講演・口頭発表等 - 青山 忠義
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Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator 国際会議
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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生殖補助医療における信頼されるAIの実現に向けて 招待有り
青山忠義
第63回日本生体医工学会大会2024
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HMD-based Angle Manipulation Interface for Colonoscopy 国際会議
Teruaki Ito, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Masaru Takeuchi and Yasuhisa Hasegawa
post-ICRA workshop "Neuro-Revolution"
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Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning 国際会議
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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非矩形波刺激による興奮伝導方向選択性向上を目的とした神経刺激デバイス
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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マーカーレストラッキングによる歩行周期検出とそれに同期した麻痺脚への神経刺激生成技術
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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顕微授精における視線誘導に向けたSemantic Segmentation のあいまい性を反映した画像提示
萩原颯人，青山 忠義，林雄一郎，森健策，竹内 大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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操作特徴に基づくAI モデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム
森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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HMDを用いた大腸内視鏡のアングル操作インタフェース
伊藤輝亮，青山忠義，横江健太，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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肩部動作を誘発させる面状力触覚提示による手指の方向誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
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胚培養⼠不⾜の解決に向けた顕微授精⽀援システム 招待有り
青山忠義
第63回日本生体医工学会大会2024
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Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback 国際会議
K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 国際会議
R. Matsui, T. Aoyama, K. Kenji, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査
山下拓海, 彭彦鴻, 舟洞佑記, 道木慎二, 青山忠義
第24回システムインテグレーション部門講演会
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Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議
K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議
S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 国際会議
R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa
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LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks 国際会議
H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution 国際会議
Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa
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A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 国際会議
M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa