講演・口頭発表等 - 青山 忠義
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健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建
伊藤直行,竹内大,徳武克浩,青山忠義,佐伯聡太,栗本秀,平田仁,長谷川泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会
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力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム
藤城俊希,青山忠義,杷野一輝,高須正規,竹内大,長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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Real-time visual sensing and its application 招待有り 国際会議
Tadayoshi Aoyama
2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum HUST and Nagoya University
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Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction 国際会議
T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing 国際会議
T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model 国際会議
K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議
Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces 国際会議
K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議
M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議
M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope 国際会議
T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム
横江健太,青山忠義,藤城俊希,竹内大, 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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IMU式Mocapデバイスを用いた身体可操作性スコープの開発
沈明秀,成清舜也,田中良幸,青山忠義,塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議
T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 国際会議
T. Fujishiro, T. Aoyama, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis 国際会議
Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
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支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
杉浦宗次郎,長谷川泰久,板寺駿輝,青山忠義
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム
山田翔輝,青山忠義,末松J. 信彦,竹内大,長谷川泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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2次元の広域画像と3次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム
中岡優樹,青山忠義,藤城俊希,竹内大,長谷川 泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城俊希,青山忠義,杷野一輝,高須正規,竹内大,長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会