研究者詳細 - 中村　英樹

Editors' notes: Special issue on innovative intersection design and control for serving multimodal transport users

Tian, Z; Nakamura, H; Boltze, M; Chung, E

TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES 86 巻頁： 639 - 640 2018年1月

A Study on the Impact of AV-HDV Mixed Traffic on Flow Dynamics of Single-Lane Motorway

Kakimoto Yuji, Iryo-Asano Miho, Orhan Emre, Nakamura Hideki

INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF TRANSPORT SIMULATION (ISTS'18) AND THE INTERNATIONAL WORKSHOP ON TRAFFIC DATA COLLECTION AND ITS STANDARDIZATION (IWTDCS'18) - EMERGING TRANSPORT TECHNOLOGIES FOR NEXT GENERATION MOBILITY 34 巻頁： 219 - 226 2018年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Transportation Research Procedia

Due to the advancement in technology, it is likely to witness a deployment of Autonomous Vehicles (AV) on the road in the near future. High technical capability of AVs is expected to create different behavioral settings than Human-Driven Vehicles (HDV), such as shorter reaction time and time headway. However, considering AV-HDV mixed traffic conditions in the process of the dissemination, radical behavioral settings of AV might have negative impacts on traffic flow. This paper investigates safety, efficiency and comfort impacts of AV on a single lane motorway considering different reaction time, time headway and percentage of AV in a vehicle platoon. Results of Monte Carlo simulation show that with increased percentage of AV, safety, efficiency and comfort can be improved as far as the time headway of AV is similar to HDV under the assumption that AVs have smaller reaction time than HDVs. However, it can be concluded that the smaller desired minimum time headway may cause the unsafe and uncomfortable condition with the longer reaction time. Therefore, the setting of AV should be carefully selected considering the relationship between the reaction time and the desired minimum time headway.

DOI： 10.1016/j.trpro.2018.11.035

A Study on the Average Travel Speed on Interrupted Flow Multi-Lane Highways

Akandwanaho Edwin, Iryo Miho, Nakamura Hideki

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Transportation Research Procedia

Intersections, whether signalized, STOP controlled, or YIELD controlled form some of the main features that define interrupted flow facilities. In addition to the imposition to stop that comes with the red indication of traffic signals, other settings such as the cycle length and offsets have a great impact on the amount of delay encountered, and therefore the average travel speed. Improper settings are likely to bring about a reduction in the performance of the highway, and therefore it is important to forecast their potential impacts on the planned highways' performance. In this study, we examine the variation in the average travel speed along a hypothesized two-lane highway by changing the segment length, density of signalized intersections, cycle length, and offset settings. Results showed that average travel speed reduced with increased signalized intersection density, and that the network layout also had a significant impact on the travel speed. Furthermore, it was shown that based on the link length and the free flow travel time, the choice of cycle length and offset settings has a very significant impact on the travel speed.

DOI： 10.1016/j.trpro.2018.11.013

A Lane-Based Analysis of Stochastic Breakdown Phenomena on an Urban Expressway Section

GOTO Azusa, KATO Daichi, NAKAMURA Hideki

Asian Transport Studies 5 巻 ( 1 ) 頁： 64 - 80 2018年

記述言語：英語出版者・発行元：Eastern Asia Society for Transportation Studies

In this study, stochastic breakdown phenomena on a two-lane section of a Japanese urban expressway are analyzed and modeled. Because the bottleneck of the subject section is supposed to be a complex geometry with an on-ramp, a horizontal curve and an uphill, analysis is conducted not only by cross section but also by lane to understand the characteristics of breakdowns in detail. For such a detailed analysis, applicability and limitation of the detector data with different aggregation intervals are also considered. Through the analysis, it is found that about 40% of breakdowns in the section occur first on the shoulder lane; one of the causes would be higher merging traffic volume. The estimation of breakdown probability shows that the capacity of the median lane is about 300-veh/h greater than that of the shoulder lane. Furthermore, it is found that the discharge flow rate deteriorates as the elapsed time after breakdown increases, especially at the beginning of congestion.

DOI： 10.11175/eastsats.5.64

ラウンドアバウトの幾何構造が走行挙動特性に与える影響分析査読有り

吉岡慶祐, 中村英樹, 下川澄雄, 森田綽之

交通工学論文集 4 巻 ( 1 ) 頁： A_47 - A_54 2018年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

<p><tt>ラウンドアバウトでは，通常の十字交差点と異なり </tt>S <tt>字の走行軌跡が生じるため，安全性・円滑性の観点から適切な走行挙動が実現するような幾何構造設計が重要である．しかし我が国では，ラウンドアバウト特有の走行挙動特性と幾何構造の関係性は明らかになっていない．そこで本研究では，異なる幾何構造を有する </tt>7 <tt>箇所のラウンドアバウトにおいて，</tt>UAV(<tt>無人航空機</tt>)<tt>による走行挙動調査を実施し，幾何構造が走行挙動特性に与える影響について分析した．その結果，流入部の隅角部曲線半径と流出入部交差角度が，車両に加わる横方向加速度に対して重要な要素であることを明らかにした．さらに，過剰に大きい隅角部曲線半径や，流出入部交差角度が </tt>150°<tt>より小さい場合，車両に加わる横方向加速度が小さくなり，速度抑制が得られにくい構造であることを示した</tt><tt>． </tt></p>

DOI： 10.14954/jste.4.1_a_47

単路部における無信号二段階横断方式の評価

石山良太, 後藤梓, 中村英樹

交通工学論文集 4 巻 ( 1 ) 頁： A_8 - A_16 2018年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

<p><tt>わが国の無信号横断歩道では，横断者の安全・円滑な横断が確保されているとは言い難い現状にある．これに対して横断者の優先権を確保するため，近年，「二段階横断方式」すなわち道路中央部に設けられた交通島を利用して横断歩道を二段階で渡る方式が注目されている．しかし，わが国における適用事例はまだ限られており，効果を定量的に示すことが望まれる．本研究では，ビデオ観測データに基づき，横断者の横断判断に対して，横断所要時間および接近する車両の位置と速度が与える影響を分析した．そのうえで，二段階横断方式適用時のクリティカルギャップの変化を，横断者の車両交通流に対するギャップ選択モデルにより推定した．また，このクリティカルギャップを用いて横断者の平均遅れを計算することにより，円滑性の向上効果を定量的に評価した．</tt></p>

DOI： 10.14954/jste.4.1_a_8

都市間高速道路の車線減区間における確率的渋滞現象に関する研究

加藤大知, 柿元祐史, 中村英樹, 後藤梓

土木学会論文集D3（土木計画学） 74 巻 ( 5 ) 頁： I_1411 - I_1418 2018年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

高速道路における渋滞現象は，その発生メカニズムや確率的特性，発生前後での交通容量の相違など，数多くの知見が蓄積されつつある．しかしながら，車線減区間のような車線利用特性の影響が大きい区間では，交通容量の低下は明らかであるものの未だ不明確な点が多く，詳細な分析が必要である．そこで本論文では，絞り込み形態が異なる複数の車線減区間を対象に，渋滞発生前後のメカニズムについて分析を行った．その中で，渋滞発生確率曲線の推定を行い，車線利用特性を踏まえた考察を行ったところ，渋滞発生確率は絞り込み車線が第一，登坂，合流車線の順に高くなることがわかった．要因として，第一車線の場合は渋滞発生前の車線利用の偏りが小さいこと，合流車線の場合は左からの追越が発生しているなど，車線利用特性の影響が大きいことを示した．

DOI： 10.2208/jscejipm.74.i_1411

海外のラウンドアバウト安全性能評価方法の我が国への適用性

吉岡慶祐, 中村英樹, 下川澄雄, 森田綽之

土木学会論文集D3（土木計画学） 74 巻 ( 5 ) 頁： I_1037 - I_1046 2018年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

平成26年の改正道路交通法の施行以降，ラウンドアバウトは全国各地で導入が検討されており，今後もさらなる普及が期待されている．ラウンドアバウトの幾何構造設計は様々な幾何構造要素の組合せを決定するプロセスであり，その設計プロセスにおいて幾何構造設計全体に対する安全性能評価が必要不可欠である．しかし我が国では，安全性能を評価するための具体的な方法や指標は検討されていない．そこで本研究では，海外の設計ガイドライン等を調査し，アメリカのFastest PathやスイスのDeflection Angleに基づく安全性能評価の考え方や特徴について把握した．また，海外の評価方法を用いて国内の既存ラウンドアバウトの幾何構造を評価し，我が国における適用性について議論した．

DOI： 10.2208/jscejipm.74.i_1037

幾何構造要因を考慮したラウンドアバウト流入交通容量推定モデル

神戸信人, 張馨, 中村英樹, 尾高慎二

土木学会論文集D3（土木計画学） 74 巻 ( 5 ) 頁： I_1399 - I_1409 2018年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

ラウンドアバウトの導入検討に際しては，流入部の交通容量の確認が重要となるが，我が国では未だその事例が少なく，ラウンドアバウトの幾何構造が交通容量に与える影響が十分明らかになっていない．また，ラウンドアバウトの流入交通容量は，我が国ではギャップアクセプタンス確率に基づく推定式により算定することとしているが，その際に必要となる車頭時間パラメータに幾何構造諸元が与える影響も明らかになっていない．そこで本研究では，我が国のラウンドアバウトで得られた観測データを用いて，幾何構造諸元が流入交通容量に与える影響を分析し，幾何構造諸元と交通条件を説明変数とする車頭時間パラメータの推定式を提案した．そして，これに基づきラウンドアバウトの幾何構造諸元が流入交通容量に与える影響を定量的に明らかにした

DOI： 10.2208/jscejipm.74.i_1399

Assessing Safety of Signalized Intersections Influence of Geometric Attributes and Regionality on Traffic Accident Risk

Shiomi, Y; Watanabe, K; Nakamura, H; Akahane, H

TRANSPORTATION RESEARCH RECORD 2659 巻 ( 2659 ) 頁： 71 - 79 2017年1月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Transportation Research Record

Traffic accidents constitute a serious social problem. Thus, it is essential to identify and remove the risk factors affecting traffic accidents to enhance traffic safety at intersections. This study identified and quantified the main factors influencing traffic accident risk at signalized intersections to propose effective countermeasures. Google Earth was used to collect numerical data related to the geometric attributes of intersections in three regions in Japan: Kagawa, Shiga, and Aichi. A lognormal hurdle model that considered regionality and geometric attributes was then used to quantify factors influencing the risk of traffic accidents involving various types of collisions. The results indicate the existence of significant regional differences in the geometric attributes of intersections in those regions. The findings reveal that intersection size (indicated by the distance between stop lines), length of crosswalks, and setback distance of crosswalks generally and significantly influence all collision risk types; in addition, a compact intersection lowered the risk of all collision types. And in most cases, regional dummy variables were statistically significant. This finding suggests that in addition to intersection geometric attributes, regional differences in some factors influenced collision risk. Thus, it could be reasonably assumed that regionality stemmed from differences in driving characteristics.

DOI： 10.3141/2659-08

An Analysis of Characteristics of Heavy Vehicle Behavior at Roundabouts in Japan

Kang Nan, Nakamura Hideki

WORLD CONFERENCE ON TRANSPORT RESEARCH - WCTR 2016 25 巻頁： 1485 - 1493 2017年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Transportation Research Procedia

Heavy vehicles behave differently from ordinary passenger cars due to their characteristics such as larger size. Thus, it should be carefully considered when designing a road facility or evaluating its performance. This paper aims at analyzing the characteristics of heavy vehicle behavior at roundabouts under the Japanese situations. By using field data observed at a single-lane roundabout in Japan, an empirical analysis on headway parameters was conducted for examining the characteristics of heavy vehicles. It was confirmed that the headways which are formed by heavy vehicles are commonly greater than those formed by passenger cars only. The results in this paper are expected to be used for roundabout performance evaluations such as roundabout entry capacity estimation.

DOI： 10.1016/j.trpro.2017.05.176

A study on appropriate road spacing for the functionally hierarchical network planning

Goto Azusa, Nakamura Hideki

WORLD CONFERENCE ON TRANSPORT RESEARCH - WCTR 2016 25 巻頁： 3821 - 3829 2017年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Transportation Research Procedia

This study aims at formulating appropriate ranges of road spacing shown with the travel speeds in the classification for a two-level grid network. The appropriate range is determined by the maximum and minimum values. The minimum road spacing is determined so that the target travel speed can be achieved in operational stage. The maximum road spacing is calculated for satisfying the two conditions in which 1) target travel time can be achieved and 2) travel distance of higher target travel speed greater than that of lower target travel speed. Within the obtained range of road spacing, the maximum travel distance between Community Center (CMC) and Lower Urban Center (LUC) is calculated. Accordingly, it become possible to obtain the required scenario of target travel speed and road spacing in the subjective regions, for the assumed level of target travel time achievement.

DOI： 10.1016/j.trpro.2017.05.266

Modelling Travel Speed along Japanese Highways/Streets for Planning Stage Application

AKANDWANAHO Edwin, GOTO Azusa, NAKAMURA Hideki

Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies 12 巻 ( 0 ) 頁： 1604 - 1618 2017年

記述言語：英語出版者・発行元：Eastern Asia Society for Transportation Studies

Accurate estimation of travel speed along a transport facility is necessary in order to ensure that the facilities meet the required performance. In this paper, the performance of the Highway Capacity Manual travel speed model is checked for Japanese roads. Then, a travel speed estimation model is developed from data collected along a road section in Hamamatsu City, Japan. The model provides an estimate of the average travel speed along a road section by inputting demand flow rates, section length, number of signalised intersections, signalised intersection density, and the number of access points along the road in the travel direction. It is found that the travel speed slightly increases with increased section length, and decreases with increased access points and higher number and density of signalised intersections.

