原理に基づいた月惑星探査機着陸脚の2次元運動における動特性
櫛田陽平・渡辺 翼・原 進・大槻真嗣
第60回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2016-4034
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エネルギー直動回転変換機構を用いた月惑星着陸機構の基礎研究 -1脚実験システムによる検討-
前田孝雄・尾崎 岳・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 No.16-2, 2A2-18a6
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マイコンとWi-Fi通信によるネットワーク制御システムの提案とアシストカート制御への応用
原 進・鈴木健太・前田孝雄
日本機械学会東海支部第65期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16) No.163-1, 324
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振動工学の講義における多分世界初の試み(講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業の実施報告)
原 進・福和伸夫・野田利弘・田代 喬・飛田 潤・長江拓也・倉田和己・井上剛志
日本機械学会東海支部第65期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16) No.163-1, 620
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Study on Motion Trajectory Generation Based on Updating Final-State Control
Susumu HARA, Masaki TSUKAMOTO and Takao MAEDA
Proceedings of the JSME Tokai Branch 65th Annual Meeting (Tokai Engineering Complex 2016, TEC16), No.163-1, 603
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ばねの予備圧縮を用いた運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究
宮崎 諒・山田啓介・原 進
日本機械学会関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会, 20P21
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機械的エネルギ交換を用いた着陸機構によるランダ転倒抑制に関する研究
前田孝雄・尾崎 岳・松井慎太郎・原 進・大槻真嗣
第16回宇宙科学シンポジウム, P-142
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ばねの予備圧縮を用いた衝撃吸収ダンパの研究
宮崎 諒・山田啓介・原 進
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2447-2450
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水平方向速度に対するロバスト性を向上させる月惑星探査機の展開型着陸脚モジュールの提案
松井慎太郎・前田孝雄・原 進・大槻真嗣
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2425-2427
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振動工学の講義における多分世界初の試み -講義を行う建物ごと自由振動させる体験型授業の計画-
原 進
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2441-2442
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月惑星探査機の着陸脚インピーダンス制御に基づく転倒抑制法
前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原 進
第59回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2015-4053
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着陸脚インピーダンス制御による月惑星探査機の耐転倒性向上
前田孝雄・大槻真嗣・橋本樹明・原 進
平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, O1-6
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2マスばね系の動特性に基づいた衝撃応答制御に向けて
櫛田陽平・原 進
日本機械学会 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム No.15-11, 19-24
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アシストカートのワイヤレス制御システムに関する検討
原 進・鈴木健太・山田陽滋・吉村広記
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 No.15-2, 2P1-J08
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人間・ロボット両者の誤りを仮定した人間の眼部に対するロボットの衝突確率の計算方法
武田峻矢・山田陽滋・西山智也・岡本正吾・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 No.15-2, 2A1-W09