研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

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生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討

吉田英史, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 町田貴史, 小島祥子

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2012年9月3日

開催年月日： 2012年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：東京農工大学（小金井キャンパス）

近年，車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている．特に，傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きにくいため正しく検出してドライバに警告する必要がある．しかし，傘をさした歩行者は傘によって体の一部が隠れてしまうため，従来の技術では検出が難しい．この問題を解決するため，本研究では車載カメラ画像からの歩行者検出において，特に傘をさした歩行者を検出する手法を提案する．提案手法では，これまで提案してきた生成型学習法を用いた歩行者検出手法を発展させ，傘を合成した歩行者画像を多数生成し，それらを検出器の学習に利用する．これにより，傘をさした歩行者の高精度な検出の実現をねらう．車載カメラ画像を用いた実験の結果，従来手法に比べて提案手法の検出精度は14% 高く，その有効性を確認した．

Twitterを用いたスポーツ試合中のイベント検出に関する検討

富田大志, 道満恵介, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

HCGシンポジウム 2012年12月11日

開催年月日： 2012年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：くまもと森都心プラザ（熊本市西区）

本稿では，Twitterに投稿されたツイートを基にスポーツの試合中におけるイベントを検出する手法に関する検討結果について報告する．
近年，Twitterとスポーツの組み合わせに注目が集まっており，ツイートから得られる情報を用いたスポーツ映像の要約などが期待されている．
スポーツ映像に対して試合内容を示すタグ付けなどを自動的に行うには，試合中に存在する得点や反則といったイベントの種類をそれぞれ判別し検出することが必要である．
本研究では，種類に応じてイベントを検出することを目的とし，本報告では特にサッカーの試合中のゴールを検出する手法を検討する．
従来手法では，各時刻に投稿されたツイート数のみを用いてイベントの検出を行っていた．
一方検討手法では，各時刻に投稿されたツイートから，リツイートの数，興奮を表す文字列特徴も抽出・評価することで，様々なイベントの中でもゴールのみを検出する．
評価実験の結果，従来手法に比べ，複数の特徴を導入した検討手法の方が高い検出精度が得られ，検討手法の有効性を確認した．

Estimation of the human performance for pedestrian detectability based on visual search and motion features 国際会議

Masashi Wakayama, Daisuke Deguchi, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yukimasa Tamatsu

21st IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012) 2012年11月14日

開催年月日： 2012年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Tsukuba, Japan

This paper proposes a method for estimating the human performance of pedestrian detectability from in-vehicle camera images in order to warn a driver of the positions of pedestrians in an appropriate timing. By introducing features related to visual search and motion of the target, the proposed method estimates the detectability of pedestrians accurately. Support Vector Regression (SVR) is used to estimate the detectability. Here, SVR is trained using features calculated by the proposed method with the ground truth obtained through experiments with human subjects. From experiments using in-vehicle camera images, we confirmed that the proposed features were effective to estimate the detectability of pedestrians.

動画像を対象とした一般物体認識のための時空間CoHOG特徴量の検討

中村彰吾, 出口大輔, 高橋友和, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年12月15日

Detection of Inconsistency between Subject and Speaker based on the Co-occurrence of Lip Motion and Voice Towards Speech Scene Extraction from News Videos 国際会議

Shogo Kumagai, Keisuke Doman, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2011 IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2011) 2011年12月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Dana Point, California USA

We propose a method to detect the inconsistency between a subject and the speaker for extracting speech scenes from news videos.
Speech scenes in news videos contain a wealth of multimedia information, and are valuable as archived material.
In order to extract speech scenes from news videos, there is an approach that uses the position and size of a face region.
However, it is difficult to extract them with only such approach, since news videos contain non-speech scenes where the speaker is not the subject, such as narrated scenes.
To solve this problem, we propose a method to discriminate between speech scenes and narrated scenes based on the co-occurrence between a subject's lip motion and the speaker's voice.
The proposed method uses lip shape and degree of lip opening as visual features representing a subject's lip motion, and uses voice volume and phoneme as audio feature representing a speaker's voice.
Then, the proposed method discriminates between speech scenes and narrated scenes based on the correlations of these features.
We report the results of experiments on videos captured in a laboratory condition and also on actual broadcast news videos.
Their results showed the effectiveness of our method and the feasibility of our research goal.

