講演・口頭発表等 - 原 進
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名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か? -第2報:実験システムの検討-
原 進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 755-759
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名古屋大学と岐阜大学における制御工学実験授業の同時実施
原 進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃・渡口 翼・砂田 茂
日本機械学会技術と社会部門講演会「技術と社会の関連を巡って:過去から未来を訪ねる」 No.22-62, 141
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衝撃力に対して適応的に対処方法を選択できる衝撃応答制御機構
長谷川真大・佐藤隆紀・原 進
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 750-754
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架台の揺れを入力として利用したパワーアシスト機能を有する搬送機器の操作特性評価
西田龍我・原 進・佐藤隆紀・廣川翔也
第65回自動制御連合講演会, 1146-1148
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吸引領域の拡大を目的関数とした航空宇宙機の構造・制御の準同時最適化法に関する研究
山口皓平・原 進
第59回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, SBM000021
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ガウス過程回帰による外乱を考慮したクアッドコプタの運動モデルの獲得
安井浩毅・赤井直紀・原 進
第59回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, SBM000036
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名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科の飛行ロボット授業における3年間の変化について
原 進・中村亮介
日本機械学会 D&D 2022 機械力学・計測制御講演会 No.22-9, 443
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階層化最適制御を用いたクアッドコプタのフォーメーションフライトの検証
赤井直紀・嵐 和也・原 進
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-07
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触手を模した経路選択およびバックステッピングMPCを用いたクワッドコプタのための障害物回避の実装
嵐 和也・赤井直紀・安井浩毅・サリューカン・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 No.22-2, 2A2-L05
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低速降下物体の空中回収を実現する実機システムの検討とシミュレーション
平原史章・平井瑞生・原 進・赤井直紀
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 No.22-2, 1P1-G05
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振動する部分を直接把持して操作するパワーアシスト搬送機器の操作特性について
西田龍我・原 進・佐藤隆紀・廣川翔也
日本機械学会東海支部第71期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2022, TEC22) No.223-1, OS4-07
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名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か? -第1報:数値シミュレーションによる方針検討-
原 進・椿野大輔・赤井直紀・伊藤和晃
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2496-2500
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振動系をオペレータの意図入力機構として活用する運動系のパワーアシスト制御の実現
廣川翔也・原 進・西田龍我・奥田裕之・赤井直紀・永塚 満・鈴木達也
日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム/日本機械学会 第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス No.21-55, B20
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更新型終端状態制御から適応的非定常制御への切り換えによる低速降下物体空中回収制御
平井瑞生・平原史章・原 進・赤井直紀
第59回飛行機シンポジウム, JSASS-2021-5107
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飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ」の開催
原 進・川添博光・伊藤和晃・渡口 翼・菊地 聡・伊藤 聡
第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, SBM000034
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最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション
赤井直紀・嵐 和也・安井浩毅・サリューカン・椿野大輔・原 進
第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-05
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騒音に対するストレス評価のための感性アナライザ適用可能性の検討
原 進・林 祐介・満倉靖恵・上出寛子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P2-I08
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形状記憶合金アクチュエータの熱-力学連成解析における内部温度分布の影響評価
宮田喜久子・寺田圭太・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 No.21-3, 2P3-F09
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自律移動ロボットへの手動制御モード導入のための一手法
NGUYEN Gia Minh Thao・廣川翔也・原 進・奥田裕之・永塚 満・小川直紀・鈴木達也
日本機械学会東海支部第70期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2021, TEC21) No.213-1, GC-08
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自動二輪車の自律減速走行制御に関する研究
中神功稀・原 進・土屋光生・木村哲也・鶴見 尚
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 218-222