Presentations -
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遠隔マイクロマニピュレーターによるマウス顕微授精
小林達也、樋口香子、江藤智生、青山忠義、藏本吾郎、小川誠司、及川彰太、榊原依里子、大場敬生、高根沢聡太、永森 玲於奈、宮村浩徳、西尾永司、西澤春紀、浜谷敏生
第43回日本授精着床学会学術講演会
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Enhancement of Imaging Algorithm for View Expansion Microscope System Through Thread Synchronization and Parallelization International conference
K. Miyajima, T Hara, T. Aoyama
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
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Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
IEEE World Haptics Conference
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深層学習を用いた極体検出による支援タスクの切り替えに基づく胚回転操作支援
萩原颯人，森涼哉，林雄一郎，森健策，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
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熟練者の操作データを活用した機械学習による胚回転操作におけるインジェクタの吸引圧自動調整
田中基貴，杷野一輝，高須正規，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
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人–機械協調型4本マニピュレータシステムを用いた2本のインジェクションピペットの作業分担による核移植支援
宮嶋一樹，高須正規，杷野一輝，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
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卓球スイング教示に向けた仮想筋肉接続法に基づく肘関節角度誘導精度を向上する布型ロボティックスーツの筋配向設計
金森翔大，横江健太，舟洞佑記，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
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操作特性分析AIに基づく熟練者–初学者マッチングによるパーソナライズド胚回転操作支援
森涼哉，小林泰介，小林達也，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
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胚培養士の能力接続による易しい顕微授精システム Invited
青山忠義
2024年度JST・理研合同AIPシンポジウム
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Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics International conference
T. Kobayashi and T. Aoyama
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導
宮嶋一樹，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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腹腔鏡映像からの膵臓領域抽出におけるあいまい性を考慮した画像提示法に関する検討
林雄一郎, 三澤一成, 青山忠義, 森健策
第33回日本コンピュータ外科学会大会 2024.11
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Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation International conference
T. Ito, T. Aoyama, K. Yokoe, T. Yamamura, M. Hiramatsu, H. Kawashima, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Image Presentation System that Considers Ambiguity in Semantic Segmentation to Facilitate the Detection of Polar Bodies in ICSI International conference
H. Hagiwara, T. Aoyama, Y. Hayashi, K. Mori, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control International conference
Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhitro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Field-of-View Effects on Depth Perception in Peripheral Space of Teleoperated Robot International conference
Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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YOLO Detection Enhancement through Latent Space Template Search International conference
Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya and Yasuhisa Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory International conference
Masaru Takeuchi, Koki Nakayama, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Haaegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Transition of Peri-personal Space by Making Robot Hands Transparent and Displaying Virtual Hands to Improve the Accuracy of Position Grasping International conference
Kento Yamamoto Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems