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IMU式Mocapデバイスを用いた身体可操作性スコープの開発
沈明秀，成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments International conference
T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment International conference
T. Fujishiro, T. Aoyama, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis International conference
Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
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支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
杉浦宗次郎，長谷川泰久，板寺駿輝，青山忠義
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム
中岡優樹，青山忠義，藤城俊希，竹内大，長谷川 泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム
山田翔輝，青山忠義，末松J. 信彦，竹内大，長谷川泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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ワイヤレス給電FES デバイスによる足関節の底背屈運動制御
渡邊敬太，竹内大，石原寛大，宮本太一，青山忠義，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ呈示
板寺駿輝，安藤舞香，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案
魚住大輔，Jacinto E. Colan Zaita，長谷川泰久，青山忠義，中西淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープによる動作解析
成清舜也，前田真太郎，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース
藤城俊希，青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，杷野一輝，高須正規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援
藤中翼，板寺駿輝，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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ロボット遠隔操作におけるオノマトペ視覚提示を用いた 衝突回避動作支援システムの提案
安藤舞香，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design International conference
D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens International conference
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement International conference
S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion International conference
Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science