講演・口頭発表等 - 青山 忠義
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マクロ・マイクロ・インタラクション技術による顕微授精⽀援システム 招待有り
青山忠義
第12回⽇本⽣殖医療⽀援システム研究会
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Macro-Micro Interaction Systems for Assisted Reproductive Technology 招待有り 国際会議
Tadayoshi Aoyyama
Ubiquitous Robots 2023 (UR2023)
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Macro-Micro Interaction Technology and Its Application 招待有り 国際会議
Tadayoshi Aoyama
3rd Joint ERCIM - JST Workshop (THEME: Humans and Interactions in Intelligent and XR Environments)
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Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback 国際会議
K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議
R. Matsui, T. Aoyama, K. Kenji, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下拓海, 彭彦鴻, 舟洞佑記, 道木慎二, 青山忠義
第24回システムインテグレーション部門講演会
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議
S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 国際会議
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks 国際会議
H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution 国際会議
Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 国際会議
M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa
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生殖補助医療に貢献する顕微授精支援システム 招待有り
青山忠義
第444回 名城大学 理工談話会
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布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示
横江健太,青山忠義,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
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Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism
Jayant Unde, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
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遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上
畑野勝,朱曜南,青山忠義,長谷川泰久
第41回日本ロボット学会学術講演会
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Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp 国際会議
J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
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三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究
若山侑生,竹内大,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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複数カメラによる日常生活における三次元位置計測
王天放,朱曜南,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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布状アクチュエータを用いた触感覚呈示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性
佐藤友星,舟洞佑記,道木慎二,青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023