研究者詳細 - 山里　敬也

論文 - 山里　敬也

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AP-2-6 高速度カメラによるLEDアレイの高速認識(AP-2.ITS分野の歩行者認識,パネルセッション,ソサイエティ企画) 査読有り

山里敬也

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2010 巻頁： "SS - 24"-"SS-25" 2010年8月

路車間並列光通信における信号輝度量子化の影響

増田幸仁, 圓道知博, 山里敬也, 岡田啓, PANAHPOUR TEHRANI M., 藤井俊彰, 谷本正幸

電気関係学会東海支部連合大会頁： - 2010年8月

記述言語：日本語

路車間並列光通信は複数の可視光のLEDを用いて同時に複数のデータを通信する手法であり、車載高速度カメラで撮影することで受信する。そのため、LED信号機と高速度カメラとの距離が長くなるにつれて、高周波成分が再現できなくなる。そこで、階層的符号化を用いて低周波数成分に高優先度データ、高周波数成分に低優先度データを割り当てる方法が提案されている。本稿では新たな階層的符号化方式の提案と点灯させるデータの量子化が及ぼす影響について示す。

視覚的に非点灯状態の LED を用いた車車間可視光通信の基礎検討

前野恵太、圓道知博、メヒルダドパナヒプルテヘラニ、藤井俊彰、山里敬也、谷本正幸

2010 年度東海支部第 1 回「分散環境のためのマルチメディア情報処理と信号処理」頁： - 2010年8月

記述言語：日本語

LED を用いた無線通信システムである可視光通信が提案されている.本稿では,視覚的に非点灯状態の LED を用いた並列可視光通信の提案を行う.本研究の目的は,日中の自動車のテールランプ􏰀,視覚的に非点灯状態の信号機の灯火などの,視覚的に非点灯状態の LED を用いた並列可視光通信を実現することである.その為に LED を視覚的に非点灯状態にする手法と,視覚的に非点灯状態の LED を用いたテールランプ型送信機との通信手法の提案を行う.また,その有用性を確認する実験を行い,その結果と考察を示す.

名古屋大学 OCW(名大の授業)で公開されているユニークな授業実践

山里敬也

平成22年度工学教育研究講演会講演論文集 10-107 巻頁： - 2010年8月

担当区分：筆頭著者記述言語：日本語

名古屋大学では、本学の教育の一端を広く情報発信することを目的に「名大の授業」と呼ぶサイトを運用しています。これが、名古屋大学におけるオープンコースウェア (OCW) にあたります。今年の 4 月には、新たにサイトデザインも一新し、より見やすくなりました。新にアクセスランキングを表示するようにし、また、OCW 特別企画として様々な企画を公開していく予定です。トップページからは情報基盤センター・スタジオが提供するスタジオチャネルへのリンクもあります。「名大の授業」で公開している教材数は、昨年度から日本語で 29、英語で 9 それぞれ増えて、本稿執筆時(2010 年 5 月)で日本語:136、英語:38 の教材です。「名大の授業」で公開している教材は、その殆どが部局長によって推薦された授業、あるいは名古屋大学 OCW 委員会が推薦する授業の教材です。本講では、「名大の授業」で公開している授業のうち、ユニークな授業実践を行っている授業にフォーカスをあて、それらを紹介していきます。

RM-002 LED Traffic Light Detection Using a High-speed-camera for a Road-to-vehicle Visible Light Communication System 査読有り

Premachandra Halpage Chinthaka Nuwandika, Yendo Tomohiro, Tehrani Mehrdad Panahpour, Yamazato Takaya, Okada Hiraku, Fujii Toshiaki, Tanimoto Masayuki

情報科学技術フォーラム講演論文集 9 巻 ( 4 ) 頁： 45 - 50 2010年8月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)運営委員会

A new visible light road-to-vehicle communication system at intersections is proposed for the area of ITS. In this system, the communication between a vehicle and an LED traffic light is conducted using an LED traffic light as a transmitter, and an on-vehicle high-speed camera as a receiver. The LEDs in the transmitter emit light in high frequency and those emitting LEDs are captured by the high-speed camera for making communication. Here, the luminance value of LEDs in the transmitter should be captured in consecutive frames to achieve communication. For this purpose, finding the transmitter and tracking it in consecutive frames by processing the images from the high-speed camera is important. We propose new effective algorithms for finding and tracking the transmitter, which result in a increased communication speed, compared to the previous methods. Experiments using appropriate images showed the effectiveness of the proposals.

