Presentations -
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モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータのトルク制御系の評価パターンを用いた性能評価
大畠 弘嗣,坂本 拓弥,道木 慎二
平成25年電気学会全国大会
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高周波信号重畳に起因する騒音の低減を目的とした低周波信号重畳を可能とする位置センサレス制御 International conference
二村 智洋,中澤 辰哉,道木 慎二,藤綱 雅己
平成25年電気学会全国大会
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MODELING METHOD OF HUMAN ACTIONS WITH HSMM AND IF-THEN-RULES CONSIDERING READABILITY International conference
Kohjiro Hashimoto, Kae Doki, Shinji Doki, Tohya Ohtsuka
IASTED2013
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HSMMを用いた行動の時空間的変化パターンを表現する行動モデルの提案
橋本 幸二郎,道木 加絵,道木 慎二
計測制御学会システムインテグレーション部門2012
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Estimation of Execution Timing of Human Action considering Causality between Action and Situation International conference
Kohjiro Hashimoto, Kae Doki, Shinji Doki
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蓄積データからの状況と行動の因果関係パターン抽出手法 International conference
橋本 幸二郎,道木 加絵,道木 慎二
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
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Dead-time compensation in model predictive instantaneous-current control International conference
IECON2012
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Position estimation method which is suitable for highly magnetic saturation of IPMSM International conference
Kohei Fujii, Yang Zhao and Shinji Doki
IECON2012
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A Flux-Weakening Control Method on Maximum Torque Control Frame for IPMSM Position Sensorless Control International conference
Atsushi Matsumoto, Masaru Hasegawa, Shinji Doki
IECON2012
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モデル予測制御に基づくPMSMの電流制御系のテーブルによる実装における分解能の検討
坂本 拓弥,道木 慎二
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
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先読み探索を用いた冗長マニピュレータの動作計画-可操作度と回避可操作度を高く保つ評価関数の検討- International conference
近藤 聡士,望月 一弥,道木 加絵,道木 慎二
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
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低周波信号重畳を可能とする位置センサレス制御系における騒音低減の評価
中澤 辰哉,道木 慎二
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
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誘起電圧表現におけるIPMSMの最大トルク制御軸上での弱め磁束制御
松本 純,道木 慎二,長谷川 勝
平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
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モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータトルク制御系の動作領域拡大の検討 International conference
坂本 拓弥,道木 慎二
平成24年電気学会産業応用部門大会
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高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバと同期検波を用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速時における位置・速度センサレス制御
栗田 壮一郎,冨田 睦雄,長谷川 勝,道木 慎二,加藤 真二
平成24年電気学会産業応用部門大会
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自動車用モータのシーズ技術 International conference
渡辺 直樹,藤綱 雅己,藤本 博志,道木 慎二
平成24年電気学会産業応用部門大会
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希土類磁石使用量と減磁の関係に着目したIPMモータの磁石使用量低減の検討
佐藤 光彦,金子 清一,冨田 睦雄,道木 慎二
平成24年電気学会産業応用部門大会
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IPMSM位置センサレス制御のための最大トルク制御に適した磁束モデルの適用可能性に関する考察
松本 純,道木 慎二,長谷川 勝
平成24年電気学会産業応用部門大会
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連続時系列情報の時空間的パターンを考慮した状況に基づく行動のモデル化手法の検討
道木 加絵,大塚 統也,橋本 幸二郎,道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
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自律移動ロボットの自動車形状に基づく相対位置推定
花井 稔典,道木 加絵,道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012