研究者詳細 - 山里　敬也

論文 - 山里　敬也

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A-17-6 LEDアレイと高速度カメラを用いた路車間可視光通信のための通信路モデル(A-17.ITS,一般セッション) 査読有り

小澤俊之, 名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓

電子情報通信学会総合大会講演論文集 2011 巻頁： 252 2011年2月

部分高速読み出し可能な撮像素子を用いたLED信号機の高速追尾手法の研究

前野恵太，圓道知博，メヒルダドパナヒプルテヘラニ，藤井俊彰，山里敬也，岡田啓，谷本正幸

電子情報通信学会技術研究報告 ITS2010-41 巻頁： 101-106 2011年2月

記述言語：日本語

LEDを用いた無線通信システムである可視光通信が提案されている．本研究では，送信機にLED信号機，受信機に部分高速読み出し可能な撮像素子を用いた可視光通信システムの提案を行う．その為には，先行研究で達成されなかった走行環境での送信機の追尾手法を実現することが不可欠である．本稿では，撮像素子の特性を活かした送信機の高速追尾手法についての提案を行う．

LEDアレイと高速度カメラを用いた可視光通信のための優先度重畳符号化

西本早耶香, 名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓, 荒井伸太郎

電子情報通信学会技術研究報告 ITS2010-39 巻頁： 89-94 2011年2月

記述言語：日本語

本稿では送信機にLEDアレイ，受信機に高速度カメラを用いた可視光通信を考える．送受信機間の距離が長くなるほど受信画像の解像度が劣化する問題に対して，空間周波数の劣化しにくい低周波成分に優先度の高いデータを割り当てることで，距離が長くても優先度の高いデータの取得を可能にしている．その際に用いていたウェーブレット変換はデータを割り当てるLEDの数が制限されるなど，設計の自由度が低い．そこで設計の自由度の向上を目指してデータを割り当てるLEDの配置や数に制限のない優先度重畳符号化を提案し，その特性を評価する．

LEDアレイ送信機追跡のための反転信号を用いた路車間可視光通信の特性改善

名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓

電子情報通信学会技術研究報告 ITS2010-40 巻頁： 95-99 2011年2月

記述言語：日本語

本稿ではLEDアレイを送信機に、車載高速度カメラを受信機に用いた路車間可視光通信について考える。路車間可視光通信において受信車両は走行しているため、LEDアレイ送信機を追跡して送信された情報を復号する必要がある。筆者らはこれまで、反転信号を用いた信号機追跡手法を提案することでLEDアレイの追跡を実現した。

本稿では、反転信号を信号機追跡だけではなく、復号にも用いることにより、雑音を軽減し誤り率特性を改善できることを示す。また、反転信号を用いることで、LEDアレイのちらつきを軽減できることを定量的に評価する。

LEDアレイと高速度カメラを用いた可視光通信のための優先度重畳符号化査読有り

西本早耶香, 名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓, 荒井伸太郎

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 110 巻 ( 420 ) 頁： 89 - 94 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

LEDアレイ送信機追跡のための反転信号を用いた路車間可視光通信の特性改善査読有り

名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 110 巻 ( 420 ) 頁： 95 - 99 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

本稿ではLEDアレイを送信機に,車載高速度カメラを受信機に用いた路車間可視光通信について考える。路車間可視光通信において受信車両は走行しているため,LEDアレイ送信機をカメラで追跡しながら,送信された情報を復号する必要がある。筆者らはこれまで,反転信号を用いた信号機追跡手法を提案することでLEDアレイの追跡を実現した。本稿では,反転信号を信号機追跡だけではなく,復号にも用いることにより,雑音を軽減し誤り率特性を改善できることを示す。また,反転信号を用いることで,LEDアレイのちらつきを軽減できることを定量的に評価する。 In this paper, we consider road-to-vehicle visible light communication systems on driving situation using a LED array transmitter and a high-speed camera receiver. In our previous research, we have proposed inverted signal to track an LED array transmitter. We propose decoding method with inverted signal to improve BER performance. Furthermore, we confirm that we can suppress the flicker of LED in PDF.