RM-003 路車間並列光通信の通信路特性と受信システム(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング,査読付き論文) 査読有り

増田幸仁, 圓道知博, 山里敬也, 岡田啓, テヘラニメヒルダドパナビプル, 藤井俊彰, 谷本正幸

情報科学技術フォーラム講演論文集 9 巻 ( 4 ) 頁： 51 - 55 2010年8月

10-107 名古屋大学OCW(名大の授業)で公開されているユニークな授業実践(オーガナイズドセッション「オープンコースウエアとその活用」-II,口頭発表論文) 査読有り

山里敬也

工学・工業教育研究講演会講演論文集 2010 巻 ( 0 ) 頁： 210 - 211 2010年8月

Experimental validation of TOA UWB positioning with two receivers using known indoor features 査読有り

Kietlinski-Zaleski J.

Record - IEEE PLANS, Position Location and Navigation Symposium 頁： 505 - 509 2010年8月

QAM変調を用いる一次システム信号の中継を伴う重畳通信システムの特性評価

長縄潤, 小林健太郎, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告 SR2010-31 巻頁： 89-94 2010年7月

記述言語：日本語

コグニティブ無線技術を用いて，既存(一次)システムと二次システムが同じ周波数帯域で同時に通信を行う周波数共用を考える．提案する手法では，二次システムが一次システムの送信信号を中継することで一次システムのSNRを向上させ，生じた余裕分を二次システムに割り当て周波数共用を実現する．本稿では，一次システムの変調方式にQAMを用い，著者らが既に提案しているPSKを用いたシステムと比較することで変調方式の違いによる特性への影響を評価する．両システムのシンボル誤り率特性を解析的に導出し，一次システムがQAMを用いる場合でも，PSKを用いた場合と同様に一次システムの特性を悪化させること無く，一次システムと同等の誤り率で二次システムが通信可能であることを示す．

ノード通信量を考慮した逐次検定を行う協調スペクトルセンシングシステムの特性改善

三家祥平，小林健太郎，山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告 SR2010-19 巻頁： 19-24 2010年7月

記述言語：日本語

"協調スペクトルセンシングシステムでは，複数のノードがスペクトルセンシングを同時に行い，判定結果をコントロールチャネルを通してフュージョンセンター

に報告する．本稿では，このコントロールチャネルの周波数帯域幅の利用効率の改善を目指す．帯域幅の有効利用のため，各ノードにおける判定条件に逐次検定を適用した．逐次検定により，ノードからの報告のタイミングがずれるため，同時報告数の最大値が減り，コントロールチャネルに必要な帯域幅を削減することができる．また逐次検定は，同時報告数を減らすだけではなく，一次システム信号の検出精度も改善できることを，数値例により示す．さらに，報告数の偏りを考慮したフュージョンセンターの最終判定規準を提案し，さらなる検出精度の改善が実現できることを示す．"

Visible Light Communication Between LED Array and On-vehicle High Speed Camera 査読有り

H. C. N. Premachandra, T. Yendo, M. P. Tehrani, T. Yamazato, H. Okada, T. Fujii, M. Tanimoto

Technical Report of IEICE ITS2010-10 巻頁： 25-30 2010年7月

QAM変調を用いる一次システム信号の中継を伴う重畳通信システムの特性評価査読有り

長縄潤, 小林健太郎, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告. SR, ソフトウェア無線 : IEICE technical report 110 巻 ( 153 ) 頁： 89 - 94 2010年7月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

