研究者詳細 - 出口　大輔

講演・口頭発表等 - 出口　大輔

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生成型学習法を用いた傘を差した歩行者の検出に関する検討

新保祐人, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会総合大会 2015年3月12日

Estimation of Human Orientation using Coaxial RGB-Depth Images 国際会議

Fumito Shinmura, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Hironobu Fujiyoshi

International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2015 2015年3月12日

開催年月日： 2015年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Berlin

Estimation of human orientation contributes to improving the accuracy of human behavior recognition. However,
estimation of human orientation is a challenging task because of the variable appearance of the human
body. The wide variety of poses, sizes and clothes combined with a complicated background degrades the
estimation accuracy. Therefore, we propose a method for estimating human orientation using coaxial RGBDepth
images. This paper proposes Depth Weighted Histogram of Oriented Gradients (DWHOG) feature
calculated from RGB and depth images. By using a depth image, the outline of a human body and the texture
of a background can be easily distinguished. In the proposed method, a region having a large depth gradient
is given a large weight. Therefore, features at the outline of the human body are enhanced, allowing robust
estimation even with complex backgrounds. In order to combine RGB and depth images, we utilize a newly
available single-chip RGB-ToF camera, which can capture both RGB and depth images taken along the same
optical axis. We experimentally confirmed that the proposed method can estimate human orientation robustly
to complex backgrounds, compared to a method using conventional HOG features.

DOI： 10.5220/0005305301130120

運転時のサブタスクが歩行者の見落としやすさに与える影響の検討

今枝祐綺, 谷繁龍之介, 平山高嗣, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会総合大会 2015年3月11日

傘と歩行者の位置関係を考慮した生成型学習法による傘差し歩行者検出

新保祐人, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 2015年3月9日

撮影角度による見えの違いに注目した料理写真の魅力度分析

髙橋和馬, 村瀬洋, 井手一郎, 出口大輔

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 2015年3月9日

現在と過去の列車前方映像間のフレーム対応付けによる走行位置推定

向嶋宏記, 村瀬洋, 井手一郎, 出口大輔

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 2015年3月9日

運転時のサブタスクを考慮した歩行者の見落としやすさ推定

今枝祐綺, 平山高嗣, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会 2015年3月9日

Sakaiと連携した動画配信サービスの導入

後藤明史, 太田芳博, 中務孝広, 田上奈緒, 大平茂輝, 出口大輔, 森健策

Ja Sakai カンファレンス 2015年3月9日

開催年月日： 2015年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：法政大学

名古屋大学では，2014 年度に導入した動画配信サービスにおいて動画視聴ユーザ認証機能として名古屋大学の認証基盤サービスを採用し，さらにNUCT（Sakai を用いたコース管理システム）と連携を行うことで，動画コンテンツ再生を学内者限定とする，あるいは，特定の講義履修者に限定して行なう機能を実現した．本発表ではこれらの機能について紹介するとともに，同システムの現状と課題について述べる．

料理写真における構図の魅力度推定へ向けた検討

髙橋和馬, 道満恵介, 川西康友, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

ルチメディア・仮想環境基礎研究会（MVE） 2015年10月8日

Position Interpolation using Feature Point Scale for Decimeter Visual Localization 国際会議

David Robert Wong, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2015 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2015) Workshops 2015年12月12日

開催年月日： 2015年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：Santiago, Chile

Vehicle ego-localization is a critical task not only for in-car navigation systems, but also for emerging intelligent and autonomous vehicle technologies. Visual localization methods that determine current location by performing image matching against a pre-constructed database have an accuracy limited by the spatial distance between database images. In this paper we propose a method that uses the scale of feature points to interpolate the position of the query image between two database images. We show how this simple contribution offers an appreciable improvement in localization accuracy with an extremely minimal increase in processing time, especially when used in conjunction with image matching methods that already monitor feature scale. Our experiments showed an increase of up to 33\% in average localization accuracy when compared to a method without any interpolation.

