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没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
第28回ロボティクスシンポジア
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前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討
坂井佑輔，佐藤友星，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二
第23回システムインテグレーション部門講演会
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熟練者の操作軌道を模倣学習したAIによる細胞の回転操作支援システム
坂本和哉，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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身体可操作性スコープによる協調動作解析に関する研究
田島皓介，川原一晟，田中良幸，青山忠義，塩川満久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム
山口信太郎，畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation International conference
Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System International conference
K. Fusano, Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve International conference
N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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顕微授精における微細操作支援システムのための顕微鏡画像解析に関する初期検討
林雄一郎，青山忠義，上瀧剛，森健策
日本コンピュータ外科学会
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Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation International conference
Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama, and Y. Hasegawa,
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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画像計測とマクローマイクロ・インタラクション Invited
青山忠義
計測自動制御学会中部支部第128回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」
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Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
SICE Annual Conference 2022 2022.9
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無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした電気刺激装置
新美喬士，竹内大，徳武克浩，青山忠義，栗本秀，平田仁，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース
齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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状アクチュエータを用いた上腕部に対する想起触感覚の検討
佐藤友星，坂井佑輔，舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価
坂井佑輔, 舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム
坂本和哉，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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オンライン会議アプリケーションZoomを用いたロボット遠隔操作システム
畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上
房野敬介，朱曜南，Jacinto COLAN，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022