Scene Segmentation of Wedding Party Videos by Scenario-based Matching with Example Videos 国際会議

Kazuki Sawai, Tomokazu Takahashi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

19th ACM International Multimedia Conference (ACM-MM2011) 2011年12月1日

パラメトリック固有空間法による人体の向き推定に関する検討

船津暢宏, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月27日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：三重大学

画像中の人物の向きを知ることは重要である．例えば，ITSの分野では車載カメラを用いて歩行者を検出するシステムにおいて，検出された人物の向きが分かれば，自車の進行方向や速度を考慮することで，衝突する可能性の高い歩行者を優先的に警告することが可能になる．既知の物体の向きを推定する手法としてパラメトリック固有空間法(1)がよく用いられるが，この手法を不特定人物の向き推定に応用した例はあまりない．そこで，本報告ではパラメトリック固有空間法を用いた不特定人物の向き推定について検討する．

市街地構造物への拡張現実型画像情報提示手法の予備的検討

内山寛之, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

頑健な道路領域抽出に向けた運転時の視線情報の利用に関する予備的検討

佐藤竜平, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

エピポーラ幾何を用いたフレーム間類似度による車載カメラ映像からのフレーム探索に関する検討

久徳遙矢, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

自動車運転時におけるドライバの視線とSaliency mapの関係の調査

道満恵介, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

電気関係学会東海支部連合大会 2011年9月26日

Low resolution QR-code recognition by applying super-resolution using the property of QR-codes 国際会議

Yuji Kato, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

11th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR2011) 2011年9月20日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Beijing, China

This paper proposes a method for low resolution QR-code recognition. A QR-code is a two-dimensional binary symbol that can embed various information such as characters and numbers. To recognize a QR-code correctly and stably,the resolution of an input image should be high. In practice,however, recognition of a QR-code is usually difficult due to
low resolution when it is captured from a distance. In this paper, we propose a method to improve the performance of low resolution QR-code recognition by using the super-resolution technique that generates a high resolution image from multiple low-resolution images. Although a QR-code is a binary pattern, it is observed as a grayscale image due to the degradation through the capturing process. Especially the pixels around the borders between white and black regions become ambiguous. To overcome this problem, the proposed method introduces a binary pattern constraint to generate super-resolved images appropriate for recognition. Experimental results showed that a recognition rate of 98% an be achieved by the proposed method, which is a 15.7% improvement in comparison with a method using a conventional super-resolution method.

顔の非剛体変形に頑健な複数フレーム超解像の検討

吉田智成, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2011年9月6日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：函館

監視カメラ映像からの顔画像認識において，顔領域が低解像度であることは認識精度の低下を招く．この問題に対して，動画像を用いた超解像技術を利用することで認識精度が向上できると考えられる．しかし，従来の超解像は，平面物体を撮影した動画像を対象としている場合が多く，顔画像のように向きや表情の変化によって2 次元的に非剛体変形する動画像を扱うことが困難である．そこで本報告では，局所領域毎に位置合わせをすることで，顔向きや表情の変化に頑健な超解像を行う手法を提案する．具体的には，フレーム間の位置合わせに非剛体レジストレーションを用いることで顔画像の非剛体変形に柔軟に対応する．実際に撮影した動画像を用いた実験の結果，超解像の性能向上が見られ，提案手法の有効性が確認できた．

大局的特徴として顕著性を利用した歩行者の視認性推定

若山雅史, 道満恵介, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

車載カメラ映像中の線分の3次元位置推定と走行可能領域検出への応用

内山寛之, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：石川県金沢市金沢市文化ホール

走行可能領域検出は車両のナビゲーションや安全運転支援において重要である．市街地の構造物の多くはポールや壁面といった線分で構成されている．そこで本論文では，走行可能領域検出を目的とし，単眼カメラを用い
て市街地の線分の3次元位置推定を行う手法を提案する．カメラの姿勢が既知の場合，線分の位置を推定するためには，画像間の線分の正確な対応付けが必要となる．そのため，少数の画像間で正しい線分の対応付けを行うために，多視点幾何拘束や市街地中の線分の特徴，車両の動きの事前知識を用いる．評価実験において，推定した線分の位置から走行可能領域の検出を行い，提案手法が走行可能領域検出に十分利用可能であることを確認した．

