研究者詳細 - 中村　英樹

ラウンドアバウト流入交通容量推定のための大型車の乗用車換算係数査読有り

後藤梓, 康楠, 中村英樹, 真島君騎

交通工学論文集 2 巻 ( 6 ) 頁： 11 - 19 2016年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

2014年の道路交通法改正に伴いラウンドアバウトの導入が各地で検討される中で，流入交通容量に対する大型車の影響を定量化することは，重要な検討課題である．そこで本研究は，日本のラウンドアバウトにおける大型車の乗用車換算係数（PCE）を推定することを目的とする．飽和状態のラウンドアバウトを実観測することは困難なため，実観測可能な乗用車・大型車のミクロ車両挙動に基づいてキャリブレーションした交通シミュレータを用いて，環道部・流入部どちらか片方のみに大型車が混入する場合の流入交通容量を計測し，大型車の乗用車換算係数（PCE）を推定した．その結果，大型車の乗用車換算係数は，環道部より流入部において大きいことが示された．また，環道部・流入部の両方に大型車が混入する場合の流入交通容量も推定可能となった．

DOI： 10.14954/jste.2.6_11

拠点間連絡性能を考慮した機能階層型道路ネットワーク構成の検討

後藤梓, 中村英樹

土木学会論文集D3（土木計画学） 72 巻 ( 5 ) 頁： I_939 - I_954 2016年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

今後わが国では，生活・都市機能の集約した拠点間を効率的に連絡するため，道路ネットワークを機能階層型に再編してゆくことが重要である．そこで本研究では，拠点間連絡性能として目標旅行時間が与えられた場合に，これを連絡する道路ネットワークの望ましい階層構成を検討することを目的とする．道路ネットワークの階層構成は階層数，階層別目標旅行速度，道路間隔，下位階層との接続間隔の組み合わせからなり，沿道出入や階層間接続で生じる遅れなどが旅行速度に及ぼす影響を考慮してその代替案が構築される．今回は東海道地域を対象に，階層構成代替案において達成される拠点間旅行時間を推定し，特に自専道の発達していない半島や山間部の集落から生活拠点・高次都市拠点への連絡に対して，高速の階層を設定することの重要性が定量的に示された．

DOI： 10.2208/jscejipm.72.i_939

対向直進車の走行車線位置に着目した右折ギャップアクセプタンス挙動の分析

渡部数樹, 中村英樹

交通工学論文集 2 巻 ( 2 ) 頁： A_85 - A_91 2016年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

交錯する対向直進車と同一現示内で右折が許される丸青時のギャップアクセプタンス挙動は，信号交差点の安全性を検討する上での重要項目の 1 つである．本研究では，多車線交差点におけるギャップアクセプタンス挙動に着目し，ギャップ判断の意思決定プロセスを整理した上で，ギャップを形成する直進車の走行位置を考慮したギャップアクセプタンス判断を二項ロジットモデルにより表現した．モデル分析結果より，ギャップアクセプタンス判断には，ギャップ時間や対向直進車の速度などの要因に加え，ギャップ形成車両の車線走行位置の影響を受けていることが定量的に示された．さらに構築したモデルに基づく計算結果から，対向直進車線数が 1 車線である場合と比較して，ギャップ形成車両の配列によりクリティカルギャップの値が増減する可能性が示唆された.

DOI： 10.14954/jste.2.2_a_85

信号交差点の横断歩行者密度分布モデルとその歩行者先行現示(LPI)設定への適用

張馨, 中村英樹

交通工学論文集 2 巻 ( 2 ) 頁： A_183 - A_192 2016年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

信号交差点における歩行者信号の適切な設定は、利用者の安全性と円滑性の確保に極めて重要である。これらを評価するには、信号表示の時間経過に伴った横断歩行者の存在位置を知ることが有益である。そこで本研究では、歩行者青の経過時間、待機時間長、横断歩道長と歩行者交通量等が歩行者の存在位置分布に及ぼす影響を分析し、これらを推定するモデルを構築した。その結果、歩行者青の序盤に、横断歩道手前で待機する歩行者がまとまって横断歩道に進入し、時間の経過とともに起点から遠くなり、位置分布が広がっていくことが示された。横断歩道が長いほど、待機時間長が短いほど、位置分布のバラツキが大きくなる傾向がある。さらに、推定したモデルを用いて、歩行者先行現示(LPI)設定への適用方法および適用可能な条件について検討した。

