研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

分割表示 713 件中 121 - 140 件目／全件表示 >>

An Analysis of How Driver Experience Affects Eye-Gaze Behavior for Robotic Wheelchair Operation 国際会議

Yamato Maekawa, Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2019 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops 2019年11月2日

開催年月日： 2019年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：COEX Convention Center, Seoul, Korea

Drivers obtain information on surrounding environment using their eyesights. Experienced eye-gaze behavior is needed when driving at places where multiple risks exist to prepare for and avoid them. In this work, we analyze the change in eye-gaze behavior in such situations while a driver gains experience on the operation of a robotic wheelchair. Accurate distance information in the traffic environment is important to analyze the eye-gaze behavior. However, almost all previous works analyze eye-gaze behavior in a 2D environment, so they could not obtain accurate distance information. For this reason, we analyze eye-gaze behavior in 3D space. Concretely, we developed a novel eye-gaze behavior analysis platform based on a robotic wheelchair and estimated the driver's attention in 3D space. We try to analyze the eye-gaze behavior considering a useful field-of-view in 3D space based on the distance information instead of only the fixation point to investigate the objects that a driver implicitly pays attention to and from where s/he focuses on them. Results show that novice drivers pay attention to a single risk at a time. In contrast, they pay more attention to multiple risks simultaneously as they gain experience. Additionally, we discuss what features are effective to model the eye-gaze behavior based on the results.

DOI： 10.1109/ICCVW.2019.00545

Exemplar-based Pseudo-Viewpoint Rotation for White-Cane User Recognition from a 2D Human Pose Sequence 国際会議

Naoki Nishida, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Jun Piao

The 16-th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS) 2019年9月20日

Similar Seasonal-Geo-Region Mining based on Visual Concepts in Social Media Photos 国際会議

Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Chen Lu, Takatsugu Hirayama, Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

5th IEEE Conference on Multimedia BigData 2019年9月11日

歩行者の姿勢ヒートマップを用いた監視カメラ映像からの異常行動検出に関する初期検討

Onur Temuroglu, 川西康友, 出口大輔, 平山高嗣, 井手一郎, 村瀬洋, 岩崎麻友, 塚田篤

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月10日

任意視点からの白杖利用者認識のための人物骨格に対する視点変換の検討

西田尚樹, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 朴君

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月10日

見守りシステムに向けた超低解像度FIR画像からの人物骨格推定の検討

岩田紗希, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 相澤知禎

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月10日

An Analysis of Simultaneous Image Matching on Various Datasets for Person Re-identification

Nik Mohd Zarifie Hashim, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering 2019年9月10日

開催年月日： 2019年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：大同大学

Person re-identification is becoming a focus topic in many discussions recently. It becomes a vital role in public surveillance for identifying people across the street, inside supermarkets, and airports. Person re-identification aims to match person images captured at several non-overlapping camera views. For this reason, many advanced types of research had been competing to cope with the best solution for identifying multiple persons. Due to the redundant and mismatching which occurred in the traditional individual image matching scheme, the simultaneous image matching [1, 2] provides a solution which could avoid this downside. In this study, we analyze the performance of the simultaneous image matching on various datasets. We also evaluate a new image mask for feature extraction of SDALF.

視対象との3次元位置関係に着目した電動車いす運転者の視行動分析

前川大和, 赤井直紀, 平山高嗣, モラレスルイス洋一, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2019年9月10日

CityWalks: An Extended Dataset for Attribute-aware Semantic Segmentation

Mahmud Dwi Sulistiyo, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase

Tokai-Section Joint Conference on Electrical, Electronics, Information, and Related Engineering 2019年9月9日

見えに基づく同一料理カテゴリの料理に関する典型度分析

中村真務, 川西康友, 道満恵介, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE) 2019年8月29日

3つの学習特徴に基づく料理レシピの地域属性推定

伊藤耀一朗, 道満恵介, 川西康友, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

電子情報通信学会魅力工学研究会シンポジウム2019 2019年8月28日

見えに基づく同一料理カテゴリの料理に関する典型度分析

中村真務, 川西康友, 道満恵介, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

電子情報通信学会魅力工学研究会シンポジウム2019 2019年8月28日

欠損復元AutoEncoderによる遮蔽に頑健な物体姿勢推定の検討

立道大樹, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 安間絢子

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2019年8月1日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

