講演・口頭発表等 - 原 進
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モデル予測経路積分制御によるリアクティブナビゲーション -制御入力系列のスプライン補間およびガウス過程回帰による運動予測の適用-
三浦誉人・赤井直紀・本田康平・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 No.24-2, 1P1-M04
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脳波によるストレス計測を用いた次世代空中ビークルの便益効果評価実験に対する考察と今後の展望
草野 智・高原虎太郎・原 進・満倉靖恵・上出寛子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 No.24-2, 1P1-T04
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名古屋大学国際教育サマー集中プログラム(NUSIP):「自動車工学における先端技術と動向」
酒井康彦・中村 光・原 進・古谷礼子・曾 剛・レレイトエマニュエル・グリブディーナ・合田由美子
自動車技術会2024年春季大会学術講演会,
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設計製図科目「タマコロ」におけるクリエイティブラーニングの実践
前田英次郎・原 進
日本設計工学会2024年度春季研究発表講演会,
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Fundamental Study on Adaptive Shock Response Control for Emergency Landing of UAVs and Its Experimental Investigation 国際会議
Pengcheng LI, Ryuki SATO, Masaki HASEGAWA and Susumu HARA
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024, JIA-to-SAMCON 2024 Session)
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インターネット接続された複数倒立振子の同時安定化制御の実験授業
原 進・倉﨑佑志・椿野大輔・伊藤和晃
日本機械学会東海支部第73期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2024, TEC24) No.243-1, 107
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名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か? -第3報:インターネット接続による複数倒立振子同時安定化の実証-
倉﨑佑志・原 進・椿野大輔・伊藤和晃
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2914-2918
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空飛ぶクルマの社会受容性獲得に向けた評価手法の検討
高原虎太郎・草野 智・原 進・満倉靖恵・上出寛子
SICE中部支部若手研究発表会2023, 2-c9
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Simulation Analysis of an Adaptive Shock Response Mitigation Mechanism for UAVs' Emergency Landing Systems
リ ペンチェン・佐藤隆紀・原 進
第66回自動制御連合講演会, 329-334
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Towards Remote Experiment With Inverted Pendulums at Two Distant Locations 国際会議
The SICE Annual Conference 2023 (SICE 2023) Late Breaking Poster, FrPOS2.3
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名古屋大学工学部機械・航空宇宙工学科の飛行ロボット授業(履修生からの報告)
福原悠介・鮎澤 颯・角谷悠太郎・津田光輝・新居大生・宮崎 翼・原 進
日本機械学会 D&D 2023 機械力学・計測制御講演会 No.23-18, 458
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名古屋大学機械・航空宇宙工学科3年生向け設計教育の展開
前田英次郎・浅井 徹・原 進・秦 誠一
日本機械学会 D&D 2023 機械力学・計測制御講演会 No.23-18, 457
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小惑星フライバイ撮影のための追尾軌道生成の検討
宮田喜久子・荒巻 剛・関 健太・岩崎 誠・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 No.23-4, 1A1-B27
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マルチエージェントシステムによる低速降下物体の空中回収について
山崎光一・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 No.23-4, 1A1-I27
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低速降下物体の空中回収を目的とした固定翼UAVのモデル同定と制御システム の構築
内田款大・平原史章・原 進
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 No.23-4, 1A1-I28
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Robust Control Strategy for Robotic Motorcycle Without Falling Down at Low-Speed Driving
Mitsuo TSUCHIYA, Susumu HARA, Tetsuya KIMURA and Nao TSURUMI
自動車技術会2023年春季大会学術講演会, 162
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遠隔2地点にある倒立振子を同時に安定化する制御システム設計の検討
鬼淵駿介・原 進・椿野大輔
日本機械学会東海学生会第54回学生員卒業研究発表講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23), 4C2
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東海国立大学機構航空宇宙生産技術開発センター (IPTeCA)における工学教育の取り組み
川添博光・伊藤和晃・砂田 茂・原 進・渡口 翼・伊藤 聡・菊地 聡
日本機械学会東海支部第72期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23) No.233-1, 204
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飛行ロボット授業優秀機選抜対抗戦「東海クライマックスシリーズ2022」の開催(複数大学の連携した取り組み)
渡口 翼・原 進・川添博光・伊藤和晃・菊地 聡・伊藤 聡
日本機械学会東海支部第72期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23) No.233-1, 205
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架台揺動に基づく操作力オブザーバを用いたパワーアシスト台車の複数参加者による操作性評価実験
西田龍我・佐藤隆紀・原 進・奥田裕之・永塚 満・辻 昌彦・鈴木達也
日本機械学会東海支部第72期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23) No.233-1, 201