講演・口頭発表等 - 原 進
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原 進
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会, O2-7
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マスタースレーブ型搬送装置による柔軟物搬送におけるInput Shapingを用いた操作支援制御
武重道大・小倉佑太・山本優一・大澤淳司・森田良文・原 進
平成22年度電気関係学会東海支部連合大会, O2-3
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パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
櫛田陽平・原 進・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-D01
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人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究
服部貴政・山田陽滋・森 周司・江崎 翔・原 進
電子情報通信学会技術研究報告(ヒューマン情報処理研究会 2010-27 2010年6月24, 25日開催分), 7-10
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本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
原 進・山田陽滋・橋口 賢
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 1P1-C15
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操作性と操作感の両立を実現する人間機械協調系のための操作支援制御 -マスタスレーブシステムによる柔軟物搬送作業のための操作支援制御-
山本優一・藤田尚吾・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-E03
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マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 -Input Shapingとノッチフィルタの比較-
武重道大・大澤淳司・小倉佑太・山本優一・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 No.10-4, 2A1-E04
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準最適制御による位置決め整定と残留振動抑制
原 進
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム No.10-252, 830-831
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パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御(実験による検討)
櫛田陽平・原 進・山田陽滋・藤本 勲・森田良文
日本機械学会東海支部第59期総会・講演会 No.103-1, 3-4
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外乱包含最適制御を用いたパワーアシスト搬送される構造物の振動制御
櫛田陽平・原 進・山田陽滋・藤本 勲・森田良文
日本機械学会東海学生会第41回学生員卒業研究発表講演会, 133-134
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惑星探査機の着陸における衝撃応答制御機構の研究
伊藤良介・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介
第10回宇宙科学シンポジウム, P5-37
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法 -操作支援効果に関する考察-
大澤淳司・森田良文・原 進
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 1240-1243
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柔軟物搬送作業における操作支援制御 -作業者の操作特性に基づく可変インピーダンス制御の提案-
大澤淳司・森田良文・原 進
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 369-371
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Crackle最小軌道を用いた柔軟物搬送における位置決め制御の実験検証
小倉佑太・大澤淳司・森田良文・原 進
平成21年度電気関係学会東海支部連合大会,O-126
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最適レギュレータによる位置決め整定と残留振動抑制の一手法
原 進
日本機械学会 2009年度年次大会 No.09-1, (5) 123-124
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受動マーキングにより安全確認を行うセーフティビジョンシステムの提案
山田陽滋・中坊嘉宏・大西正輝・高味良樹・原 進
第27回日本ロボット学会学術講演会, 1R3-01
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における作業者の操作特性に基づく操作支援法
大澤淳司・鈴木陽介・森田良文・原 進
平成21年電気学会産業応用部門大会, II-323-324
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における操作支援法と支援効果の評価
大澤淳司・鈴木陽介・森田良文・原 進
2009年高速信号処理応用技術学会研究会, 39-40
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と操作特性評価
藤田尚吾・大澤淳司・森田良文・鵜飼裕之・打田正樹・原 進
2009年高速信号処理応用技術学会研究会, 27-28
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手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 -Crackle最小軌道を用いた位置決め制御-
小倉佑太・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-C19