研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

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Scene Segmentation of Wedding Party Videos by Scenario-based Matching with Example Videos 国際会議

Kazuki Sawai, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

19th ACM International Multimedia Conference (ACM-MM2011) 2011年12月1日

パラメトリック固有空間法による人体の向き推定に関する検討

船津暢宏, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月27日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：三重大学

画像中の人物の向きを知ることは重要である．例えば，ITSの分野では車載カメラを用いて歩行者を検出するシステムにおいて，検出された人物の向きが分かれば，自車の進行方向や速度を考慮することで，衝突する可能性の高い歩行者を優先的に警告することが可能になる．既知の物体の向きを推定する手法としてパラメトリック固有空間法(1)がよく用いられるが，この手法を不特定人物の向き推定に応用した例はあまりない．そこで，本報告ではパラメトリック固有空間法を用いた不特定人物の向き推定について検討する．

市街地構造物への拡張現実型画像情報提示手法の予備的検討

内山寛之, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

頑健な道路領域抽出に向けた運転時の視線情報の利用に関する予備的検討

佐藤竜平, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

エピポーラ幾何を用いたフレーム間類似度による車載カメラ映像からのフレーム探索に関する検討

久徳遙矢, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

自動車運転時におけるドライバの視線とSaliency mapの関係の調査

道満恵介, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

Low resolution QR-code recognition by applying super-resolution using the property of QR-codes 国際会議

Yuji Kato, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

11th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR2011) 2011年9月20日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Beijing, China

This paper proposes a method for low resolution QR-code recognition. A QR-code is a two-dimensional binary symbol that can embed various information such as characters and numbers. To recognize a QR-code correctly and stably,the resolution of an input image should be high. In practice,however, recognition of a QR-code is usually difficult due to
low resolution when it is captured from a distance. In this paper, we propose a method to improve the performance of low resolution QR-code recognition by using the super-resolution technique that generates a high resolution image from multiple low-resolution images. Although a QR-code is a binary pattern, it is observed as a grayscale image due to the degradation through the capturing process. Especially the pixels around the borders between white and black regions become ambiguous. To overcome this problem, the proposed method introduces a binary pattern constraint to generate super-resolved images appropriate for recognition. Experimental results showed that a recognition rate of 98% an be achieved by the proposed method, which is a 15.7% improvement in comparison with a method using a conventional super-resolution method.

顔の非剛体変形に頑健な複数フレーム超解像の検討

吉田智成, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年9月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：函館

監視カメラ映像からの顔画像認識において，顔領域が低解像度であることは認識精度の低下を招く．この問題に対して，動画像を用いた超解像技術を利用することで認識精度が向上できると考えられる．しかし，従来の超解像は，平面物体を撮影した動画像を対象としている場合が多く，顔画像のように向きや表情の変化によって2 次元的に非剛体変形する動画像を扱うことが困難である．そこで本報告では，局所領域毎に位置合わせをすることで，顔向きや表情の変化に頑健な超解像を行う手法を提案する．具体的には，フレーム間の位置合わせに非剛体レジストレーションを用いることで顔画像の非剛体変形に柔軟に対応する．実際に撮影した動画像を用いた実験の結果，超解像の性能向上が見られ，提案手法の有効性が確認できた．

大局的特徴として顕著性を利用した歩行者の視認性推定

若山雅史, 道満恵介, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

車載カメラ映像中の線分の3次元位置推定と走行可能領域検出への応用

内山寛之, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：石川県金沢市金沢市文化ホール

走行可能領域検出は車両のナビゲーションや安全運転支援において重要である．市街地の構造物の多くはポールや壁面といった線分で構成されている．そこで本論文では，走行可能領域検出を目的とし，単眼カメラを用い
て市街地の線分の3次元位置推定を行う手法を提案する．カメラの姿勢が既知の場合，線分の位置を推定するためには，画像間の線分の正確な対応付けが必要となる．そのため，少数の画像間で正しい線分の対応付けを行うために，多視点幾何拘束や市街地中の線分の特徴，車両の動きの事前知識を用いる．評価実験において，推定した線分の位置から走行可能領域の検出を行い，提案手法が走行可能領域検出に十分利用可能であることを確認した．

