講演・口頭発表等 - 原 進
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2自由度制御系を用いた高速姿勢マヌーバの応答性改善とその評価
橋爪康矢・宮田喜久子・原 進
電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-20-031, 55-57
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柔道の受身動作の特徴とその工学的応用に向けた考察
磯部昂汰・原 進
日本機械学会 2020年度年次大会 No.20-1, J23103
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飛行ロボット製作を題材とした機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業
原 進
日本機械学会 2020年度年次大会 No.20-1, S20202
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固定翼UAVによる低速降下物体空中回収の実現を目指して
中村 舜・竹内祥太・原 進・宮田喜久子
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 No.20-2, 2A1-B12
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マルチコプタの着陸時リバウンド抑制機構の提案
丹羽一貴・原 進・宮田喜久子
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 414
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SMAアクチュエータの真空モデル構築および駆動時刻制御
野崎愛斗・宮田喜久子・原 進
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 211
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機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行教材について
青井 佑・黒田和秀・原 進
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2020, TEC20) No.203-1, 415
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小惑星フライバイにおける追尾撮像システム構築を目指した制御系の検討
橋爪康矢・宮田喜久子・原 進
第20回宇宙科学シンポジウム, P 1.34
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自動車の縦運動応答に対する運動で発生する動的空気力の影響
前田和宏・佐宗章弘・椿野大輔・原 進
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 292-295
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変化する終端状態目標値を満たす柔軟な軌道生成法について -制御入力の急変を防ぐ終端状態制御の適用法-
竹内祥太・原 進
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 280-284
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Impact Geometry Mapの応用によるKinetic Impactorの高効率衝突軌道設計手法に関する研究
山口皓平・羽山 諒・宮田喜久子・原 進
第63回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2019-4620
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機械航空系工学科におけるプロジェクト型授業のための飛行ロボットの開発
原 進・黒田和秀・青井 佑
日本機械学会 2019年度年次大会 No.19-1, S20225
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小惑星フライバイ撮像時の画像を用いた追尾システムの成立性に関する初期検討
宮田喜久子・橋爪康矢・原 進
電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-19-014, 79-82
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自立可能な自動二輪車のマルチボディダイナミクスによるモデリング
中神功稀・原 進
日本機械学会東海支部第68期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2019, TEC19) No.193-1, 312
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衝撃応答制御のための応答適応型可変剛性機構の提案 -天体着陸探査機の転倒回避への適用-
齋藤 聡・原 進・宮田喜久子・大槻真嗣
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1140-1145
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女性を対象とした機械航空分野へのキャリアデザインを支援するシンポジウムを開催して(目に見える/見えない柔軟性を含む技術者組織に向けて)
原 進・宮田喜久子
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 1138-1139
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実際の建物を加振する振動工学の体験授業に続く制御工学の授業のための実験システム
原 進・山口皓平
第61回自動制御連合講演会, 1568-1571
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バッテリ状態推定に基づいた充電率制約を満たす超小型人工衛星の運用計画最適化の検討
高木 新・宮田喜久子・山口皓平・原 進
第55回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会, B02
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火星衛星探査計画MMXの着陸システム概念検討
馬場満久・大槻真嗣・佐藤泰貴・石村康生・石上玄也・尾崎伸吾・北薗幸一・小林泰三・能見公博・原 進・前田孝雄・姫野武洋・田川俊夫・須藤真琢・竹澤晃弘・丸 裕介・戸部裕史・今田高嶺・嶋田貴信
第62回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2018-4062
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Impact Geometry Mapを用いた小惑星衝突機の軌道最適化手法に関する研究
羽山 諒・山口皓平・宮田喜久子・原 進
第62回宇宙科学技術連合講演会, JSASS-2018-4677