Presentations -
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Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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生殖補助医療における信頼されるAIの実現に向けて Invited
青山忠義
第63回日本生体医工学会大会2024
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肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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胚培養⼠不⾜の解決に向けた顕微授精⽀援システム Invited
青山忠義
第63回日本生体医工学会大会2024
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HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース
伊藤輝亮，青山忠義，横江健太，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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HMD-based Angle Manipulation Interface for Colonoscopy International conference
Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
post-ICRA workshop "Neuro-Revolution"
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Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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顕微授精における視線誘導に向けたSemantic Segmentation のあいまい性を反映した画像提示
萩原颯人，青山 忠義，林雄一郎，森健策，竹内 大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム
森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback International conference
K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit International conference
R. Matsui, T. Aoyama, K. Kenji, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下拓海, 彭彦鴻, 舟洞佑記, 道木慎二, 青山忠義
第24回システムインテグレーション部門講演会
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping International conference
S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks International conference
H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution International conference
Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication International conference
M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa