Presentations -
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UAVによる外観点検システムの自動化
麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成
道木 加絵, 平井 貴大, 服部 貴志, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化
巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析
佐藤 文哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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エアコンのコンプレッサ用IPMモータのロータに配置する冷媒通路の検討
佐藤 光彦, 金子 清一, 冨田 睦雄, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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界磁巻線への非接触給電機能を持つモータの提案と原理検証
梨木 政行, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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パーティクルフィルタによるロバストな位置推定のための動的なセンサ統合法
巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
平成27年電気学会全国大会
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HMM間の遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法
平井 貴大, 道木 加絵, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
平成27年電気学会全国大会
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過渡状態を考慮した電圧ベクトル選択法により計算量削減を図るモデル予測制御に基づくPMSM電流制御系 International conference
嶋岡 雅浩, 大畠 弘嗣, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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インバータ過変調領域での駆動まで考慮しつつ定常・過渡特性の両立を図るPMSM電流制御系の実機検討
近藤 孔亮, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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IPMSM の最大トルク制御と位置センサレス制御を実現する磁束推定のための同一次元オブザーバの設計法
遠松 聖也, 近藤 翔太, 冨田 睦雄, 松本 純, 長谷川 勝, 道木 慎二, 加藤 真二
平成27年電気学会全国大会
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埋込磁石同期モータの低速域位置センサレス制御のための信号重畳による損失評価
齋藤 亮, 大沼 巧, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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低周波信号重畳を前提としたモデルベース信号分離法を用いたPMSMの位置センサレス制御における位置推定性能改善法
李 亢, 二村 智洋, 道木 慎二, 藤綱 雅己
平成27年電気学会全国大会
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Realization of Highly Efficient and Small IPM Motors for the Compressors of Air-conditioners International conference
Mitsuhiko Satoh, Seiichi Kaneko, Mutuwo Tomita, Shinji Doki
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT2015)
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Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots International conference
Yuki Funabora, Hyungeun Song, Shinji Doki, Kae Doki
The 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014)
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Position and Velocity Sensorless Control for Synchronous Reluctance Motor at Low Speeds and under Loaded Conditions Using High-Frequency Extended EMF Observer and Heterodyne Detection International conference
Shota Kondo, Yumika Sato, Taiga Goto, Mutuwo Tomita, Masaru Hasegawa, Shinji Doki, Shinji Kato
XXIth International Conference on Electrical Machines (ICEM2014)
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Position and Velocity Sensorless Control of IPMSM Using Full-Order Observer Based on Extended Electromotive Force with a New Observer Design Method International conference
Taiga Goto, Yumika Sato, Shota Kondo, Mutuwo Tomita, Masaru Hasegawa, Shinji Doki, Shinji Kato
XXIth International Conference on Electrical Machines (ICEM2014)
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The Proposal of a New Motor Which Has a High Winding Factor and a High Slot Fill Factor International conference
Shinji Makita,Yasuhide Ito,Tomohiro Aoyama,Shinji Doki
The 2014 International Power Electronics Conference (IPEC-HIroshima2014)
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A Novel IPMSM Model for Robust Position Sensorless Control to Magnetic Saturation International conference
Atsushi Matsumoto,Masaru Hasegawa, Shinji Doki
The 2014 International Power Electronics Conference (IPEC-HIroshima2014)
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Position Sensorless Control of PMSM with a Low-Frequency Signal Injection International conference
Tomohiro Nimura,Shinji Doki,Masami Fujitsuna
The 2014 International Power Electronics Conference (IPEC-HIroshima2014)