LEDアレイ送信機追跡のための反転信号を用いた路車間可視光通信の特性改善査読有り

名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓

電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学 110 巻 ( 421 ) 頁： 95 - 99 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

LEDアレイと高速度カメラを用いた可視光通信のための優先度重畳符号化査読有り

西本早耶香, 名倉徹, 山里敬也, 圓道知博, 藤井俊彰, 岡田啓, 荒井伸太郎

電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学 110 巻 ( 421 ) 頁： 89 - 94 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

本稿では送信機にLEDアレイ,受信機に高速度カメラを用いた可視光通信を考える.送受信機間の距離が長くなるほど受信画像の解像度が劣化する問題に対して,画像の空間周波数が劣化しにくい低周波成分に優先度の高いデータを割り当てることで,距離が長くても優先度の高いデータの取得を可能にした.その際に従来用いていたウェーブレット変換はデータを割り当てるLEDの数や配置が制限されるなど,設計の自由度が低い.そこで設計の自由度の向上を目指して,データを割り当てるLEDの配置や数に制限のない優先度重畳符号化を提案し,その特性を評価する. In this paper, we discuss on visible light communications using an LED array as the transmitter and a highspeed camera as the receiver. A challenge is that the longer the distance between the transmitter and the receiver, the more reduction in the resolution of the receive image occurs. To solve the problem, we allocate high priority data to low frequency components of spatial frequency. Then, we can receive high priority data even if the receiver is far from the transmitter. For that, we have used the Wavelet transform in our previous researches. However, the conventional scheme limits the number and the disposition of LEDs which can be allocated data. In other words, the hierarchical coding using the Wavelet transform has a low degree of freedom of design. In this paper, to improve a degree of freedom of design, we propose the overlay coding which does not limit the number and the disposition of LEDs.

部分高速読み出し可能な撮像素子を用いたLED信号機の高速追尾手法の研究査読有り

前野恵太, 圓道知博, パナヒプルテヘラニメヒルダド, 藤井俊彰, 山里敬也, 岡田啓, 谷本正幸

電子情報通信学会技術研究報告. ITS 110 巻 ( 420 ) 頁： 101 - 106 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

部分高速読み出し可能な撮像素子を用いたLED信号機の高速追尾手法の研究査読有り

前野恵太, 圓道知博, パナヒプルテヘラニメヒルダド, 藤井俊彰, 山里敬也, 岡田啓, 谷本正幸

電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学 110 巻 ( 421 ) 頁： 101 - 106 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

LEDを用いた無線通信システムである可視光通信が提案されている.本研究では,送信機にLED信号機,受信機に部分高速読み出し可能な撮像素子を用いた可視光通信システムの提案を行う.その為には,先行研究で達成されなかった走行環境での送信機の追尾手法を実現することが不可欠である.本稿では,撮像素子の特性を活かした送信機の高速追尾手法についての提案を行う. Visible Light Communication(VLC) using LEDs has been proposed as a wireless communication method. As an application of VLC in ITS, we propose a road-to-vehicle visible light communication system using an LED traffic sign as a transmitter and an image sensor as a receiver. For conducting the communication, it is necessary to have high-speed tracking of the LED traffic sign by the image sensor. In this paper, we propose new high-speed tracking method for this system.

MC-CDMA を用いた車車間通信のためのカルマンフィルタと線形補間の合成による通信路推定査読有り

平岩士昌, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会論文誌 J94-B 巻 ( 2 ) 頁： 304-307 2011年2月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本稿では,MC-CDMA を用いた車車間通信のための新しい通信路推定を提案する. 提案する通信路推定は,カルマンフィルタで得られた通信路推定値と,線形補間により得られた通信路推定値を合成することを特徴とし, それぞれにおいて同一のパラメータを推定して合成する. こうすることで, カルマンフィルタを利用した通信路推定で生じる推定誤差の抑圧が可能となる.

