研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

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走行履歴情報からの状況適応型走路の自動獲得

右島琢也, 久徳遙矢, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2019年8月1日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

近年，自動運転技術が注目を集めており，その実現に向けた研究開発が盛んである．自動運転の実現のため，安全に走行可能な道路領域を推定する走路推定技術が求められている．走路の推定には周囲環境認識技術が不可欠であり，セマンティックセグメンテーションがその中で重要な役割を担うと期待されている．これまでに，セマンティックセグメンテーションを走路推定に用いる試みは行われているが，道路上に存在する他の車両や歩行者との接触は考慮されていない．我々は接触を回避した走路を得るために，車速の変化に着目して自車両の減速行動を学習し，複数フレームを用いて他物体の動きを学習することにした．本発表では，自車速を用いて車両の走行履歴情報を画像上に投影することで，多数のラベル画像を自動的に獲得し，他物体との接触がない走路（状況適応型走路）を推定する手法を提案する．名古屋駅周辺の走行履歴情報を用いて提案手法の評価を行なった結果，自動獲得した画像から走路推定器を構築できることを確認した．

欠損復元AutoEncoderによる欠損を含む物体の姿勢推定の検討

立道大樹, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 安間絢子

電子情報通信学会総合大会 2019年3月20日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：早稲田大学西早稲田キャンパス

近年，日常生活の支援のために家庭環境にロボットが導入されつつある．ロボットが物体を持ち運ぶためには，物体の姿勢を推定する必要があるが，物体が密集して存在する場合，他の物体に遮蔽されることで物体画像に欠損が生じ，姿勢推定が困難である．欠損物体を対象とした手法として，欠損を復元するAutoEncoderを学習し，Encoder部分から得られる特徴ベクトルを姿勢推定に用いる手法があるが，この手法は欠損による物体中心の位置ずれを考慮していないため，欠損が大きいほど精度が低い．そこで本発表では，欠損を復元できるように学習したAutoEncoderを用い，欠損復元と位置ずれの修正をしつつ姿勢推定をする手法を提案する．

On Visualizing Psycholinguistic Groundings for Sentiment Image Datasets

Marc Aurel Kastner, Ichiro Ide, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Meeting on Image Recognition & Understanding 2019年8月1日

開催年月日： 2019年

記述言語：英語

開催地：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

Recent multimedia applications commonly use text and imagery from Social Media for tasks related to sentiment research. As such, there are various image datasets for sentiment research for popular classification tasks. However, there has been little research regarding the relationship between the sentiment of images and its annotations from a multi-modal standpoint. In this research, we built a tool to visualize psycholinguistic groundings for a sentiment dataset. For each image, individual psycholinguistic ratings are computed from the image's metadata. A sentiment-psycholinguistic spatial embedding is computed to show a clustering of images across different classes close to human perception. Our interactive browsing tool can visualize the data in various ways, highlighting different psycholinguistic groundings with heatmaps.

Viewpoint Recommendation for Object Pose Estimation via Pose Ambiguity Minimization

Nik Mohd Zarifie Hashim, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

The 22nd Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU) 2019年8月1日

開催年月日： 2019年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Osaka International Convention Center

Recently, helper robots become popular in our social life, especially for helping the elderly and the disabled people to perform their daily tasks at home. To handling objects, object pose estimation from a depth image is an essential task of the helper robots. However, an object’s pose is often ambiguous from an observation from only a single viewpoint. If we can observe the object from additional viewpoints, the pose estimation result will be better. Thus, we propose a next viewpoint recommendation method based on pose ambiguity minimization. We confirmed and showed the proposed method outperformed other comparative methods on synthetic object images.

