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布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価
坂井佑輔, 舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム
坂本和哉，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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オンライン会議アプリケーションZoomを用いたロボット遠隔操作システム
畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上
房野敬介，朱曜南，Jacinto COLAN，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査
松井諒，青山忠義，加藤健治，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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Macro-Micro Interaction Technology Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
Computing Intelligence and Unmanned Systems Virtual Symposium 2021.12.18 HUST
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布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，中川滉貴，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討
坂井祐輔，中川滉貴，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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拡張現実感を組み込んだ身体可操作生スコープ
成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原巧也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction International conference
N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System International conference
T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建
伊藤直行，竹内大，徳武克浩，青山忠義，佐伯聡太，栗本秀，平田仁，長谷川泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会
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力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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Real-time visual sensing and its application Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum HUST and Nagoya University
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Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction International conference
T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing International conference
T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model International conference
K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection International conference
Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts