講演・口頭発表等 - 原 進
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適応的非定常制御の一手法と振動系の位置決め制御への適用
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-06-44, 151-157
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人間-機械共働型ロボットシステムの自動搬送モードからパワーアシストモードへの切り換えの実現
原 進
計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム, 309-312
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振動系の位置決め制御のための時変ゲイン型制御器設計
原 進
日本機械学会 2005年度年次大会 No.05-1, (7) 107-108
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速度サーボから位置サーボになめらかに切り換わる非定常最適サーボ制御
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-108, 23-26
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御 -パラメータ変動の考慮-
原 進
平成17年電気学会産業応用部門大会, II-201-204
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御手法
原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 No.05-4, 1P1-N-056
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オペレータの操作履歴を利用した人間-機械共働系のためのモード切り換え制御手法
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-49, 53-60
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人間-機械共働型ロボットシステムのためのモード切り換え制御法の基礎的検討
原 進
平成16年電気学会産業応用部門大会, II-271-274
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振動系のオペレータ指令に基づく搬送制御と自動整定制御の統一的設計
原 進
日本機械学会 2004年度年次大会 No.04-1, (7) 345-346
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インピーダンス制御からサーボ制御に切り換わる搬送制御手法
原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 No.04-4, 2P1-H-13
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時変ゲイン型制御器の効率的設計と振動系の位置決め制御への適用
原 進
平成16年電気学会全国大会, 第4分冊, 328-329
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不確かな摩擦の影響を考慮したパワーアシスト制御系の設計法
原 進
計測自動制御学会 第4回システムインテグレーション部門講演会 SI 2003, 628-629
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サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め
原 進
日本機械学会 2003年度年次大会 No.03-1, (VII) 219-220
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サーボ制御とインピーダンス制御の切り換えによる位置決めのための基礎的検討
原 進
日本機械学会 東海支部第52期総会・講演会 No.033-1, 307-308
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振動系の非定常最適位置決め制御 –時変ゲイン型アクセス制御と積分型サーボ制御の統一的設計–
原 進・青木宣幸
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 1F17
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ばねダンパ要素を含む2段アクチュエータ系の非定常最適位置決め制御
原 進・高橋 昇・成清辰生
日本機械学会 2002年度年次大会 No.02-1, (I) 259-260
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非定常最適制御手法による複数制御モードの統一的設計
原 進
平成14年度電気関係学会東海支部連合大会, 217
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パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
原 進・若松康介・成清辰生
日本機械学会 東海支部豊橋地区講演会 No.023-2, 111-112
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非ホロノミック宇宙ロボットの安定化 -実験的検討-
成清辰生・大宮正記・原 進・Hoang Duong TUAN
計測自動制御学会機械システム制御シンポジウム
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シミュレーションに基づく目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
原 進・若松康介・成清辰生
日本機械学会 東海支部第51期総会・講演会 No.023-1, 65-66