コグニティブ無線技術を用いて,既存(一次)システムと二次システムが同じ周波数帯域で同時に通信を行う周波数共用を考える.提案する手法では,二次システムが一次システムの送信信号を中継することで一次システムのSNRを向上させ,生じた余裕分を二次システムに割り当て周波数共用を実現する.本稿では,一次システムの変調方式にQAMを用い,著者らが既に提案しているPSKを用いたシステムと比較することで変調方式の違いによる特性への影響を評価する.両システムのシンボル誤り率特性を解析的に導出し,一次システムがQAMを用いる場合でも,PSKを用いた場合と同様に一次システムの特性を悪化させること無く,一次システムと同等の誤り率で二次システムが通信可能であることを示す.

ノード通信量を考慮した逐次検定を行う協調スペクトルセンシングシステムの特性改善査読有り

三家祥平, 小林健太郎, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告. SR, ソフトウェア無線 : IEICE technical report 110 巻 ( 153 ) 頁： 19 - 24 2010年7月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

協調スペクトルセンシングシステムでは,複数のノードがスペクトルセンシングを同時に行い,判定結果をコントロールチャネルを通してフュージョンセンターに報告する.本稿では,このコントロールチャネルの周波数帯域幅の利用効率の改善を目指す.帯域幅の有効利用のため,各ノードにおける判定条件に逐次検定を適用した.逐次検定により,ノードからの報告のタイミングがずれるため,同時報告数の最大値が減り,コントロールチャネルに必要な帯域幅を削減することができる.また逐次検定は,同時報告数を減らすだけではなく,一次システム信号の検出精度も改善できることを,数値例により示す.さらに,報告数の偏りを考慮したフュージョンセンターの最終判定規準を提案し,さらなる検出精度の改善が実現できることを示す.

Visible Light Communication Between LED Array and On-vehicle High-speed Camera 査読有り

Premachandra H. Chinthaka N., Yendo Tomohiro, Panahpour Tehrani Mehrdad, YAMAZATO Takaya, OKADA Hiraku, FUJII Toshiaki, TANIMOTO Masayuki, Tanimoto Masayuki

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 110 巻 ( 150 ) 頁： 25 - 30 2010年7月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

We propose visible light road-to-vehicle communication system at intersections for ITS. In this system, the communication between a vehicle and an LED array is conducted using an LED array as a transmitter, and an on-vehicle high-speed camera as a receiver. The LEDs in the transmitter emit light in high frequency and those emitting LEDs are captured by the high-speed camera for making communication. Here, the data is sent by emitting LEDs in the transmitter and those data is received by capturing luminance value of LEDs by high-speed camera. To achieve this, finding the transmitter and tracking it in consecutive frames is important. We propose new effective algorithms for finding and tracking the transmitter, which result in a increased communication speed, compared to the previous methods.

交差点付近でのLED信号機の傾きによる路車間可視光通信への影響査読有り

白木康建, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓, 荒井伸太郎

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 110 巻 ( 150 ) 頁： 31 - 36 2010年7月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

本稿ではLED信号機と車載高速度カメラを用いた路車間可視光通信システムを考える.本研究では,高速度カメラを車両前方に向け,道路と平行に設置することを想定する.その際,LED信号機はカメラに対し正面を向いておらず,交差点に近づくにつれてカメラには信号機が傾いて写る.そのため,情報を復調する際に,画像上でLED信号機の傾きを考慮する必要がある.本稿では交差点付近での通信環境を,カメラの正面に設置したLED信号機をわざと傾けることで再現して実験を行い,LED信号機の傾きが通信に与える影響を評価する.

視覚的に非点灯状態のLEDを用いた並列可視光通信の基礎検討査読有り

前野恵太, 圓道知博, パナヒプルテヘラニメヒルダド, 藤井俊彰, 山里敬也, 岡田啓, 谷本正幸

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 110 巻 ( 150 ) 頁： 19 - 24 2010年7月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

LEDを用いた無線通信システムである可視光通信が提案されている.本稿では,視覚的に非点灯状態のLEDを用いた並列可視光通信の提案を行う.本研究の目的は,日中の自動車のテールランプや,視覚的に非点灯状態の信号機の灯火などの,視覚的に非点灯状態のLEDを用いた並列可視光通信を実現することである.その為にLEDを視覚的に非点灯状態にする手法と,視覚的に非点灯状態のLEDを用いたテールランプ型送信機との通信手法の提案を行う.また,その有用性を確認する実験を行い,その結果と考察を示す.