DOI： 10.14954/jste.2.2_a_183

交差点幾何構造を考慮した幹線道路信号交差点における交通事故リスク要因の分析

塩見康博, 渡部数樹, 中村英樹, 赤羽弘和

土木学会論文集D3（土木計画学） 72 巻 ( 4 ) 頁： 368 - 379 2016年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

一般道で発生する交通事故の半数以上は交差点，および交差点付近で発生している．交通安全性を向上させるためには，交差点における交通事故リスク要因を定量化し，適切な交差点改良，あるいは交通運用を図ることが求められる．しかしながら，交差点毎にその幾何構造的特徴を数値化したデータベースはこれまでに整備されておらず，交通事故リスク要因の定量化がなされていないのが現状である．そこで，本研究ではGoogle Earthを用い，停止線間距離やアプローチの交差角度，ガードレールの有無や縁石の有無，車線運用や路面標示状況，沿道土地利用状況などのデータを数値化し，類型毎の事故リスクとの関係をポアソン回帰モデルにより分析した．その結果，交差点のコンパクト化が事故リスクの軽減に極めて有効であることなどが明らかとされた．

DOI： 10.2208/jscejipm.72.368

Analysis and Modeling of Pedestrian Crossing Behavior During the Pedestrian Flashing Green Interval

交差点の安全対策としてのラウンドアバウト

中村英樹

自動車技術 70-3 巻頁： 74 - 78 2016年

Iryo-Asano, M; Alhajyaseen, WKM; Nakamura, H

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 16 巻 ( 2 ) 頁： 958 - 969 2015年4月

記述言語：日本語出版者・発行元：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Pedestrian-vehicle conflicts are considered one of the most common safety problems at signalized intersections. In Japan, the pedestrian flashing green (PFG) is considered a safe time interval for pedestrians at crosswalks to finish crossing before conflicting vehicle streams are released. In most common phasing schemes, pedestrians have the right-of-way along with left-turning vehicles (in left-hand traffic). By law, pedestrians should not enter a crosswalk during the PFG. However, many of them rush into crosswalks without necessarily heeding approaching turning vehicles, which could increase the probability of severe conflicts. The objective of this paper is to analyze and model the probabilistic behavior of pedestrians after the onset of the PFG, which contains the pedestrians' decision of whether to give up crossing, as well as the pedestrian speed distribution. Empirical data analysis showed that longer crosswalks lead to significantly higher pedestrian stop probabilities. Furthermore, there is a significant difference between the pedestrians' speeds in the first and second halves of crosswalks. The results of a Monte Carlo simulation showed that the estimated models closely represent the overall stochastic behavior of the pedestrians from the onset of the PFG until the completion of crossing.

DOI： 10.1109/TITS.2014.2346154

Esimation of Roundabout Entry Capacity That Considers Conflict with Pedestrians

Kang, N; Nakamura, H

TRANSPORTATION RESEARCH RECORD 2517 巻 ( 2517 ) 頁： 61 - 70 2015年

記述言語：日本語出版者・発行元：Transportation Research Record

At roundabouts, the main streams that conflict with entry flow and have a significant effect on entry capacity are circulating flow and pedestrian flow. Pedestrian impact is estimated with an adjustment factor ( fped) in existing methods that were developed under standard roundabout designs, such as a physical splitter island at entry and exit. However, available space may limit these geometric designs in some locations (e.g., in Japan), and, as a result, the impact of driver and pedestrian behaviors on entry capacity probably changes. In a microscopic approach, entry vehicles cross pedestrian flow through available pedestrian gaps. Therefore, gap acceptance behavior is used to reproduce conflict with pedestrians. This analysis aimed to estimate roundabout entry capacity that considers conflict with pedestrians by gap acceptance behavior as well as several influencing factors, including presence or absence of a physical splitter island and the farside pedestrian yield rate (i.e., number of drivers yielding to the total farside pedestrian demand). Entry capacity was estimated two ways, with simulation analysis and a theoretical model. The estimated entry capacity results from the two approaches were compared, and the limitations of each approach were interpreted. Results from the two proposed approaches also were compared with those from the existing fped model that was applied in Highway Capacity Manual 2010 (referred to as HCM fped). Findings imply that HCM fped is not appropriate for Japanese situations. Both proposed approaches are expected to be used in the planning and design stages for roundabout implementation not only in Japan but also in other countries that must consider space limitations and pedestrians.