車載カメラ画像からの高品質な道路画像の自動構築

野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小島祥子, 内藤貴志

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

時系列情報を用いた車載カメラ画像からの道路標識の視認性推定

道満恵介, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：金沢市文化ホール

本稿では，不快感のない自動車の運転支援システムの実現を目的とし，時々刻々と変化する走行環境において道路標識の視認性を高精度に推定する手法を提案する．
近年，様々な運転支援システムが自動車に搭載されるようになってきている．
しかし，過度の情報提供はドライバの注意散漫や苛立ちによる不快感の原因となるため，適切な情報の取捨選択が必要である．
そこで本研究では，道路交通において重要な道路標識を対象とし，道路標識の視認性に応じてドライバへ情報提供を行うシステムの実現を目的とする．
そのために，車載カメラを用いて道路標識の視認性を推定する技術に注目する．
提案手法では，入力された車載カメラ画像から，背景とのコントラスト，道路標識の見え，サイズに基づく複数の画像特徴を統合利用することで道路標識の視認性評価値を計算する．
そして，車載カメラ画像系列から計算される一連の視認性評価値を評価することで，時々刻々と変化する走行環境において実際にドライバが知覚する視認性を高精度に推定することを目指す．
実験の結果，1枚の車載カメラ画像のみから道路標識の視認性を推定する従来手法と比較して，車載カメラ画像系列から視認性を推定する提案手法の方が高い視認性推定精度が得られることを確認した．

現在と過去の車載カメラ映像のフレーム間対応付け

久徳遙矢, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月21日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：金沢市文化ホール

本研究では，車載カメラ映像を用いた運転者支援に注目する．その際，同じ道路で撮られた過去の映像中の対応するフレームを求める事が可能になれば，様々な用途に使うことができると考えられる．そこで本稿では，高精度な現在と過去の車載カメラ映像中のフレーム間対応付け手法を提案する．同じ道路で撮られた映像同士の対応付けであっても，走行は全く同じ速度・軌跡ではないため，単純な画像照合による対応付けは困難である．そこで，まず現在と過去のフレーム間で対応点を求め，それらからフレーム間の基礎行列を求める．次に，基礎行列から求めたエピポールの位置に基づくフレーム間の距離を定義し，この尺度を用いたDP マッチングにより，フレーム同士を対応付ける．実際の車載カメラ映像を用いた評価実験の結果，提案手法の有効性を確認した．

On-road Obstacle Detection by Comparing Present and Past In-vehicle Camera Images 国際会議

Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA) 2011 2011年6月14日

Estimation of Traffic Sign Visibility Considering Temporal Environmental Changes for Smart Driver Assistance 国際会議

Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yukimasa Tamatsu

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月7日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

We propose a visibility estimation method for traffic signs considering temporal environmental changes, as a part of work for the realization of nuisance-free driver assistance systems. Recently, the number of driver assistance systems in a vehicle is increasing. Accordingly, it is becoming important to sort out appropriate information provided from them, because providing too much information may cause driver distraction. To solve such a problem, we focus on a visibility estimation method for controlling the information according to the visibility of a traffic sign. The proposed method sequentially captures a traffic sign by an in-vehicle camera, and estimates its accumulative visibility by integrating a series of instantaneous visibility. By this way, even if the environmental conditions may change temporally and complicatedly, we can still accurately estimate the visibility that the driver perceives in an actual traffic scene. We also investigate the performance of the proposed method and show its effectiveness.

Road Image Update using In-vehicle Camera Images and Aerial Image 国際会議

Masafumi Noda, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yoshiko Kojima, Takashi Naito

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月7日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

Road image is becoming important for several
applications such as car navigation systems, traffic environment
research, city modeling. Usually, a road image can be obtained
from an aerial image but the resolution of the aerial image is
often low, or it contains occlusions by obstacles. Therefore, the
update of road image is required. In this paper, we propose a
road image mosaicing method using in-vehicle camera images
and an aerial image. We first perform image registration of road
regions between these images, and then, we generate a large road
image by performing image mosaicing of road regions in invehicle
camera images. In an experiment, we achieved resolution
improvement and occlusions removal, and also succeeded in
update of a large road image.

