Presentations -
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Pioneering Macro-Micro Interaction Systems with IntelligentMedia, AI, and Robotics”, 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Invited International conference
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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マクロ・マイクロ・インタラクション技術による顕微授精⽀援システム Invited
青山忠義
第12回⽇本⽣殖医療⽀援システム研究会
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Macro-Micro Interaction Systems for Assisted Reproductive Technology Invited International conference
Tadayoshi Aoyyama
Ubiquitous Robots 2023 (UR2023)
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Macro-Micro Interaction Technology and Its Application Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
3rd Joint ERCIM - JST Workshop (THEME: Humans and Interactions in Intelligent and XR Environments)
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胚培養士の能力接続による易しい顕微授精システム Invited
青山忠義
2024年度JST・理研合同AIPシンポジウム
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Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics International conference
T. Kobayashi and T. Aoyama
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
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肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導
宮嶋一樹，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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腹腔鏡映像からの膵臓領域抽出におけるあいまい性を考慮した画像提示法に関する検討
林雄一郎, 三澤一成, 青山忠義, 森健策
第33回日本コンピュータ外科学会大会 2024.11
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Head-Movement Controlled Colonoscope Interface with Head-Mounted Display for Simplified the Pan and Tilt Operation International conference
T. Ito, T. Aoyama, K. Yokoe, T. Yamamura, M. Hiramatsu, H. Kawashima, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Image Presentation System that Considers Ambiguity in Semantic Segmentation to Facilitate the Detection of Polar Bodies in ICSI International conference
H. Hagiwara, T. Aoyama, Y. Hayashi, K. Mori, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Gait Cycle Detection by Markerless Tracking and Swing Phase Prediction of Paralyzed Leg for Neurostimulation Control International conference
Kako Okada, Masaru Takeuchi, Katsuhitro Tokutake, Hitoshi Hirata, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Field-of-View Effects on Depth Perception in Peripheral Space of Teleoperated Robot International conference
Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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YOLO Detection Enhancement through Latent Space Template Search International conference
Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya and Yasuhisa Hasegawa
2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Implantable Functional Electrical Stimulation (FES) Devices for Joint Motion Control: Enhancing Power Delivery using Coupled Resonant Circuit Theory International conference
Masaru Takeuchi, Koki Nakayama, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Hitoshi Hirata and Yasuhisa Haaegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Transition of Peri-personal Space by Making Robot Hands Transparent and Displaying Virtual Hands to Improve the Accuracy of Position Grasping International conference
Kento Yamamoto Tadayoshi Aoyama and Yasuhisa Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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RNN-based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation International conference
Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng and Yasuhisa Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Augmented Haptics Technology for Teleoperation of In-Body Cybernetic Avatars Invited International conference
T. Aoyama and K. Yokoe
IROS2024 Workshop
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肩部と肘部の動作を誘発する面状触覚提示を用いた没入型環境における手指位置誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
第４２回日本ロボット学会学術講演会
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Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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生殖補助医療における信頼されるAIの実現に向けて Invited
青山忠義
第63回日本生体医工学会大会2024
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肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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胚培養⼠不⾜の解決に向けた顕微授精⽀援システム Invited
青山忠義
第63回日本生体医工学会大会2024
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HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース
伊藤輝亮，青山忠義，横江健太，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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HMD-based Angle Manipulation Interface for Colonoscopy International conference
Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
post-ICRA workshop "Neuro-Revolution"
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Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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顕微授精における視線誘導に向けたSemantic Segmentation のあいまい性を反映した画像提示
萩原颯人，青山 忠義，林雄一郎，森健策，竹内 大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム
森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback International conference
K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit International conference
R. Matsui, T. Aoyama, K. Kenji, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下拓海, 彭彦鴻, 舟洞佑記, 道木慎二, 青山忠義
第24回システムインテグレーション部門講演会
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping International conference
S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator International conference
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks International conference
H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution International conference
Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication International conference
M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa
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生殖補助医療に貢献する顕微授精支援システム Invited
青山忠義
第444回 名城大学 理工談話会
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布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
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Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism
Jayant Unde, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
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遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上
畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
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Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp International conference
J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
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三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究
若山侑生，竹内大，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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複数カメラによる日常生活における三次元位置計測
王天放，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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布状アクチュエータを用いた触感覚呈示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤友星，舟洞佑記，道木慎二，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発
松井諒，青山忠義，加藤健治，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習
杉田圭祐，Jacinto E. COLAN ZAITA，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討
深津暖，道木慎二，舟洞佑記，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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MRグラスを用いた身体可操作性スコープによる協調動作解析