DOI： 10.3141/2517-07

Modeling Pedestrian Presence Probability on Signalized Crosswalks for the Safety Assessment Considering Crosswalk Length and Signal Timing

ZHANG Xin, NAKAMURA Hideki

Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies 11 巻 ( 0 ) 頁： 1403 - 1415 2015年

記述言語：英語出版者・発行元：Eastern Asia Society for Transportation Studies

Quantifying effects of crosswalk length and signal timing on pedestrians' presence position and timing is an important requirement for evaluating the probability of conflict. It can be utilized to provide a rational safety assessment and improve existing operational policies at signalized intersections. This study investigates the effects of crosswalk length and pedestrian green time on the spatiotemporal probability of pedestrian presence. It was found that the longer pedestrian green time and crosswalk length leads to the wider distribution of pedestrian presence probability. In addition, a surrogate safety measure for assessing pedestrian safety is proposed by utilizing the pedestrian presence probability model.

DOI： 10.11175/easts.11.1403

日本におけるラウンドアバウトの実測最大交通量と交通容量の分析

神戸信人, 尾高慎二, 康楠, 中村英樹, 森田綽之

土木学会論文集D3（土木計画学） 71 巻 ( 5 ) 頁： I_1017 - I_1025 2015年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

近年，我が国では，地域の自発的な取り組みによりラウンドアバウトの社会実験や導入事例が増え，平成25年6月には道路交通法の一部を改正する法律が成立し，ラウンドアバウトが環状交差点として法的に位置付けられた．一方，未だラウンドアバウトの導入事例が少ないため，ラウンドアバウトを導入する際に必要となる，自動車や横断歩行者・自転車の交通状況の実測値を踏まえた交通容量上の判断基準は明確になっていないのが現状である．本研究では，ラウンドアバウト運用のされている既存円形交差点やラウンドアバウト社会実験での観測データを用いて，実現交通量の特性を分析した上で，軽井沢町六本辻ラウンドアバウトで観測された交通容量に関する考察を行うとともに，提案されている横断歩行者等を考慮した流入部交通容量推定式との比較を行う．

DOI： 10.2208/jscejipm.71.i_1017

道路交通環境に着目した交通事故発生要因に関する統計モデル分析

渡部数樹, 中村英樹

土木学会論文集D3（土木計画学） 71 巻 ( 5 ) 頁： I_889 - I_901 2015年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

本論文では，交通事故削減に向けた効率的な安全対策実施を目標として，道路交通や社会環境条件と事故発生との関係について事故類型別に統計モデル分析を行った．分析にあたっては，事故データに道路交通状況等の各種情報をGIS上で付与したデータベースを構築し，事故発生頻度を被説明変数とした負の二項分布回帰分析より影響要因の特定を試みた．分析結果より，幹線道路の事故発生頻度と混雑時平均旅行速度や交差点間距離が密接な関係にあることや，非幹線道路では道路幅員や用途地域等の要因が事故類型間で異なることを示した．さらに，非幹線道路の事故は旅行速度の低い幹線道路に近い位置で多発する傾向を示唆した．分析結果をふまえ，幹線道路の円滑性向上や階層化された道路ネットワークの再構築による安全性向上について考察した．

DOI： 10.2208/jscejipm.71.i_889

機能的階層型道路ネットワーク計画における性能目標の設定

後藤梓, 中村英樹

交通工学論文集 1 巻 ( 2 ) 頁： A_107 - A_115 2015年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

