Presentations -
-
Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
-
LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks International conference
H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
-
Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution International conference
Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
-
A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication International conference
M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa
-
生殖補助医療に貢献する顕微授精支援システム Invited
青山忠義
第444回 名城大学 理工談話会
-
布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
-
Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism
Jayant Unde, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
-
遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上
畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
-
Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp International conference
J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
-
三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究
若山侑生，竹内大，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
複数カメラによる日常生活における三次元位置計測
王天放，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
布状アクチュエータを用いた触感覚呈示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤友星，舟洞佑記，道木慎二，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発
松井諒，青山忠義，加藤健治，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習
杉田圭祐，Jacinto E. COLAN ZAITA，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討
深津暖，道木慎二，舟洞佑記，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
MRグラスを用いた身体可操作性スコープによる協調動作解析
川原一晟，田島皓介，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム
[9] 坂本和哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
-
A method for analyzing position of polar body in oocyte from microscopic images for assisting intracytoplasmic sperm injection International conference
Y. Hayashi, T. Aoyama, G. Koutaki, K. Mori
Computer Assisted Radiology and Surgery