実世界活動センシングを通したグループワークの可視化

出口大輔

学術情報メディアセンターセミナー 2019年6月26日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）

開催地：京都大学

共通の課題に対して複数人で取り組むグループワークは、考え方や能力の異なる他者と協力して問題に取り組む力を育むことから、多くの教育機関で導入・実践が進められている。グループワークにおいては、成果物やテストを通した総括的評価に加え、学習の経過を対象とした形成的評価が重要となる。本発表では、実世界をフィールドとする実世界グループ学習を対象とし、映像・加速度センサ等の複数のデバイスを用いて参加者のグループワーク活動を計測し、それらの可視化を通してグループ学習を分析する取り組みについて紹介する。

Hand Orientation Estimation in Probability Density Form 国際会議

Kazuaki Kondo, Daisuke Deguchi, Atsushi Shimada

The Fourth International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing 2019年6月17日

超低解像度遠赤外線画像からの人物骨格推定の検討

岩田紗希, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 相澤知禎

画像センシングシンポジウム(SSII) 2019年6月13日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：パシフィコ横浜アネックスホール

近年，高齢化社会の進展が問題となっており、高齢者の健康の暮らしのためには身体機能の維持が必須である．そのためには日常的に，身体の動きを把握する必要があるが，センサ装着が必要な方法や可視光カメラを用いる方法ではセンサの装着忘れやプライバシの問題がある．
そこで，超低解像度遠赤外線画像を用いた骨格推定法を提案する．現在，高解像度な可視光画像からの骨格推定は可能であるため，本手法では可視光カメラと赤外線カメラで同時に撮影をするシステムを構築し，学習データを収集する．それを用いて，ニューラルネットワークを学習し，超低解像度遠赤外線画像から直接骨格を推定する．

車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討

久徳遙矢, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 加藤一樹, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2019年5月30日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：国立オリンピック記念青少年総合センター

車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある．
そこで我々は，未検出や誤検出が存在する可能性を，検出器から見たその環境に対する「信頼度」として推定するシステムを提案してきた．
この信頼度を用いることで，各センサの得手・不得手を補った統合検出結果を得ることができると考えられる．
本稿では，各センサにおける入力データから環境を表現する特徴を抽出し，各センサの検出しきい値を出力する複数センサ情報統合器の構築手法について初期検討した結果について報告する．

A Study on Human Pose Estimation from an Extremely Low-Resolutiohn FIR image Sequence

Saki Iwata, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Tomoyoshi Aizawa

Japan-Taiwan Joint Workshop on Multimedia and HCI 2019年4月14日

A Study on Occlusion-Robust Object Pose Estimation with a De-occluding AutoEncoder

Hiroki Tatemichi, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Ayako Amma

Japan-Taiwan Joint Workshop on Multimedia and HCI 2019年4月14日

Estimating the Imageability of a sentence for image caption evaluation 国際会議

Kazuki Umemura, Marc Aurel Kastner, Ichiro Ide, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Japan-Taiwan Joint Workshop on Multimedia and HCI 2019年4月13日

'KamiRepo' System with Automatic Student Identification to Handle Handwritten Assignments on LMS

Daisuke Deguchi

2019年3月25日

時系列平滑化を用いた列車前方映像に対するセマンティックセグメンテーション手法の検討

振津勇紀, 新村文郷, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋, 向嶋宏記, 長峯望

電子情報通信学会総合大会 2019年3月20日

畳み込みの多段階分解によるSemantic Segmentationの高速化

野田紘司, 久徳遙矢, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会総合大会 2019年3月20日

開催年月日： 2019年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：早稲田大学西早稲田キャンパス

近年，Semantic Segmentationは自動運転や高度運転支援の要素技術として注目を集めている．しかし，高精度なSemantic Segmentation手法の計算コストは高く，実時間処理は困難である．従って，精度を維持したまま，より高速に計算する手法が求められている．Semantic Segmentationの処理は，畳み込み演算の計算時間が大部分を占める．提案手法では，XceptionモジュールのDepthwise convolutionを垂直・水平方向に分解することで畳み込み演算のさらなる高速化を試みる．実験により，mIoUの低下を抑えつつ，パラメータ数と実行時間を削減可能なことを確認した．

個人視点映像内の手領域出現に基づくグループ協同作業特徴量の提案

近藤一晃, 島田敬士, 出口大輔

HCGシンポジウム 2018年12月13日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢

グループワークでは主体性や協同といったタスクに対する姿勢・グループ内における参加者の関わり方が重要であり，それらを客観的・定量的に分析することができれば様々な用途に用いることができる．本研究では参加者視点の映像に出現する手の量に基づいたグループワーク特徴量およびその自動抽出手法を提案する．手の検出には深層学習ベースの識別器を用い，手の出現位置・大きさに加えて腕の伸びる方向を併用しすることで自己手他者手の識別を行う．推定結果から手の出現面積に基づいた特徴量を導出したところ，グループワークにおける作業の進め方・協同スタイル・役割分担・グループに対する貢献などとうまく対応付けられることが確認された．

