講演・口頭発表等 - 原 進
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人間の回避動作特性を考慮した眼部へのロボット衝突シミュレータ
砂田宏二・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-6
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眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する反応時間分布の推定とモデリング
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-5
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装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発
山田陽滋・本間敬子・秋山靖博・岡本正吾・原 進
第29回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-4
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人間の回避・軽減動作を考慮した鋭利物体の眼部衝突実験による重篤度調査
伊藤聡一郎・山田陽滋・服部貴政・岡本正吾・原 進
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-7
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眼に迫る危険源に対する人間の回避動作に関する心理学実験
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
日本視覚学会2011年夏季大会, 1p19
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危害の回避可能性の見積もりを目的とした回避動作特性解明のための心理学実験
服部貴政・山田陽滋・森 周司・岡本正吾・原 進
安全工学シンポジウム2011 No.11-252, 132-135
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ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御
櫛田陽平・原 進・大槻真嗣・山田陽滋・橋本樹明・久保田孝
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム No.11-6, 132-137
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下肢用人間装着型ロボットの安全性評価試験方法に関する研究(第1報:膝ジョイント連動並進機構を有するダミーの提案)
伊藤浩治・山田陽滋・大西惟史・小田志朗・原 進・岡本正吾
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-A04
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パワーアシスト搬送装置のためのフィードフォワード入力を用いた振動低減制御
山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-B03
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柔軟構造物搬送のためのロバストアシストに関する研究
原 進・林 準也・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 No.11-5, 2A1-B04
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御 -位置決め整定の時間短縮-
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
電気学会産業計測制御研究会 IIC-11-095, 1-6
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構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト
林 準也・原 進・櫛田陽平・山田陽滋・森田良文
日本機械学会東海支部第60期総会・講演会 No.113-1, 152
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低周波PWMによる無励磁作動型電磁ブレーキの制動力可変機能に関する研究
橋口 賢・山田陽滋・丹羽邦幸・福永恭平・原 進・岡本正吾
第16回ロボティクス・シンポジア, 469-474
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惑星探査機の着陸における衝撃応答制御機構の研究 -傾斜地への着陸-
原 進・伊藤良介・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介
第11回宇宙科学シンポジウム, P7-050
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パワーアシスト型搬送装置のためのインパルス状入力を用いた振動低減制御
山本優一・小倉佑太・武重道大・打田正樹・森田良文・原 進
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), 739-742
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柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・瀬下 清・東 正毅
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), 743-746
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MEID機構による惑星探査機の着陸における衝撃応答制御
原 進・伊藤良介・大槻真嗣・山田陽滋・久保田孝・橋本樹明・松久 寛・山田啓介
第54回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2010-4412
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無励磁作動型電磁ブレーキの制御力可変機能に関する研究
山田陽滋・橋口 賢・福永恭平・原 進
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3F1-4
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柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察
小倉佑太・大澤淳司・森田良文・原 進
日本機械学会 2010年度年次大会 No.10-1, (5) 311-312
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パワーアシスト搬送される柔軟構造物のための効率的な振動制御実装法 -簡易モデルと準最適制御による出力フィードバック制御-
藤本 勲・原 進・山田陽滋・森田良文・東 正毅
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3J1-2