車載カメラ画像からの高品質な道路画像の自動構築

野田雅文, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小島祥子, 内藤貴志

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

時系列情報を用いた車載カメラ画像からの道路標識の視認性推定

道満恵介, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋, 玉津幸政

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月22日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：金沢市文化ホール

本稿では，不快感のない自動車の運転支援システムの実現を目的とし，時々刻々と変化する走行環境において道路標識の視認性を高精度に推定する手法を提案する．
近年，様々な運転支援システムが自動車に搭載されるようになってきている．
しかし，過度の情報提供はドライバの注意散漫や苛立ちによる不快感の原因となるため，適切な情報の取捨選択が必要である．
そこで本研究では，道路交通において重要な道路標識を対象とし，道路標識の視認性に応じてドライバへ情報提供を行うシステムの実現を目的とする．
そのために，車載カメラを用いて道路標識の視認性を推定する技術に注目する．
提案手法では，入力された車載カメラ画像から，背景とのコントラスト，道路標識の見え，サイズに基づく複数の画像特徴を統合利用することで道路標識の視認性評価値を計算する．
そして，車載カメラ画像系列から計算される一連の視認性評価値を評価することで，時々刻々と変化する走行環境において実際にドライバが知覚する視認性を高精度に推定することを目指す．
実験の結果，1枚の車載カメラ画像のみから道路標識の視認性を推定する従来手法と比較して，車載カメラ画像系列から視認性を推定する提案手法の方が高い視認性推定精度が得られることを確認した．

現在と過去の車載カメラ映像のフレーム間対応付け

久徳遙矢, 出口大輔, 高橋友和, 目加田慶人, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2011年7月21日

開催年月日： 2011年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：金沢市文化ホール

本研究では，車載カメラ映像を用いた運転者支援に注目する．その際，同じ道路で撮られた過去の映像中の対応するフレームを求める事が可能になれば，様々な用途に使うことができると考えられる．そこで本稿では，高精度な現在と過去の車載カメラ映像中のフレーム間対応付け手法を提案する．同じ道路で撮られた映像同士の対応付けであっても，走行は全く同じ速度・軌跡ではないため，単純な画像照合による対応付けは困難である．そこで，まず現在と過去のフレーム間で対応点を求め，それらからフレーム間の基礎行列を求める．次に，基礎行列から求めたエピポールの位置に基づくフレーム間の距離を定義し，この尺度を用いたDP マッチングにより，フレーム同士を対応付ける．実際の車載カメラ映像を用いた評価実験の結果，提案手法の有効性を確認した．

On-road Obstacle Detection by Comparing Present and Past In-vehicle Camera Images 国際会議

Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA) 2011 2011年6月14日

Estimation of Traffic Sign Visibility Considering Temporal Environmental Changes for Smart Driver Assistance 国際会議

Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Yukimasa Tamatsu

2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011) 2011年6月7日

開催年月日： 2011年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Baden-Baden, Germany

We propose a visibility estimation method for traffic signs considering temporal environmental changes, as a part of work for the realization of nuisance-free driver assistance systems. Recently, the number of driver assistance systems in a vehicle is increasing. Accordingly, it is becoming important to sort out appropriate information provided from them, because providing too much information may cause driver distraction. To solve such a problem, we focus on a visibility estimation method for controlling the information according to the visibility of a traffic sign. The proposed method sequentially captures a traffic sign by an in-vehicle camera, and estimates its accumulative visibility by integrating a series of instantaneous visibility. By this way, even if the environmental conditions may change temporally and complicatedly, we can still accurately estimate the visibility that the driver perceives in an actual traffic scene. We also investigate the performance of the proposed method and show its effectiveness.

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