近年，日常生活の支援のために家庭環境にロボットが導入されつつある．ロボットが物体を持ち運ぶためには，物体の姿勢を推定する必要があるが，物体が密集して存在する場合，他の物体に遮蔽されることで観測値に欠損が生じ，姿勢推定が困難である．欠損を復元するようにAutoEncoderを学習し，Encoder部分から得られる特徴ベクトルを姿勢推定に用いる手法があるが，この手法は欠損による物体中心の位置ずれを考慮していないため，欠損が大きいほど精度が低い．本発表では，欠損を復元できるように学習したAutoEncoderを，位置ずれの補正をしながら2回適用することで，観測値の欠損と位置ずれに対処した姿勢推定手法を提案する．また，パラメトリック固有空間法を拡張し，複数物体の姿勢変化からなる多様体上で姿勢補間することにより，同一クラスに属する未知形状の物体の未知姿勢であっても姿勢推定ができる手法を提案する．

走行履歴情報からの状況適応型走路の自動獲得

右島琢也, 久徳遙矢, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2019年8月1日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

近年，自動運転技術が注目を集めており，その実現に向けた研究開発が盛んである．自動運転の実現のため，安全に走行可能な道路領域を推定する走路推定技術が求められている．走路の推定には周囲環境認識技術が不可欠であり，セマンティックセグメンテーションがその中で重要な役割を担うと期待されている．これまでに，セマンティックセグメンテーションを走路推定に用いる試みは行われているが，道路上に存在する他の車両や歩行者との接触は考慮されていない．我々は接触を回避した走路を得るために，車速の変化に着目して自車両の減速行動を学習し，複数フレームを用いて他物体の動きを学習することにした．本発表では，自車速を用いて車両の走行履歴情報を画像上に投影することで，多数のラベル画像を自動的に獲得し，他物体との接触がない走路（状況適応型走路）を推定する手法を提案する．名古屋駅周辺の走行履歴情報を用いて提案手法の評価を行なった結果，自動獲得した画像から走路推定器を構築できることを確認した．

個人視点映像内の手領域出現に基づくグループ協同作業特徴量の提案

近藤一晃, 島田敬士, 出口大輔

HCGシンポジウム 2018年12月13日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢

グループワークでは主体性や協同といったタスクに対する姿勢・グループ内における参加者の関わり方が重要であり，それらを客観的・定量的に分析することができれば様々な用途に用いることができる．本研究では参加者視点の映像に出現する手の量に基づいたグループワーク特徴量およびその自動抽出手法を提案する．手の検出には深層学習ベースの識別器を用い，手の出現位置・大きさに加えて腕の伸びる方向を併用しすることで自己手他者手の識別を行う．推定結果から手の出現面積に基づいた特徴量を導出したところ，グループワークにおける作業の進め方・協同スタイル・役割分担・グループに対する貢献などとうまく対応付けられることが確認された．

オノマトペによる歩容の記述の高精度化に向けたデータセットの構築

加藤大貴, 平山高嗣, 道満恵介, 川西康友, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2018年8月8日

同一経路走行映像群からのネガティブサンプル自動抽出による人物検出器の高精度化

本谷真志, 久徳遙矢, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2018年8月8日

On Understanding Visual Relationships of Concepts by Visualizing Bag-of-Visual-Words Models

Marc Aurel Kastner, Ichiro Ide, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Meeting on Image Recognition & Understanding 2018年8月8日

開催年月日： 2018年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：札幌コンベンションセンター

Recent applications in image processing often use a multimodal approach using both text and imagery. This is prone to semantic gap issues when converting between image and language. There has been few research quantifiying visual differences when assessing semantic relationships. In this research, we analyze datasets composed of logically related concepts. By visualizing a Bag-of-Visual-Words (BoVW) model spatially, visual semantics of logically related sub-concepts are shown. To find hidden semantics of related concepts, the most common visual words of an image in relation to its neighbors are highlighted. This provides additional semantic knowledge on how sub-ordinate concepts visually relate to another. It is thought to give an insight on the human perception of these concepts, and can be used in future research to estimate psycholinguistic ratings.

Active Scan LIDARによる歩行者の向きを考慮した効率的な歩行者スキャン手法

山本大貴, 新村文郷, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2018年8月7日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：札幌コンベンションセンター

近年，LASER 光の照射方向を瞬時かつ任意方向に制御可能な Active Scan LIDAR が開発中であり，局所的にスキャン密度を高めることにより遠距離の歩行者を検出可能になると期待されている．しかし，歩行者を効率的にスキャンする方法は実現されていない．そこで本発表では，歩行者の向き毎に構築した歩行者形状モデルと存在確率に基づいた歩行者尤度推定によるActive Scan LIDAR のための効率的な歩行者スキャン手法を提案する．

運転行動に基づく学習データ収集による信号機検出器の構築に関する検討

右島琢也, 久徳遙矢, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2018年9月3日

　前のページ - 次のページ　

<出口 大輔>

講演・口頭発表等 - 出口 大輔

<出口　大輔>

講演・口頭発表等 - 出口　大輔