動的帯域幅割当による衛星地上統合移動通信システムの周波数利用効率査読有り

阿萬友洋, 山里敬也

電子情報通信学会技術研究報告. SAT, 衛星通信 110 巻 ( 136 ) 頁： 97 - 102 2010年7月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

衛星移動通信システム及び地上移動通信システムの相互補完のため衛星地上統合移動通信システムが注目されている.同システムでは同一携帯端末で衛星移動通信システムと地上移動通信システムを利用することができるのでいつでもどこでも安定した通信を提供可能である.また周波数帯域の有効利用のため衛星移動通信システム及び地上移動通信システムで同一周波数を共用する.しかし衛星移動通信システム及び地上移動通信システムではトラヒックが異なり,多くの呼損が発生すると考えられる.呼損の発生によって高い周波数利用効率の達成が困難である.そこで本稿では衛星移動通信システム及び地上移動通信システムではトラヒックに応じて動的に帯域を割り当てる動的帯域幅割当を衛星地上統合移動通信システムに適用し,周波数利用効率の改善を考える.本稿では動的帯域幅割当手法として逐次型帯域幅割当手法を提案する.逐次型帯域幅割当手法とはトラヒックと既に割り当てられている帯域から逐次的に帯域を割り当てていく手法である.提案手法によって帯域を固定とする固定帯域幅割当手法に比べ高い周波数利用効率を達成できることをシミュレーションによって確認した.

動的帯域幅割当による衛星地上統合移動通信システムの周波数利用効率

阿萬友洋, 山里敬也

電子情報通信学会技術研究報告 SAT2010-27 巻頁： 97-102 2010年7月

記述言語：日本語

交差点付近でのLED信号機の傾きによる路車間可視光通信への影響

白木康建, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓, 荒井伸太郎

電子情報通信学会技術研究報告 ITS2010-12 巻頁： 31-36 2010年7月

記述言語：日本語

"本稿ではLED 信号機と車載高速度カメラを用いた路車間可視光通信システムを考える．本研究では，高速度カメラを車両前方に向け，道路と平行に設置することを想定する．その際，LED 信号機はカメラに対し正面を向いておらず，交差点に近づくにつれてカメラには信号機が傾いて写る．そのため，情報を復調する際に，画像上でLED信号機の傾きを考慮する必要がある．本稿では交差点付近での通信環境を，カメラの正面に設置したLED 信号機をわざと傾けることで再現して実験を行い，LED 信号機の傾きが通信に与える影響を評価する．"

協調動作のための無線制御方式における伝送誤りの影響と特性改善手法査読有り

近藤継敬, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告. WBS, ワイドバンドシステム : IEICE technical report 110 巻 ( 72 ) 頁： 57 - 62 2010年6月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

本稿では,無線制御によって複数機器が協調して動作をするシステムにおいて,無線通信路における伝送誤りが,機器の協調動作に与える影響を明らかにする.さらに,伝送誤りが存在する無線制御においても協調動作の品質を改善する手法を提案する.制御対象は回転型倒立振子を用い,制御入力と状態情報のフィードバックを無線通信によって行う.協調動作する簡単な設定として,この回転型倒立振子を2台用いて互いに鏡像動作を行う.このようなシステムにおいて,それぞれの制御対象が自分宛と他方宛の両方の制御信号を受信し,またメインコントローラでは,双方の制御対象の状態情報に基づいて,制御信号を生成する方法を提案する.そして,制御系が独立にそれぞれの信号を送受信する場合と比較して,協調動作の同期特性が改善することを示す.

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論文 - 山里 敬也

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