講演・口頭発表等 - 青山 忠義
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HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価
竹野更宇,青山忠義,竹内大,長谷川泰久,石井抱
第24回ロボティクスシンポジア
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高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム
青山忠義,竹野更宇,竹内大,長谷川泰久,石井抱
第24回ロボティクスシンポジア
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高速ビジョンによる計測技術とそのロボティクス応用 招待有り
青山忠義
高齢者の自立排泄支援を可能にするロボティクスホーム研究会
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Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage 国際会議
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task 国際会議
M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps 国際会議
K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System 国際会議
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議
Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価
朱曜南,式田寛,青山忠義,長谷川泰久
第36回ロボット学会学術講演会
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多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作
大原圭祐,Jacinto E. Colan Zaita,魚住大輔,青山忠義,中西淳,長谷川泰久
第36回ロボット学会学術講演会
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マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張顕微鏡のHMD表示システム
竹野更宇,青山忠義,竹内大,長谷川泰久,石井抱
第36回ロボット学会学術講演会
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刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス
宮本恭寛,竹内大,青山忠義,長谷川泰久,中野智則,栗本秀,平田仁
第36回ロボット学会学術講演会
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Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm 国際会議
T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
12th IFAC Symposium on Robot Control
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Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method 国際会議
T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara
IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics
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Mirror-based Microscopic Tracking System for Expansive Micro-observation 国際会議
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議
K. Liu, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Saotome, Y. Sankai
World Automation Congress
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多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価
魚住大輔,中西淳,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影 国際会議
竹野更宇,青山忠義,竹内大,中西淳,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース
千葉丈太郎,板寺駿輝,中西淳,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制
板寺駿輝,北川陽三,青山忠義, 中西淳,長谷川泰久 他
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018