講演・口頭発表等 - 青山 忠義
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混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム
森涼哉,青山忠義,小林泰介,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発
松井諒,青山忠義,加藤健治,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習
杉田圭祐,Jacinto E. COLAN ZAITA,青山忠義,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース
齋藤澄和,青山忠義,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討
深津暖,道木慎二,舟洞佑記,青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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MRグラスを用いた身体可操作性スコープによる協調動作解析
川原一晟,田島皓介,田中良幸,青山忠義,塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム
[9] 坂本和哉,青山忠義,小林泰介,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
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A method for analyzing position of polar body in oocyte from microscopic images for assisting intracytoplasmic sperm injection 国際会議
Y. Hayashi, T. Aoyama, G. Koutaki, K. Mori
Computer Assisted Radiology and Surgery
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生殖補助医療における顕微授精支援AI 招待有り
青山忠義
第62回日本生体医工学会大会2023 2023年5月18日
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Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation 国際会議
Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, B. Belousov, K. Hansel, and J. Peters
International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 国際会議
International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習
小林泰介,青山忠義
第28回ロボティクスシンポジア
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没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示
横江健太,青山忠義,舟洞佑記,坂井佑輔,竹内大,長谷川泰久
第28回ロボティクスシンポジア
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前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討
坂井佑輔,佐藤友星,舟洞佑記,青山忠義,道木慎二
第23回システムインテグレーション部門講演会
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熟練者の操作軌道を模倣学習したAIによる細胞の回転操作支援システム
坂本和哉,青山忠義,杷野一輝,高須正規,竹内大,長谷川泰久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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身体可操作性スコープによる協調動作解析に関する研究
田島皓介,川原一晟,田中良幸,青山忠義,塩川満久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム
山口信太郎,畑野勝,朱曜南,青山忠義,長谷川泰久
第23回システムインテグレーション部門講演会
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Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces 国際会議
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation 国際会議
Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System 国際会議
K. Fusano, Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science