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常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの 旋回動作時における同伴性能向
山本佳和，板寺駿輝，青山忠義，長谷川 泰久，相本啓太，加藤健治，近藤和泉
日本機械学会年次大会2019
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埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御
渡邊敬太，宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，徳武克浩，栗本秀，平田仁
日本ロボット学会学術講演会2019
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Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope International conference
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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マルチタスク型ビジョンシステムの開発とそのセンシング応用 Invited
青山忠義
ものづくりライフイノベーションシンポジウム2019
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鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする 手の動きを活用した操作インターフェースの開発
魚住大輔，大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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テレオペレーションにおける拘束状態の身体性変化
朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープの開発
田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア
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高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア
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高速ビジョンによる計測技術とそのロボティクス応用 Invited
青山忠義
高齢者の自立排泄支援を可能にするロボティクスホーム研究会
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Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage International conference
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task International conference
M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps International conference
K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System International conference
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb International conference
Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価
朱曜南，式田寛，青山忠義，長谷川泰久
第３６回ロボット学会学術講演会
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多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作
大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，魚住大輔，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
第３６回ロボット学会学術講演会
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マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張顕微鏡のHMD表示システム
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第３６回ロボット学会学術講演会
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刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス
宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，中野智則，栗本秀，平田仁
第３６回ロボット学会学術講演会