Open Apereo 2015 Conference 参加報告

藤井聡一朗, 常盤祐司, 出口大輔, 梶田将司

教育学習支援情報システム研究会(CLE) 2015年12月6日

開催年月日： 2015年

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

Open Apereo 2015 Conferenceが2015年5月31日～6月3日に米国ボルチモアで開催された．本稿ではこのOpen Apereo Conferenceで得られたトピックスを報告する．まずカンファレンスで発表された105セッションを分類しApereoコミュニティが目指す方向性を整理する．次にApereo コミュニティの中心的なプロジェクトであるSakai11の方向性，Sakaiにいち早く実装されたLTI，日本Sakaiコミュニティから提案を行っている組織的なSakai翻訳，Sakai OSPの後継として位置づけられるeポートフォリオKarutaについて報告する．

列車前方映像を用いた時空間差分による障害物検出に関する検討

向嶋宏記, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 鵜飼正人, 長峯望, 中曽根隆太

ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2015年12月3日

情報サービスの安定運用と迅速な障害対応を目的とした機器情報管理データベースの構築

川田良文, 出口大輔, 渥美紀寿, 加藤芳秀, 嶋田創, 荻野正雄, 小川泰弘, 大野誠寛, 服部昌祐, 山田一成

大学ICT推進協議会（AXIES） 2015年12月3日

開催年月日： 2015年

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表

開催地：ウインクあいち

名古屋大学情報連携統括本部では、学内向けに種々の情報サービスを提供している。昨今、サービスの多様化に伴って発生するシステムのトラブルの複雑化が大きな問題となっている。そこで、情報サービスに必要なリソースを可視化し、サービスの安定運用と迅速な障害対応を行う取り組みを行っている。昨年度は、機器情報管理データベースの構築に加え、機器情報とサービスを関連付ける機能の実装を行った。本発表では、機器情報管理データベースの機能と運用方法について報告する。

赤外線センサアレイを用いた温度と空間の絞り込みによる手振り動作検出

鳥山千智, 川西康友, 高橋友和, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 相澤知禎, 川出雅人

ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW) 2015年12月3日

Detector Ensemble based on False Positive Mining for Pedestrian Detection 国際会議

Yuki Suzuki, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2015) 2015年11月6日

Generation of a video summary on a news topic based on SNS responses to news stories 国際会議

Kosuke Kato, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Proc. 4th Int Workshop on Crowdsourcing for Multimedia (CrowdMM'15) in conjunction with ACMMM2015 2015年10月30日

ownCloudを用いた全教職員向けファイル共有サービスの構築

松岡孝, 田島尚徳, 出口大輔, 森健策

大学ICT推進協議会（AXIES） 2014年12月12日

Single Camera Vehicle Localization Using SURF Scale and Dynamic Time Warping 国際会議

David Robert Wong, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2014 the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2014) 2014年6月10日

開催年月日： 2014年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Dearborn, Michigan, USA

Vehicle ego-localization is an essential process for many driver assistance and autonomous driving systems. The traditional solution of GPS localization is often unreliable in urban environments where tall buildings can cause shadowing of the satellite signal and multipath propagation. Typical visual feature based localization methods rely on calculation of the fundamental matrix which can be unstable when the baseline is small.
In this paper we propose a novel method which uses the scale of matched SURF image features and Dynamic Time Warping to perform stable localization. By comparing SURF feature scales between input images and a pre-constructed database, stable localization is achieved without the need to calculate the fundamental matrix. In addition, 3D information is added to the database feature points in order to perform lateral localization, and therefore lane recognition.
From experimental data captured from real traffic environments, we show how the proposed system can provide high localization accuracy relative to an image database, and can also perform lateral localization to recognize the vehicle's current lane.

Estimation of Traffic Sign Visibility Considering Local and Global Features in a Driving Environment 国際会議

Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Utsushi Sakai

2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2014) 2014年6月9日

開催年月日： 2014年

記述言語：英語会議種別：ポスター発表

開催地：Dearborn, Michigan, USA

This paper proposes a camera-based visibility estimation method for a traffic sign.
The visibility here indicates how a visual target is easy to be detected and recognized by a human driver (not a machine).
This research aims at realizing a nuisance-free driver assistance system which sorts out information depending on the visibility of a visual target, in order to prevent driver distraction.
Our previous study on estimating the visibility of a traffic sign considered only the effect of the local region around a target, assuming the situation that a driver's gaze is around it.
The proposed method integrates both the local features and global features in a driving environment without such an assumption.
The global features evaluate the positional relationships between traffic signs and the appearance around the fixation point of a driver's gaze, which considers the effect of the driver's entire field of view.
Experimental results showed the effectiveness of incorporating the global features for estimating the visibility of a traffic sign.

マイクロブログへの投稿に基づく政治家の立場推定

岩井宏道, 道満恵介, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

人工知能学会全国大会 2014年5月12日

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