<tt>階層型道路ネットワーク計画では，個別道路の設計・運用に際して目標となる階層数・階層別目標旅行速度・道路間隔について，拠点配置特性や需要特性，目標旅行時間を考慮して適切に設定することが重要である．本論文では，これらの値を目標旅行時間達成状況と建設費用に基づいて設定する手法を提案する．ここでは，トラフィック機能とアクセス機能のトレードオフ関係から変数の組み合わせが現実的であり，かつ比較検討可能なシナリオ数とするため，接続階層間では目標旅行速度比と道路間隔比の間に比例関係を仮定し，さらに目標旅行速度が最低と最高となる階層をそれぞれ所与とする．この手法のもと，典型的な拠点配置，格子状ネットワークを想定したケーススタディを行い，階層数が拠点間距離別旅行時間や建設費用に及ぼす影響について考察を行った.</tt>

DOI： 10.14954/jste.1.2_a_107

日本におけるラウンドアバウト流入交通容量推定モデルに関する研究査読有り

康楠, 中村英樹, 神戸信人

交通工学論文集 1 巻 ( 5 ) 頁： 19 - 28 2015年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

従来用いられているラウンドアバウト流入交通容量の推定手法は，海外で標準的な道路構造や利用者挙動を前提としているが，日本においては用地制約等の都合上，流出入部分離島が必ずしも設置されないことも多く，これにより横断歩行者挙動やその交通容量への影響が海外諸国と異なる場合がある．本論文では，日本における各種条件が流入交通容量に与える影響についてシミュレーション分析を行い，それらの結果を用いて流入交通容量を推定する重回帰モデルを構築した．そして，これを軽井沢町六本辻ラウンドアバウトで観測されたデータを用いて検証するとともに，既往の手法との比較を行った．その結果，提案する手法では高い精度で各種条件における流入交通容量を推定可能であるのに対して，既往の方法では過大推計となることが示された．

DOI： 10.14954/jste.1.5_19

Application of social force model to pedestrian behavior analysis at signalized crosswalk

Zeng, WL; Chen, P; Nakamura, H; Iryo-Asano, M

TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES 40 巻頁： 143 - 159 2014年3月

記述言語：日本語出版者・発行元：Transportation Research Part C: Emerging Technologies

Limited pedestrian behavior models shed light on the case at signalized crosswalk, where pedestrian behavior is characterized by group or individual evasion with surrounding pedestrians, collision avoidance with conflicting vehicles, and response to signal control and crosswalk boundary. This study fills this gap by developing a microscopic simulation model for pedestrian behavior analysis at signalized intersection. The social force theory has been employed and adjusted for this purpose. The parameters, including measurable and non-measurable ones, are either directly estimated based on observed dataset or indirectly derived by maximum likelihood estimation. Last, the model performance was confirmed in light of individual trajectory comparison between estimation and observation, passing position distribution at several cross-sections, collision avoidance behavior with conflicting vehicles, and lane-formation phenomenon. The simulation results also concluded that the model enables to visually represent pedestrian crossing behavior as in the real world. © 2014 Elsevier Ltd.

DOI： 10.1016/j.trc.2014.01.007

Estimation of Roundabout Entry Capacity Under the Impact of Pedestrians by Applying Microscopic Simulation

Kang, N; Nakamura, H; Asano, M

TRANSPORTATION RESEARCH RECORD 2461 巻 ( 2461 ) 頁： 113 - 120 2014年

記述言語：日本語出版者・発行元：Transportation Research Record

Entry capacity is one of the most important indexes for performance evaluation of roundabouts. In addition to circulating vehicles, pedestrian flow is another key conflicting stream that has a significant impact on entry capacity. Pedestrian impact is considered by an adjustment factor in the Highway Capacity Manual 2010. However, this method is limited in estimating pedestrian impact by several influencing factors [e.g., pedestrian approaching side, farside pedestrian recognition rate (FPRR) of drivers, and physical splitter island] that are considered to be significant for representing the characteristics of the Japanese situation. The impacts of these influencing factors are examined by microscopic simulation in this study. Results from the simulation study showed that under the condition without a physical splitter island, entry capacity was reduced more significantly when more pedestrians were from the farside of the crosswalk, whereas capacity relatively increased with decreasing FPRR. Moreover, entry capacity was also increased after the installation of a physical splitter Island. The significance and the necessity of a physical splitter island were demonstrated in this analysis for roundabout design and operation in Japan. This research also showed that those influencing factors (i.e., pedestrian approaching side, FPRR, and physical splitter island) should be coasidered in entry capacity estimation.