ライトフィールド情報を活用した局所平面角度の推定とSIFT 特徴対応付けへの応用

清水政行, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA) 2018年3月8日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：中京大学

近年，ライトフィールドカメラが一般に市販されるようになり，ライトフィールド情報を容易に取得する
ことが可能になった．ライトフィールド情報は空間中の光線情報を記録したものであり，撮影後の後処理によって任意の位置に合焦した画像を生成できるという特徴を有する．本発表では，このライトフィールド情報を活用することによって，画像中の任意の位置における最適な焦点距離と局所平面角度を同時に推定する手法を提案する．具体的には，ライトフィールドカメラの部分開口画像から算出されるSSD（Sum of Squared Difference）が合焦位置で最小になり，かつ，その隣接画素における最適な焦点距離が連続的に変化するというという2 つの性質に着目し，焦点距離と局所平面角度の同時推定手法を提案する．提案手法の有効性を確認するため，実環境において撮影した評価画像を用いて精度の検証を行った．その結果，テクスチャ情報が豊富な領域において良好な推定結果が得られることを確認した．

画像付き料理レシピからの味推定の改良

伊藤耀一朗, 道満恵介, 川西康友, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE) 2018年3月8日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：沖縄産業支援センター

本報告では,画像特徴,素材特徴を使用していた従来研究を改良し,「煮る」,「焼く」などの調理手順に現れる手順動詞に関する特徴も合わせて学習することにより,画像付き料理レシピの完成品の味推定精度の向上について報告する.実験により,甘味以外の味推定において,手順特徴を使用することの有効性を確認した.

ヘッドライトを用いた点滅光照射による視認性向上の検討

前田高志, 平山高嗣, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 2018年3月8日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：沖縄産業支援センター

様々なADAS（先進運転支援システム）が開発されている一方で，依然として対歩行者死亡事故が多発しており，その多くは夜間に発生している．近年の前照灯は，通常の前方照射に加え，歩行者に選択的に光を照射することが可能になりつつある．しかし，歩行者の視認性を効果的に向上させるような照射方法についてはいまだ明らかになっていない．我々はこれまでに実験室環境において，視認性向上に有効な点滅光照射パターンについて検討してきた．本報告では，視認性向上に有効な点滅光照射パターンについて実環境で行なった結果について報告し，実験環境の違いが結果に与える影響について検討する．

フロントガラスへの映り込みを考慮した歩行者視認性推定

森優介, 出口大輔, 川西康友, 平山高嗣, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 2018年3月2日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋工業大学

車載カメラなどを用いた歩行者検出によって歩行者の存在を運転者に警告することで，認知誤りによる事故を減らすことができると期待される.しかし，検出した歩行者全てを運転者に警告することは，運転者の集中力低下や苛立ちの原因になる.
そのため，歩行者の視認性を推定し，視認が困難である歩行者のみを警告する方法が考えられる.
歩行者の視認性を推定する研究の多くは，入力として鮮明な車載カメラ画像を前提としているが，例えばダッシュボード上の物体がフロントガラスに映り込むことにより視野が妨害されることがある.このような視野への妨害は歩行者の視認性に悪影響を与えると考えられる.
そこで本研究では，フロントガラスへの映り込みを考慮した歩行者の視認性に着目し，その推定手法を提案する.

白杖固有の形状と存在範囲に着目した白杖利用者検出

西田尚樹, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 2018年3月2日

開催年月日： 2018年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋工業大学

駅などの危険な事故が起こりうる環境で白杖利用者を発見することは, 視覚障害者に対して人手の支援をするために重要である.
しかし, 入力画像全体を探索して検出を行なうと, 背景から白杖以外を誤検出する可能性があり, 精度の高い白杖検出は困難となる.
そこで我々は, 形状特徴を用いて白杖候補を検出した後，白杖が存在し得る範囲から白杖候補を絞り込むことで, 白杖を高精度に検出する手法を提案する.

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