研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

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深層学習を用いた多様体構築による物体姿勢推定に関する検討

二宮宏史, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 小堀訓成, 橋本国松

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2016年8月4日

開催年月日： 2016年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：アクトシティ浜松

ロボットが3次元物体を掴むための技術が求められている．
その際，どの方向からであれば対象物体を掴めるかを知るために，3次元物体の姿勢推定を行う必要がある．
姿勢変化による2次元画像上での見えの変化を多様体で表現することで，3次元物体の姿勢を推定する手法がある．
従来手法では主成分分析を用いて多様体を構築しているが，主成分分析は見え方の分散のみを考慮しており，方向の分離性は考慮されていない．
そこで我々は深層学習を用いることで，方向の分離性を考慮した多様体構築手法を提案する．
本発表では，深層学習を用いて抽出した特徴量によって構築した多様体による3次元物体の姿勢推定手法に関する検討結果について報告する．

LIDARによる歩行者検出のための複数フレーム特徴量に関する初期検討

建部好輝, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋, 酒井映

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2016年9月5日

開催年月日： 2016年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：富山大学

本報告では，複数の時刻に亘って観測したLIDAR点群データから抽出する複数フレーム特徴量について検討する．
特徴量の時間変化と点群の高密度化を利用する特徴量を検討し，実環境で収集したLIDARデータを用いて評価した．
その結果，特徴量を複数組み合わせることで，従来の単一フレームから抽出する特徴量を利用した場合よりも高精度な歩行者検出が可能であることが示唆された．

Subjective Sensing of Real World Activity on Group Study 国際会議

Daisuke Deguchi, Kazuaki Kondo, Atsushi Shimada

18th International Conference on Collaboration Technologies (CollabTech2016) 2016年9月16日

開催年月日： 2016年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：しいのき迎賓館, 金沢市

Collaborative learning is efficient teaching/learning method, and it is widely introduced and practiced in various situations. However, it has a difficulty to perform formative assessment and real time evaluation without students' feedbacks. Therefore, demand for technologies to support formative assessment in collaborative learning is increasing. To tackle this problem, we have started the research project for automatic sensing and visualization of real world activities in collaborative learning. In this paper, we will report details about preliminary group work experiments and its results with visualization tool.

写真の画像内容に基づく類似地域検出手法の応用に関する検討

滝本広樹, 川西康友, 井手一郎, 平山高嗣, 道満恵介, 出口大輔, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2016年10月13日

開催年月日： 2016年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：支笏湖丸駒温泉

旅行で知らない地域を訪れる時，旅行先の雰囲気を直観的に把握することは重要である．旅行先が知らない地域であるために把握が困難な場合であっても，既に雰囲気を知っている地域と似ていることが分かれば，知らない地域の雰囲気を想像できると考えられる．
そこで，我々はSNS投稿写真の画像内容に基づき，類似した地域を検出する手法を検討してきた．
本報告では，この手法の応用として，個人が旅行先で撮影した写真群を用いて，写真群と地域との間の類似度及び写真群間の類似度を算出し，その応用可能性を検討した結果を報告する．

料理写真の魅力度推定に用いる特徴量の検討による精度向上

髙橋和馬, 道満恵介, 川西康友, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2016年10月13日

開催年月日： 2016年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：支笏湖丸駒温泉

従来研究では，料理を美味しそうに撮影するための支援技術として，料理が美味しそうに見える度合い「魅力度」を推定する手法を提案してきた．魅力度推定手法では，魅力度付きの料理画像群から画像特徴を抽出し，回帰の枠組みにより未知の料理画像に対して魅力度を推定する．
本報告では，魅力度推定手法で抽出する画像特徴について検討した結果と，手法の汎化性能について検証した結果を述べる．
画像特徴の検討では，抽出範囲を改良した色特徴と形状特徴，畳込みニューラルネットワーク（CNN）から得られる特徴量であるDeep Convolutional Activation Feature（DeCAF）を利用した．また，各料理の魅力度推定器を異なる料理カテゴリで評価することで，手法の汎化性能を検証した．検証結果より，見えが似た料理で学習した推定器の精度が高いことが確認され，料理の見えに基づいて推定器を切り替えることの有効性を確認した．

姿勢推定のための局所特徴量を用いた符号化マーカの提案

小堀訓成, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会技術研究報告(IE) 2016年10月6日

Moving camera background-subtraction for obstacle detection on railway tracks 国際会議

Hiroki Mukoujima, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Masato Ukai, Nozomi Nagamine, Ryuta Nakasone