3-D Line Segment Reconstruction Using an In-Vehicle Camera for Free Space Detection 国際会議

Hiroyuki Uchiyama, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

Free space detection is very important for vehicle navigation and safe driving. 3-D line segment reconstruction
of a street is important for the free space detection because a street-view includes many line segments. For the free space
detection, we propose a method for reconstructing 3-D line segments in a streetscape using a monocular in-vehicle camera.
The 3-D reconstruction of the line segments is achieved by using each three images from an image sequence. Once accurate
camera poses of these images are obtained, one of the remaining crucial problems is to match the line segments between the
images correctly. A strategy for finding correspondence of the line segments is as follows: First, the correspondences of line
segment candidates are searched by using a two-view constraint. However, the two-view constraint has difficulty on determining
an unique correspondence geometrically. Therefore, the candidates of the line segment correspondences are reduced using
a three-view constraint. In order to improve the accuracy, the proposed method exploits a color feature of the line segment
and a preliminary knowledge of the vehicle motion. Finally, the line segments are reconstructed using the correspondences.
From an experimental result, we confirmed the effectiveness of the proposed method. Application to the free space detection
demonstrated the usefulness of the reconstructed line segments.

Intelligent Traffic Sign Detector: Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples 国際会議

Daisuke Deguchi, Mitsunori Shirasuna, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

This paper proposes an intelligent traffic sign detector using adaptive learning based on online gathering of training samples from in-vehicle camera image sequences. To detect traffic signs accurately from in-vehicle camera images, various training samples of traffic signs are needed. In addition, to reduce false alarms, various background images should also be prepared before constructing the detector. However, since their appearances vary widely, it is difficult to obtain them exhaustively by manual intervention. Therefore, the proposed method simultaneously obtains both traffic sign images and background images from in-vehicle camera images. Especially, to reduce false alarms, the proposed method gathers background images that were easily mis-detected by a previously constructed traffic sign detector, and re-trains the detector by using them as negative samples. By using retrospectively tracked traffic sign images and background images as positive and negative training samples, respectively, the proposed method constructs a highly accurate traffic sign detector automatically. Experimental results showed the effectiveness of the proposed method.

GPGPUによる高速画像処理

出口大輔

日本ロボット学会ロボット工学セミナー第62回シンポジウム「ロボットに使える画像処理技術の最前線」 2011年5月30日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京大学武田先端知ビル5F 武田ホール

GPUを汎用計算に利用しようという試みであるGPGPU（General Purpose computing on GPUs）は，近年のGPUの高性能化およびその入手しやすさという特徴から，幅広い分野で高速計算に利用されるようになってきた．一方，画像処理アルゴリズムの多くは並列計算可能なものが多く，少しアルゴリズムを工夫することでCPUの数十倍の高速化を達成できるものも多く存在する．そこで，本講演ではGPGPUを手軽に利用できるCUDAを開発環境として利用し，実例を交えながら計算コストの高い画像処理を簡単に高速化できることを示す．

空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討

野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小島祥子, 内藤貴志

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年5月20日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：名古屋大学

近年，正確なカーナビゲーションを行うため，高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要と
されている．本研究では，このような道路に関する地図の1 つである道路面のみからなる道路画像を生成することを
目的とする．正確な区画線や路面標示の情報を得るため，高解像度かつ道路面に車両などの遮蔽を含まない高品質な
道路画像が必要となる．そのため，本報告では空撮画像と車載カメラ画像を用いて道路画像を生成する手法を提案す
る．提案手法では，空撮画像を基準として用い，時系列の車載カメラ画像を対応付けることで，道路領域のモザイキ
ングを行い，高品質な道路画像を生成する．実際に撮影した空撮画像，車載カメラ画像を用いて実験を行った結果，
提案手法によって道路画像を生成することができた．しかしながら，車載カメラ画像中の駐車車両による遮蔽の残留
や不自然な画像合成などが問題としてみられた．

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