講演・口頭発表等 - 原 進
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GAメタ最適化を用いた振動系の非定常最適レギュレータ位置決め制御器設計
原 進
日本機械学会 2001年度年次大会 No.01-1, (IV) 183-184
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未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
鈴木 昭・成清辰生・Hoang Duong TUAN・原 進
第40回計測自動制御学会学術講演会 SICE 2001,309A-3
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時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御
原 進・中村研二・成清辰生
第40回計測自動制御学会学術講演会 SICE 2001,103D-2
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時変Riccati方程式の解を用いた目標軌道生成法と振動系の位置決め制御への適用
原 進
電気学会産業計測制御研究会 IIC-01-48,43-50
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複数設定値において設計される非定常最適レギュレータのゲインスケジューリング(時変振動系の位置決めおよび振動制御への適用)
原 進
第43回自動制御連合講演会,117-120
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柔軟構造物のサーボ位置決め制御のための目標軌道生成手法
原 進
日本機械学会 2000年度年次大会 No.00-1, (II) 551-552
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新しい目標軌道設計法によるハードディスクドライブの2自由度制御
原 進・原 武生・Li YI・富塚誠義
日本機械学会 IIP2000 情報・知能・精密機器部門講演会 No.00-10, 168-171
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ハードディスクドライブの2自由度制御のための目標軌道設計手法
原 進・原 武生・Li YI・富塚誠義
第42回自動制御連合講演会,181-184
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ハードディスクドライブの2自由度制御のための目標軌道設計手法
原 進・原 武生・Li YI・富塚誠義
日本機械学会 1999年度年次大会 No.99-1, (V) 143-144
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不確かさの影響の非定常性を考慮した非定常ロバスト制御手法
原 進・吉田和夫
日本機械学会 D&D’98 機械力学・計測制御講演会 No.98-8, (A) 621-624
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非構造化不確かさに対する非定常ロバスト制御手法
原 進・吉田和夫
日本機械学会 第75期通常総会講演会 No.98-1, (I) 135-136
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時変構造化不確かさに対する非定常ロバスト制御手法
吉田和夫・原 進
日本機械学会 シンポジウム第5回「運動と振動の制御」 No.97-31, 145-148
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時変構造化不確かさに対する非定常ロバスト制御手法
吉田和夫・原 進
第40回自動制御連合講演会,245-248
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3慣性系ベンチマーク問題に対する非定常ロバスト制御とゲインスケジューリングH∞制御の比較
原 進
日本機械学会 D&D’97 機械力学・計測制御講演会 No.97-10, (A) 269-272
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3慣性系ベンチマーク問題(位置制御問題)への非定常レギュレータ手法の適用
原 進
日本機械学会 第74期通常総会講演会 No.97-1, (I) 532-533
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任意の距離に位置決め可能な柔軟構造物の非定常ロバスト制御
原 進・吉田和夫
日本機械学会 D&D’96 機械力学・計測制御講演会 No.96-5, (IB) 413-416
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非定常ロバストレギュレータと2自由度定常ロバストサーボ制御の比較
原 進・吉田和夫
日本機械学会 第73期通常総会講演会 No.96-1, (I) 315-316
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周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト制御
原 進・吉田和夫
第38回自動制御連合講演会,145-148
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周波数成形時変評価関数を用いた非定常ロバスト制御手法
原 進・吉田和夫
第34回計測自動制御学会学術講演会 SICE '95 in Sapporo,415-416
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周波数成形時変評価関数を用いた柔軟構造物の非定常ロバスト位置決め制御
原 進・吉田和夫
日本機械学会 シンポジウム第4回「運動と振動の制御」 No.95-28, 353-356