研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

分割表示 713 件中 501 - 520 件目／全件表示 >>

Road Image Update using In-vehicle Camera Images and Aerial Image 国際会議

Masafumi Noda, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yoshiko Kojima, Takashi Naito

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月7日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

Road image is becoming important for several
applications such as car navigation systems, traffic environment
research, city modeling. Usually, a road image can be obtained
from an aerial image but the resolution of the aerial image is
often low, or it contains occlusions by obstacles. Therefore, the
update of road image is required. In this paper, we propose a
road image mosaicing method using in-vehicle camera images
and an aerial image. We first perform image registration of road
regions between these images, and then, we generate a large road
image by performing image mosaicing of road regions in invehicle
camera images. In an experiment, we achieved resolution
improvement and occlusions removal, and also succeeded in
update of a large road image.

3-D Line Segment Reconstruction Using an In-Vehicle Camera for Free Space Detection 国際会議

Hiroyuki Uchiyama, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

Free space detection is very important for vehicle navigation and safe driving. 3-D line segment reconstruction
of a street is important for the free space detection because a street-view includes many line segments. For the free space
detection, we propose a method for reconstructing 3-D line segments in a streetscape using a monocular in-vehicle camera.
The 3-D reconstruction of the line segments is achieved by using each three images from an image sequence. Once accurate
camera poses of these images are obtained, one of the remaining crucial problems is to match the line segments between the
images correctly. A strategy for finding correspondence of the line segments is as follows: First, the correspondences of line
segment candidates are searched by using a two-view constraint. However, the two-view constraint has difficulty on determining
an unique correspondence geometrically. Therefore, the candidates of the line segment correspondences are reduced using
a three-view constraint. In order to improve the accuracy, the proposed method exploits a color feature of the line segment
and a preliminary knowledge of the vehicle motion. Finally, the line segments are reconstructed using the correspondences.
From an experimental result, we confirmed the effectiveness of the proposed method. Application to the free space detection
demonstrated the usefulness of the reconstructed line segments.

Intelligent Traffic Sign Detector: Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples 国際会議

Daisuke Deguchi, Mitsunori Shirasuna, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

This paper proposes an intelligent traffic sign detector using adaptive learning based on online gathering of training samples from in-vehicle camera image sequences. To detect traffic signs accurately from in-vehicle camera images, various training samples of traffic signs are needed. In addition, to reduce false alarms, various background images should also be prepared before constructing the detector. However, since their appearances vary widely, it is difficult to obtain them exhaustively by manual intervention. Therefore, the proposed method simultaneously obtains both traffic sign images and background images from in-vehicle camera images. Especially, to reduce false alarms, the proposed method gathers background images that were easily mis-detected by a previously constructed traffic sign detector, and re-trains the detector by using them as negative samples. By using retrospectively tracked traffic sign images and background images as positive and negative training samples, respectively, the proposed method constructs a highly accurate traffic sign detector automatically. Experimental results showed the effectiveness of the proposed method.

GPGPUによる高速画像処理

出口大輔

日本ロボット学会ロボット工学セミナー第62回シンポジウム「ロボットに使える画像処理技術の最前線」 2011年5月30日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学武田先端知ビル5F 武田ホール

GPUを汎用計算に利用しようという試みであるGPGPU（General Purpose computing on GPUs）は，近年のGPUの高性能化およびその入手しやすさという特徴から，幅広い分野で高速計算に利用されるようになってきた．一方，画像処理アルゴリズムの多くは並列計算可能なものが多く，少しアルゴリズムを工夫することでCPUの数十倍の高速化を達成できるものも多く存在する．そこで，本講演ではGPGPUを手軽に利用できるCUDAを開発環境として利用し，実例を交えながら計算コストの高い画像処理を簡単に高速化できることを示す．

空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討

野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小島祥子, 内藤貴志

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年5月20日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋大学

近年，正確なカーナビゲーションを行うため，高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要と
されている．本研究では，このような道路に関する地図の1 つである道路面のみからなる道路画像を生成することを
目的とする．正確な区画線や路面標示の情報を得るため，高解像度かつ道路面に車両などの遮蔽を含まない高品質な
道路画像が必要となる．そのため，本報告では空撮画像と車載カメラ画像を用いて道路画像を生成する手法を提案す
る．提案手法では，空撮画像を基準として用い，時系列の車載カメラ画像を対応付けることで，道路領域のモザイキ
ングを行い，高品質な道路画像を生成する．実際に撮影した空撮画像，車載カメラ画像を用いて実験を行った結果，
提案手法によって道路画像を生成することができた．しかしながら，車載カメラ画像中の駐車車両による遮蔽の残留
や不自然な画像合成などが問題としてみられた．