LED Traffic Light Detection Using High-speed-camera Image Processing for Visible Light Communication System, 査読有り

H. C. N. Premachandra, T. Yendo, M. P. Tehrani, T. Yamazato, H. Okada, T. Fujii, M. Tanimoto

The Journal of the Institute of Television Engineers of Japan 65 巻 ( 3 ) 頁： 354-360 2011年2月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We propose a visible light road-to-vehicle communication system at intersection as an ITS (Intelligent Transport System) technique. In this system, the communication between a vehicle and an LED traffic light is conducted using an LED traffic light as a transmitter and an on-vehicle high-speed camera as a receiver. The LEDs in the transmitter emit light at high frequency, and those emitted light is captured by the high-speed camera for communications. Here, the luminance value of the LEDs in the transmitter should be found, and then it should be tracked in consecutive frames while the vehicle is moving by processing the images from the high-speed camera. In this paper, we propose new algorithms for finding and tracking the transmitter, which result in increased communication speed and data rate compared to the previous methods. Experiments using appropriate images showed the effectiveness of the proposals.

MC-CDMAを用いた車車間通信のためのカルマンフィルタと線形補間の合成による通信路推定査読有り

平岩士昌, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会論文誌. B, 通信 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. B 94 巻 ( 2 ) 頁： 304 - 307 2011年2月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

本論文では,MC-CDMAを用いた車車間通信のための新しい通信路推定を提案する.提案する通信路推定は,カルマンフィルタで得られた通信路推定値と,パイロット信号を線形補間して得られた通信路推定値を合成することを特徴とし,それぞれにおいて同一のパラメータを推定して合成する.こうすることで,カルマンフィルタを利用した通信路推定で生じる推定誤差の抑圧が可能となる.

太陽エネルギーを利用した無線センサネットワークにおける停止ノード再稼働条件の導入によるノード稼働率の向上査読有り

太田健太郎, 小林健太郎, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告 USN2010-63 巻頁： 137-142 2011年1月

記述言語：日本語

太陽エネルギーの取得を行う無線センサネットワークにおけるノード稼働率の向上を目指している．ネットワーク全体の消費エネルギーを低減できる方法として，データ送信時にノードがデータの中継を行う協力伝送方式がある．しかし，取得エネルギーの変動を考慮しない場合，夜間にノード稼働率が低下する問題が生じる．本稿では，電池切れにより停止したノードの再稼働条件を導入することで昼夜のノード稼働率の平滑化を行い，要求される高いノード稼働率を達成する．

太陽エネルギーを利用した無線センサネットワークにおける停止ノード再稼働条件の導入によるノード稼働率の向上査読有り

太田健太郎, 小林健太郎, 山里敬也, 片山正昭

電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report 110 巻 ( 378 ) 頁： 137 - 142 2011年1月

掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会

太陽エネルギーの取得を行う無線センサネットワークにおけるノード稼働率の向上を目指している.ネットワーク全体の消費エネルギーを低減できる方法として,データ送信時にノードがデータの中継を行う協力伝送方式がある.しかし,取得エネルギーの変動を考慮しない場合,夜間にノード稼働率が低下する問題が生じる.本稿では,電池切れにより停止したノードの再稼働条件を導入することで昼夜のノード稼働率の平滑化を行い,要求される高いノード稼働率を達成する.