DOI： 10.11175/easts.12.1604

ラウンドアバウトにおけるクリティカルギャップ推定手法に関する考察

後藤梓, 中村英樹

土木学会論文集D3（土木計画学） 73 巻 ( 5 ) 頁： I_1243 - I_1250 2017年

記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人土木学会

ラウンドアバウトにおけるクリティカルギャップは，流入交通容量の推定に必要であるほか，ドライバーの流入判断を安全面から評価する際にも用いることができると期待され，実観測データに基づいてこれを適切に推定することは極めて重要である．そこで本論文では，諸外国における代表的なクリティカルギャップ推定手法をレビューすると共に，これらを日本のラウンドアバウトに適用し，比較を行った．これにより，手法による推定結果の差異と観測サンプル数の偏りとの関係などが把握された．また，日本で一般に用いられるRaff's method以外の手法を用いることで，クリティカルギャップの代表値だけでなく，その分布のバラツキも考慮して，ドライバーの流入判断挙動を比較することが可能になった．

DOI： 10.2208/jscejipm.73.i_1243

信号交差点における歩車分離の程度と交差点性能との関係に関する解析的研究

張馨, 中村英樹

交通工学論文集 3 巻 ( 5 ) 頁： 11 - 20 2017年

記述言語：日本語出版者・発行元：一般社団法人交通工学研究会

信号交差点における横断歩行者と左折車との交錯を抑制するための対策として、歩車分離式信号制御や歩行者先行現示(Leading Pedestrian Interval; LPI)方式が挙げられる。このうちLPIとは、歩行者青を車両青よりも数秒先に表示し、先行する一部の時間のみ歩行者と車両を分離するものである。この方式は、安全性と円滑性の観点から、四現示など歩行者と左折車を同一現示で処理する制御方式と完全歩車分離式との間に位置付けることができる。本研究では、これらの3つの信号制御方式について、歩行者および車両遅れ時間、車両のDegree of saturation、交通容量や、歩行者の暴露時間などの交差点性能に関する比較分析を行い、これより特にLPIの適用範囲や歩車分離方式との境界条件などを明らかにした。

DOI： 10.14954/jste.3.5_11

ラウンドアバウト幾何構造設計の安全性評価指標に関する検討

中村英樹

土木計画学研究・講演集 55 巻 2017年

幾何構造要因を考慮したラウンドアバウト流入交通容量のモデル化

中村英樹

土木計画学研究・講演集 55 巻 2017年

Impact of Inside Intersection Pavement Markings to Mobility Performance at Urban Signalized Intersections in Japan and the Philippines

VILLEGAS John Jowhell, GOTO Azusa, NAKAMURA Hideki

Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies 12 巻 ( 0 ) 頁： 1637 - 1650 2017年

記述言語：英語出版者・発行元：Eastern Asia Society for Transportation Studies

Inside intersection pavement markings category in Japan and Philippines are different, and the difference of its impact to mobility performance are still unknown. Left-turn lanes (right-turn in Japan) is one of key movements in urban signalized intersections and their capacity must be maximized. This paper aims to investigate the difference of the mobility performance of the right-turn guide lines in Japan and Yellow-Box pavement markings in the Philippines in terms of saturation flow rate, trajectory variation and speed. The analysis reveals that the turn guide lines are effective in achieving small turning vehicle trajectory variation and high saturation flow rate which are affected by the traffic signal phasing and the geometric layout of the turn lanes of the signalized intersection. The absence of guide lines of yellow box pavement markings creates cross-maneuvering behavior that lower the saturation flow rate of the turning lane.

DOI： 10.11175/easts.12.1637

A Factor Analysis of Traffic Accident Frequency by Type on Major Road Sections in Japan

WATANABE Kazuki, NAKAMURA Hideki

Asian Transport Studies 4 巻 ( 2 ) 頁： 392 - 407 2016年

記述言語：英語出版者・発行元：Eastern Asia Society for Transportation Studies

This study aims to identify influencing factors of traffic accidents on Japanese major roads through factor analysis and regression analysis for each accident type, considering their characteristics as rare events. The database consists of a five-year accident record and relevant road traffic condition data on major road sections in Aichi Prefecture, which includes the third largest conurbation area of Japan. From the results of the factor analysis, a trend of high accident rates in broad urban arterials is confirmed, and rear-end or side collisions are widely distributed in suburban areas. From the regression analysis, results reveal that the degree of impact by traffic volume is dependent on accident type, and suggests that several factors related to visibility have an influence on turning and side collisions. The study suggests that improving the quality of traffic flow on major roads by ensuring proper intersection spacing is important for establishing a safer road network.

DOI： 10.11175/eastsats.4.392