低解像度空撮画像と車載カメラ画像を用いた道路画像地図の構築

野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小島祥子, 内藤貴志

ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2011年12月9日

2010年度PRMUアルゴリズムコンテスト「ターゲットをロックオンせよ！～移動物体の追跡～」

出口大輔, 村瀬洋, 梅田一彰, 斎藤正孝, 藤賢一朗, 山下真吾, 末次祐樹, 高井翔太, 佐藤竜太, 丸山拓馬

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年3月

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語

開催地：産総研

電子情報通信学会情報・システムソサイエティパターン認識・メディア理解（PRMU）研究専門委員会が今年度実施したアルゴリズムコンテスト「ターゲットをロックオンせよ！～移動物体の追跡～」の実施内容について報告すると共に，受賞者によるアルゴリズム紹介を掲載する．今回の課題は「動画中の物体追跡」をテーマとし，高速かつ精度良い物体追跡の実現を課題とした．また，応募総数は歴代2位の73件であり，そのうち7件が入賞した．

シーンコンテキストを利用した車載カメラ映像からの歩行者検出

浜田大輔, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会総合大会 2011年3月

姿勢変化に頑健な生成型学習法による歩行者検出

吉田英史, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 後藤邦博, 木村好克, 内藤貴志

電子情報通信学会総合大会 2011年3月

適応的特徴選択を用いた入退室する人物の対応付け

本田拓也, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年3月

Web 上の大量の写真を画像分類して提示する観光マップの提案

王佳妮, 野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2011年3月

シナリオに基づく複数の事例映像との対応付けによる結婚披露宴映像のシーン分割

澤井一基, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2011年3月

低解像度顔画像認識のための顔向き変化を考慮した超解像の検討

吉田智成, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会総合大会 2011年3月

Twitterの実況書き込みを利用したスポーツ映像の要約

小林尊志, 野田雅文, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2011年3月

Twitterユーザの属性判別によるスポーツ映像の自動要約

小林尊志, 野田雅文, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

言語処理学会年次大会 2011年3月

動き特徴とBoF特徴を組み合わせた動画像中の一般物体認識

中村彰吾, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年1月21日

局所的特徴と大局的特徴の統合に基づく歩行者の視認性定量化

若山雅史, 道満恵介, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年1月

生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討

吉田英史, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 後藤邦博, 木村好克, 内藤貴志

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年5月20日

市街地構造物への拡張現実型広告提示

内山寛之, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 川西隆仁, 柏野邦夫

ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2011年12月9日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：パシフィコ横浜

近年，拡張現実（AR）を利用した広告提示が着目されている．本研究では，市街地の建築物の壁面や道路面に画像情報を提示し，広告スペースとして利用する手法を提案する．提案手法では，市街地画像に広告画像を重畳する際，周囲環境の3次元復元を行い，適切な提示位置を3次元構造から自動選択する．これにより，周囲環境の形状と提示画像の整合性を保ち，自然な見た目となるように重畳する．実際に市街地で撮影した映像を用いた実験により，良好に広告提示が可能であることを確認した．

低解像度QRコード認識のための複数フレーム超解像

加藤祐二, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2011年12月9日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：パシフィコ横浜

QR コードは小面積に印刷するだけでさまざまな媒体に情報を付加することができ，製造，物流，販売などのシステムで利用されている．QR コードを撮影して認識するためには，撮影画像にある程度の解像度が必要となる．しかし，実環境中ではカメラとQR コードが離れるほど撮影画像が低解像度となり，認識が困難になる．そこで，本発表では複数フレーム超解像を利用して低解像度QR コードを高解像度化する手法を提案する．超解像において点拡がり関数は重要である．すべてのQR コードは共通の固定パターンを持つため，提案手法ではそのパターンを利用して点拡がり関数の推定を行う．実験の結果，従来手法では認識が困難であった低解像度QRコードに対して，提案手法では高い認識率が得られた．

　前のページ - 次のページ　

<出口 大輔>

講演・口頭発表等 - 出口 大輔

<出口　大輔>

講演・口頭発表等 - 出口　大輔