川原一晟，田島皓介，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム
[9] 坂本和哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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A method for analyzing position of polar body in oocyte from microscopic images for assisting intracytoplasmic sperm injection International conference
Y. Hayashi, T. Aoyama, G. Koutaki, K. Mori
Computer Assisted Radiology and Surgery
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生殖補助医療における顕微授精支援AI Invited
青山忠義
第62回日本生体医工学会大会2023 2023.5.18
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Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation International conference
Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, B. Belousov, K. Hansel, and J. Peters
International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System International conference
International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習
小林泰介，青山忠義
第28回ロボティクスシンポジア
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没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
第28回ロボティクスシンポジア
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前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討
坂井佑輔，佐藤友星，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二
第23回システムインテグレーション部門講演会
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熟練者の操作軌道を模倣学習したAIによる細胞の回転操作支援システム
坂本和哉，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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身体可操作性スコープによる協調動作解析に関する研究
田島皓介，川原一晟，田中良幸，青山忠義，塩川満久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム
山口信太郎，畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation International conference
Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System International conference
K. Fusano, Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve International conference
N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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顕微授精における微細操作支援システムのための顕微鏡画像解析に関する初期検討
林雄一郎，青山忠義，上瀧剛，森健策
日本コンピュータ外科学会
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Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation International conference
Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama, and Y. Hasegawa,
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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画像計測とマクローマイクロ・インタラクション Invited
青山忠義
計測自動制御学会中部支部第128回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」
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Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
SICE Annual Conference 2022 2022.9
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無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした電気刺激装置
新美喬士，竹内大，徳武克浩，青山忠義，栗本秀，平田仁，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース
齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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状アクチュエータを用いた上腕部に対する想起触感覚の検討
佐藤友星，坂井佑輔，舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価
坂井佑輔, 舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二
電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
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視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム
坂本和哉，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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オンライン会議アプリケーションZoomを用いたロボット遠隔操作システム
畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上
房野敬介，朱曜南，Jacinto COLAN，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査
松井諒，青山忠義，加藤健治，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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Macro-Micro Interaction Technology Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
Computing Intelligence and Unmanned Systems Virtual Symposium 2021.12.18 HUST
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布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，中川滉貴，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討
坂井祐輔，中川滉貴，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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拡張現実感を組み込んだ身体可操作生スコープ
成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原巧也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction International conference
N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System International conference
T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建
伊藤直行，竹内大，徳武克浩，青山忠義，佐伯聡太，栗本秀，平田仁，長谷川泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会
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力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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Real-time visual sensing and its application Invited International conference
Tadayoshi Aoyama
2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum HUST and Nagoya University
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Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction International conference
T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing International conference
T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model International conference
K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection International conference
Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces International conference
K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control using a Visual Feedback and Feedforward Control System International conference
M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve International conference
M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope International conference
T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム
横江健太，青山忠義，藤城俊希，竹内大， 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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IMU式Mocapデバイスを用いた身体可操作性スコープの開発
沈明秀，成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments International conference
T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment International conference
T. Fujishiro, T. Aoyama, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis International conference
Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
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支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
杉浦宗次郎，長谷川泰久，板寺駿輝，青山忠義
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム
中岡優樹，青山忠義，藤城俊希，竹内大，長谷川 泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム
山田翔輝，青山忠義，末松J. 信彦，竹内大，長谷川泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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ワイヤレス給電FES デバイスによる足関節の底背屈運動制御
渡邊敬太，竹内大，石原寛大，宮本太一，青山忠義，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ呈示
板寺駿輝，安藤舞香，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案
魚住大輔，Jacinto E. Colan Zaita，長谷川泰久，青山忠義，中西淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープによる動作解析
成清舜也，前田真太郎，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース
藤城俊希，青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，杷野一輝，高須正規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援
藤中翼，板寺駿輝，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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ロボット遠隔操作におけるオノマトペ視覚提示を用いた 衝突回避動作支援システムの提案
安藤舞香，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design International conference
D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens International conference
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement International conference
