講演・口頭発表等 - 原 進
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パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
原 進・山田陽滋・伊藤浩治・森田良文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-D08
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可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 -位相平面上での操作支援の解析-
大澤淳司・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 No.09-4, 1P1-C20
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柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御
大澤淳司・森田良文・原 進
日本機械学会東海支部第58期総会・講演会 No.093-1, 145-146
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アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの実験的研究
原 進・Lovely SON
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1167-1168
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マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物搬送のための操作支援制御と性能評価
打田正樹・大澤淳司・藤田尚吾・森田良文・鵜飼裕之・原 進
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 421-422
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法 -操作実験による評価と考察-
鈴木陽介・森田良文・原 進
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1163-1164
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業までの操作支援法
鈴木陽介・森田良文・原 進
第51回自動制御連合講演会, 604-605
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出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御 -実験による検討-
原 進・水野達也・森田良文
平成20年電気学会産業応用部門大会, I-81-84
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Digital Control Simulation of Shock Vibration Reduction Using Active Momentum Exchange Impact Damper
Lovely SON and Susumu HARA
Proceedings of the Mechanical Engineering Congress, 2008 Japan, No.08-1, Vol.5, 149-150
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位置ベースインピーダンス制御を用いたモード切り換え制御手法
鈴木陽介・森田良文・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 1A1-D08
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スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング
李 秀雄・原 進・山田陽滋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 No.08-4, 2A1-A18
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Shock Vibration Control by Active Momentum Exchange Impact Damper
Lovely SON, Susumu HARA, Hiroshi MATSUHISA, Hideo UTSUNO and Keisuke YAMADA
Proceedings of the JSME Tokai Branch 57th Annual Meeting, No.083-1, 303-304
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出力フィードバック適応的非定常制御手法による振動系の位置決め制御
水野達也・原 進・森田良文
日本機械学会東海支部第57期総会・講演会 No.083-1, 353-354
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法
原 進
日本機械学会 2007年度年次大会 No.07-1, (7) 269-270
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適応的非定常サーボ制御から非定常インピーダンス制御に切り換わる位置決め制御手法 -数値計算による考察-
原 進
平成19年電気学会産業応用部門大会, II-293-296
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スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法
李 秀雄・尹 聖植・原 進・山田陽滋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 No.07-2, 2A1-A06
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サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
原 進・山田陽滋
電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-73, 17-23
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DCサーボモータを用いた異常検出可能なパワーアシスト制御系設計
原 進
日本機械学会 2006年度年次大会 No.06-1, (7) 339-340
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速度サーボから位置サーボに切り換わる適応的非定常サーボ制御の基礎的検討
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-06-133, 7-12
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適応的非定常制御手法と時変振動系の位置決め制御への適用
原 進・安藤道則
平成18年電気学会産業応用部門大会, II-297-300