Presentations -
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Pioneering Macro-Micro Interaction Systems with IntelligentMedia, AI, and Robotics”, 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Invited International conference
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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マクロ・マイクロ・インタラクション技術による顕微授精⽀援システム Invited
青山忠義
第12回⽇本⽣殖医療⽀援システム研究会
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Macro-Micro Interaction Systems for Assisted Reproductive Technology Invited International conference
Tadayoshi Aoyyama
Ubiquitous Robots 2023 (UR2023)
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Macro-Micro Interaction Technology and Its Application Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
3rd Joint ERCIM - JST Workshop (THEME: Humans and Interactions in Intelligent and XR Environments)
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顕微鏡下胚操作における技能伝承AIと動作誘導型アシストシステム Invited
青山忠義
第５回AIロボット駆動科学研究会
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顕微授精におけるAI のあいまい性に応じたヒト–AI 協調型吸引圧調整システム
田中基貴，横江健太，杷野一輝，高須正規，青山忠義
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）
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単眼深度推定の基盤モデルを用いた大腸内視鏡の自動パン・チルト制御
Kim Taehyeong，横江健太，青山忠義
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）
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AIによる極体検出のあいまい性に応じた支援タスクの切り替えに基づく胚の回転操作支援
萩原颯人，森涼哉，林雄一郎，森健策，横江健太，青山忠義
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）
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Haptic Training System for Micromanipulation Based on Expert–Novice Operation Similarity International conference
S. Wakahara, K. Yokoe and T. Aoyama
2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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AI-based Assistive System for Oocyte Rotation with Task Switching Considering Ambiguity in Polar Body Recognition International conference
H. Hagiwara, R. Mori, Y. Hayashi, K. Mori, K. Hano, M. Takasu, and T. Aoyama
2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Personalized AI Guidance for Micromanipulation via Expert–Novice Matching Based on Transformer-Enabled Deep Individual Manipulation Signature Analysis International conference
R. Mori, T. Kobayashi, T. Kobayashi, and T. Aoyama
2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Immersive Operation Interface to Simplify Colonoscopy Using Head and Hand Motion International conference
K. Yokoe, T. Ito, and T. Aoyama
2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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McKibben Artificial Muscle Arrangement for Fabric Robotic Suits Enabling Elbow Angle Guidance during High-Speed Movements International conference
S. Kanamori, K. Yokoe, Y. Funabora, and T. Aoyama
2025 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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マクロ−マイクロ・インタラクション技術とバイオメディカル応用 Invited
青山忠義
第3回 ATFコンファレンス
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卓球スイングの肘関節角度を誘導する布型ロボティクススーツにおける知覚性能の検証
金森翔太，横江健太，舟洞佑記，青山忠義
第68回自動制御連合講演会
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Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow International conference
K. Yokoe, Y. Funabora and T. Aoyama
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm International conference
Y. Peng, Y. Sakai, Y. Funabora, K. Yokoe, T. Aoyama and S. Doki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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細胞培養における作業動作の解析
百瀬賢吾, 森涼哉, 椎名健, 田中健二郎, 青山 忠義, 加藤竜司
第77回日本生物工学会大会
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大腸内視鏡検査の簡便化に向けた頭部・手指動作による没入型操作インターフェース
横江健太，伊藤輝亮，青山忠義
第43回日本ロボット学会学術講演会
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微細作業共有と力覚指導による顕微授精における初学者の胚回転操作トレーニングシステム
若原秀馬，青山忠義
第43回日本ロボット学会学術講演会