Erasure Coding for Road-to-Vehicle Visible Light Communication Systems 査読有り

H. Okada, T. Ishizaki, T. Yamazato, T. Yendo, T. Fujii

IEEE Intelligent Vehicular Communications System Workshop 頁： 970-974 2011年1月

記述言語：英語

In this paper, we focus on a road-to-vehicle visible light communication (VLC) system using LED traffic lights. In this system, an LED traffic light consists of a 2-dimensional LED array (2D LED array), and cars are equipped with high-speed 2-dimensional cameras (2D image sensors). An important issue of this system is frame loss. Sometimes, 2D image sensor in a car fails to get a frame. So as to mitigate the influence of frame loss, we propose to apply erasure coding to the road-to-vehicle VLC system. In the proposed system, a data sequence is encoded by LDPC code whose length is much longer than the size of 2D LED array. In addition, code synchronization is required for the proposed system. We also propose a code synchronization scheme, which makes use of error detection capability of LDPC code. We evaluate the performance of our proposed system, and show that it can recover frame loss for high SNR when less than 8 frames among total 18 frames are lost. In addition, we show that our proposed code synchronization scheme can ignore its errors.

Hierarchical Encoding System of Road-to-Vehicle Communication 査読有り

T. Masuda, T. Yendo, T. Yamazato, H. Okada, M. P. Tehrani, T. Fujii, M. Tanimoto

International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2011) 頁： CD-ROM 2011年1月

記述言語：英語

In this paper, we propose the new visible light road-to-vehicle communication system. We use the LED traffic light as the transmitter and the high-speed camera on the vehicle as the receiver. In this system, the data is encoded hierarchically and assign with the each frequency components of the image. We use the DFT for hierarchical encoding considering channel characteristic and quantization of the luminance. The communication experiments were conducted to confirm the effectiveness of the proposed method.

Parallel Communication Using Visually Non-Lighting LEDs 査読有り

K. Maeno, T. Yendo, M. P. Tehrani, T. Fujii, H. Okada, T. Yamazato, M. Tanimoto

International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2011) (2011-1-8) 頁： CD-ROM 2011年1月

記述言語：英語

Previous studies on visible light communication uses visually lighting LEDs. However, LEDs are not always lighting. In this paper, we propose visible light communication method using visually non-lighting LEDs. This method enables us to communicate in different situations, e.g. using visually non-lighting tail lamps of cars or visually non-lighting traffic lights. We realize visually non-lighting LEDs by reducing luminescence energy of LEDs according to the brightness in the environment. To reduce luminescence energy of LEDs, we reduce the number of emitting LEDs, increase the interval of emitting, and decrease the luminance of emitting LEDs. In our research we consider the case that the transmitter is tail lamps of cars and the receiver is high-speed camera. We conduct two types of experiments to demonstrate the performance of the proposed system. One is to confirm that LEDs are visually non-lighting. The other is measurement of Bit Error Rate of communication using visually non-lighting LEDs. Experimental results demonstrate that it is possible to make communication using visually non-lighting LEDs. In our future work, we plan to use different sensor devices such as photo diode or CCD in order to decrease the error rate in communication.

Image Processing Based Road-to-vehicle Visible Light Communication 査読有り

H. C. N. Premachandra, T. Yendo, M. P. Tehrani, T. Yamasato, H. Okada, T. Fujii, M. Tanimoto

International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2011) (2011-1-7) 頁： CD-ROM 2011年1月

記述言語：英語

Visible Light Communication(VLC) has been introduced as a new wireless communication method. In this paper, we propose a VLC system for Intelligent Transport System (ITS) to communicate between infrastructure and the vehicle. In this system, we use a LED array as a transmitter and on-vehicle high speed camera as a receiver. Here, LEDs in the transmitter emit light in 500Hz and the emission patterns are used to achieve communication, by capturing them using the high speed camera in high frame rate. The images captured by high speed camera are processed to find the transmitter, track the found transmitter, and capture the emission pattern of transmitter in consecutive frames. In our previous work, we proposed algorithms to finding and tracking. In this paper, we introduce method to capture the emission pattern of the transmitter. Then out door communication experiments were conducted to confirm the effectiveness of the proposed VLC system.

9-217 名古屋大学OCW(名大の授業)で公開されている授業教材から読み解くメッセージ(オーガナイズドセッション:オープンコースウエアとその活用-I,口頭発表論文) 査読有り

山里敬也

工学教育研究講演会講演論文集 2011 巻 ( 0 ) 頁： 440 - 441 2011年

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