S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion International conference
Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの 旋回動作時における同伴性能向
山本佳和，板寺駿輝，青山忠義，長谷川 泰久，相本啓太，加藤健治，近藤和泉
日本機械学会年次大会2019
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埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御
渡邊敬太，宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，徳武克浩，栗本秀，平田仁
日本ロボット学会学術講演会2019
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Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope International conference
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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マルチタスク型ビジョンシステムの開発とそのセンシング応用 Invited
青山忠義
ものづくりライフイノベーションシンポジウム2019
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鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする 手の動きを活用した操作インターフェースの開発
魚住大輔，大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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テレオペレーションにおける拘束状態の身体性変化
朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープの開発
田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア
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高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア
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高速ビジョンによる計測技術とそのロボティクス応用 Invited
青山忠義
高齢者の自立排泄支援を可能にするロボティクスホーム研究会
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Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage International conference
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task International conference
M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps International conference
K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System International conference
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb International conference
Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価
朱曜南，式田寛，青山忠義，長谷川泰久
第３６回ロボット学会学術講演会
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多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作
大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，魚住大輔，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
第３６回ロボット学会学術講演会
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マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張顕微鏡のHMD表示システム
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第３６回ロボット学会学術講演会
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刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス
宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，中野智則，栗本秀，平田仁
第３６回ロボット学会学術講演会
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Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm International conference
T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
12th IFAC Symposium on Robot Control
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Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method International conference
T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara
IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics
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Mirror-based Microscopic Tracking System for Expansive Micro-observation International conference
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance International conference
K. Liu, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Saotome, Y. Sankai
World Automation Congress
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多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価
魚住大輔，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制
板寺駿輝，北川陽三，青山忠義， 中西淳，長谷川泰久 他
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習
式田寛，青山忠義，正長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース
千葉丈太郎，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影 International conference
竹野更宇，青山忠義，竹内大，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance International conference
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Scope of Manipulability Sharing: a Case Study for Sports Training International conference
Y. Tanaka, T. Aoyama, M. Shiokawa
2017 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)
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マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析
青山忠義，李良，姜明俊，高木健，石井抱，楊華，梅本千佳子，松田浩，力石真，藤原章正
第23回ロボティクスシンポジア
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末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス International conference
宮本恭寛，竹内 大，青山 忠義，長谷川 泰久，中野智則，栗本秀，平田 仁
日本機械学会東海支部第67期総会・講演会
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Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique International conference
M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama
2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
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Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet International conference
S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo,N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama
2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
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In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator International conference
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation International conference
M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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A Concept of a User Interface Capable of Intutive Operation of 4-DoF Articulated Forceps International conference
J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, K. Ohara, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System International conference
T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System International conference
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator International conference
M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics
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Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter International conference
Y. Ohnishi, T. Takaki, T. Aoyama and I. Ishii
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror International conference
T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki and Idaku Ishii
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ
田中良幸，青山忠義，塩川満久
第35回日本ロボット学会学術講演会
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センサベースド高速マニピュレーション Invited
青山忠義
ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会 定例講演会
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Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision International conference
L. Li, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi and A. Fujiwara
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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マルチスレッドアクティブビジョンを用いた視野拡張画像の実時間撮影
金石守，青山忠義，高木健，石井抱
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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インフラ構造物に作用する応力の見える化
梅本秀二，松尾 恵輔，大町正和，宮本則幸，高木健，石井抱，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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2 つの対となる斜旋回慣性ロータを用いたホッピングロボットの開発(第2報)
木島啓秀，高木健，青山忠義，石井抱
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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マルチコプタのための反動抑制機構を備えたロボットアームの開発
大西義典，高木健，青山忠義，石井抱
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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輝度ヒストグラム特徴量を用いた高速マイクロ対象の合焦点画像瞬時取得システム
花菱元彬，青山忠義，高木健，石井抱，川原知洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会