2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2016) 2016年9月25日

開催年月日： 2016年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Phoenix, Arizona, USA

This paper proposes a method for detecting obstacles using train frontal view videos.
In recent years, obstacles detection using in-vehicle camera is actively developed for satisfying demands from various applications.
In the field of obstacle detection, most methods employ machine learning approach, and they can detect only trained obstacles, such as pedestrian, bicycle, etc.
Therefore, they cannot detect untrained general obstacles.
To overcome this problem, this paper propose a background subtraction method using moving camera.
The proposed method first computes frame-by-frame correspondences between the present and the database train frontal view image sequences, and detects obstacles by applying image subtraction to corresponding frames.
To confirm the effectiveness of the proposed method, experiments were conducted by using several image sequences captured at the experimental railroad track.
The experimental result showed that the proposed method could detect various obstacles accurately and effectively.

DOI： 10.1109/ICIP.2016.7533104

サーベイ論文：画像からの歩行者属性認識

川西康友, 新村文郷, 出口大輔, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2015年12月22日

開催年月日： 2015年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

防犯カメラや車載カメラによって取得した画像から，そこに写った歩行者が持つ属性を認識することは，歩行者の認識，照合，交通危険予測など様々な用途に有用である．しかし，人の違いや撮影環境の違いによって大きな変動がある歩行者画像から属性を安定して認識することは未だに困難な問題である．本サーベイでは，カメラによる観測から得ることの可能な歩行者の属性に焦点を当て，歩行者の照合や交通危険予測に有用な属性について整理を行い，身体属性，行動属性，及び外見属性に分類する．また，既存手法の整理・紹介だけでなく，評価に用いられているデータセットについての現状についても報告する．

料理画像及び素材一覧に基づく料理の食味表現推定

松長大樹, 道満恵介, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2015年3月3日

視線情報の分析に基づく調理行動理解に向けて

井上裕哉, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2015年3月3日

料理レシピにおける食材の組合せの典型度分析

横井聡, 道満恵介, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2015年3月3日

赤外線センサアレイを用いた温度と空間に関する局所鋭敏性ヒストグラムによる人体追跡に関する検討

細野峻司, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 相澤知禎, 川出雅人

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2015年1月23日

複数方向から撮影された人物の手荷物所持判定に関する検討

浅井康博, 西堀研人, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2015年1月23日

赤外線センサアレイを用いた温度と空間の絞り込みによる手振り動作認識に関する検討

鳥山千智, 細野峻司, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2015年1月22日

開催年月日： 2015年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：奈良先端科学技術大学院大学

直感的かつ手軽な入力インタフェースとしてジェスチャインタフェースが注目されており，可視光カメラを用いたジェスチャ認識手法が数多く提案されている．しかし，可視光カメラは暗闇で利用できない，撮影画像から個人を特定可能であり心理的負荷が存在するといった問題点がある．これらの問題に対する一つの解決策として赤外線センサアレイの利用がある．そこで，赤外線センサアレイを用いた手振り動作認識の手法を提案する．

調理者の視線運動パターンに基づく調理動作識別手法

井上裕哉, 平山高嗣, 道満恵介, 川西康友, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

HCGシンポジウム 2015年12月16日

SNS利用者の反応を用いた単語スコアに基づく複数ニュース映像の要約

加藤光佑, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE) 2015年3月3日

終端フリーDPを用いた列車前方映像の照合による走行位置推定に関する検討

向嶋宏記, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 鵜飼正人, 長峯望, 中曽根隆太

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2015年9月29日

傘と歩行者の位置関係を考慮した雨天時歩行者検出手法の検討

新保祐人, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2015年9月29日

他車による観測結果を用いた遠方人物検出国際会議

川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 藤吉弘亘

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2015年9月16日

Tastes and textures estimation of foods based on the analysis of its ingredients list and image 国際会議

Hiroki Matsunaga, Keisuke Doman, Takatsugu Hirayama, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

1st International Workshop on Multimedia Assisted Dietary Management 2015年9月8日

開催年月日： 2015年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Genova, Italy

Recently, the number of cooking recipes on the Web is increasing.
However, it is difficult to search them by tastes or textures although
they are actually important considering the nature of the contents.
Therefore, we propose a method for estimating the tastes and the
textures of a cooking recipe by analyzing them.
Concretely, the proposed method refers to an ingredients feature from
the ``ingredients list'' and image features from the ``food image'' in
a cooking recipe.
We confirmed the effectiveness of the proposed method through an
experiment.

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