DOI： 10.3141/2461-14

信号交差点改良対策立案のための右直分離制御時の車両挙動分析

渡部数樹, 中村英樹, 井料(浅野) 美帆

土木学会論文集D3（土木計画学） 70 巻 ( 5 ) 頁： I_1013 - I_1022 2014年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

信号交差点における右折関連事故は依然として高い割合にあり，右折車両の挙動を分析することは交差点の安全性を検討する上で極めて重要である．本論文では，他の道路利用者の影響を比較的受けない，直進・左折と分離された右折専用現示における右折車両挙動に着目し，道路構造や交通運用が各挙動に与える影響を分析する．分析結果より，専用現示における右折車両挙動には交差角度や停止線セットバック量といった道路構造が強く影響していることを示す．さらに，交通安全上の課題に対する対策立案や対策が挙動に及ぼす正負の効果を把握するため，一連の各挙動とその影響要因を整理することの必要性を述べる．最後に，交差点の安全性評価において，ミクロシミュレータ活用によるメリットや代替性安全性指標を包括的に評価することの必要性について考察する．

DOI： 10.2208/jscejipm.70.i_1013

横断歩道長と歩行者信号現示を考慮した横断歩行速度のモデル化

張馨, 中村英樹, 井料(浅野) 美帆, 陳鵬

土木学会論文集D3（土木計画学） 70 巻 ( 5 ) 頁： I_1031 - I_1040 2014年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

信号交差点における横断歩行者の歩行速度特性を知ることは，歩行者の安全性の向上に極めて重要である．そのため，横断歩道の幾何構造および信号現示などによる横断歩行速度の変化を定量的に評価する必要がある．そこで本研究では，様々な横断歩道長や歩行者青時間長の横断歩道における歩行者青(PG)時の横断歩行速度を，横断の前半・後半に分けて分析し，これらを推定するモデルを構築した．その結果，横断歩道長が長くなるほど，また青時間開始から時間が経つほど，横断歩行速度が速くなることがわかった．さらに，これを既存の歩行者青点滅(PF)時間を対象としたモデルと比較し各説明変数の感度分析を行ったところ，青点滅時の方が全体的に横断歩行速度が速く，横断歩道長や横断開始タイミングに対する感度も高い傾向が見られた．

DOI： 10.2208/jscejipm.70.i_1031

Application of surrogate safety measures for assessment of pedestrian versus left-turning vehicle conflict at signalized crosswalks

横断歩行者を考慮したラウンドアバウト流入交通容量のシミュレーション分析査読有り

中村英樹

国際交通安全学会誌IATSS Review 39-1 巻頁： 56 - 64 2014年

Chen P., Nakamura H., Asano M.

Advances in Transportation Studies 1 巻 ( SPECIAL ISSUE ) 頁： 37 - 50 2014年

出版者・発行元：Advances in Transportation Studies

Pedestrian safety improvement at signalized intersections remains a critical issue. The major threat comes from frequent interaction with turning vehicles, especially left-turners (left-hand traffic system). This study gains insights into how surrogate safety measure (SSM) can be utilized for pedestrian versus left-turning vehicle conflict assessment, and although a small step, how to relate SSM to limited crash records for crash risk estimation. Based on the video data collected at several crosswalks in Nagoya City, Japan, SSMs, i.e., Post Encroachment Time (PET) and vehicle passing speed at conflict point were extracted for analysis. PETs were estimated for both near-side and far-side approaching pedestrians by identifying the potential conflict points and considering the physical size of left-turning vehicles. The effectiveness of SSMs to reflect the impact of site-specific geometric characteristics and operational conditions upon conflict risk has been demonstrated. Furthermore, crash risk estimation models were developed by using Poisson regression methods based on mean PET, the number of short PETs per hour and average vehicle passing speed at conflict point at each crosswalk. It demonstrates that high turning speed, in conjunction with higher frequency of short PETs result in higher crash rates.

DOI： 10.4399/97888548735445